Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом

"ОС)ДЛРСТВЕННЪМ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИЯ 1ПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1573202, кл, Е 21 О 23/ 1 6, 1989.(54) ПУЛЬТДИСТ НИЯ УГЛЕДОБЫ (57) Изобретение ти и предназначен равления угледо базой и секциями безопасности экс ния включает ком во 9, силовые рас 10,3 передвижки распора и подачи АНЦИОННОГО УПРАВЛЕВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ относится к горной промо для дистанционного упбывающим агрегатом с крепи, Цель - повышение плуатации, Пульт управлеандное программное устрпределители (Р) 10.1, 10,2, секции крепи, Р 11 и 12 базы, логический гидроЦ л 1652602.элемент ИЛИ 13, реле давления 14. Камеры управления силовых Р 10,1, 10.2, 10,3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 16.1, 16,2, 16,3 с выходами соответствующих элементов "Память" 15.1, 15.2, 15.3, Пульт управления имеет также обратные клапаны 31.1, 31,2, 31,3 и дроссель 32, Вход каждого обратного клапана 31,1, 31,2, 31,3 подсоединен к гидролиниям 16,1, 16.2, 16.3 и соответственно к камере управления каждого из Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи, Выходы обратных клапанов 31.1, 31,2, 31.3 подсоединены гидролинией 33 к линии напооа 7. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устр-во 9 силового Р 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, затем в гидродомкраты агрегата,обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи командноеЙ программное устр-во 9 устанавливают в одно из положений УП 2 и УПЗ. 2 ил.ааЪИзобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающимас регатам с базой и секциями крециЦель изобретенияповышение уров ябезопасности.На фиг, 1 изображена структурная схема гидравлической системы управлениугледобывающим агрегатом; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульгаупраьленияГидравлическая система дистанцион.ного управления угледобывающим агыатом с фронтально-передвигаемой базойсекциями крепи 2.1-2.3 и 2.п, образуюаил 1 лтри группы при передвижке (напри лер,группа - 2.1, 2.4, 2 ц;грутпа - 2,2, .,5,2 п;группа - 2.3, 2.6, 2 п 1, включаю цимидвухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи ибазы 1, содержит насосную ста; цию 5.пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией гидролинией напора 7 и слива8.Пульт 6 управления (фиг, 2) содержигкомандное программное устройство ц, силовые распределители 10,1 -10,3 передажки секций крепи, сиво.ые распре;,е в те .,распора 11, подачи "аы 12, логи"ас ий ги,розлемент ИЛИ 13, реле 14 давления, а 1-:,- же гидравлические элементы "Памяти"15,1-15.3,Камеры управлеия силовых рэсцрсде.. ителей передвижки секций крецй 0,110.3 соединены гидролиниягли 16,116,3 свыходами соотьетствуюгцих элементе Га.мять" 15.1 - 15,3, Одни выходы последнихгидролиний 17.1-17,3 соединены с соответствующими выходал 1 и командного программного Устройства 9, а вторые входэлементов "Па лять ги ;олиний 18, дрог.динены через репе 14 давления к гинии 9распора,Выходы силовых гидрорасцредепигслей передвижки секций крецв 10,1 - .0 3 соединены гидролиниями 2 П 22 сгидростойками Э илдродомкратами 4,врез блоки 23 управления секциями. Однивходы данных распределителей сообщенылиниями 24 1 - 24,3 с гидроли,и й 7 напора,другие входь гидролиниями "5,1 -25,3 соединены с гидролиниями 8 слива.Силовой гидрораспределитель 1 рлспора имеет две камеры 26 управле; ия, однаиз которых соединена с гидролинией 7 напора, другая через логичес ий элемент ИЛ"13 линией 27 с командным программнь 1устройством 9. Входы э ого р; спределителясоединены с гидролиниями напора 7 и слива 8, выход гидролиний 19 расцора сид-о:тойми 3 через блоки 2 З секций крепи7 1 рСилц:оп .1 дрорасцред:ль тель 12 сое,ъ,нен с гидрпи,иями напора 7 и слива 8,5 его калеоа уцравзения - с командным прогоаммным ус ройс вом 9, а выход ирролинии 28 подачи ба;-ы - с гидродомкратами 4ерез блоки 23 всех секций крепиГидравлические элементы "1 амя;10 15. 1-15,3 мог" бьть яыполнень в виде гидравлических замков с обратныл 1 и клапанами 9.1-29 3 и толкателями 30,-ЗО,З,Г 1 уп .т управления снабжен так:ке 1 братнылцф клац,нами 31, - 3 .3 и дросгзлел 1 32,15 Гхоц каждого обратмо клапана 31 1",1 3 гсдсоединен ": гидролиния л 16, 6.:и со г веггтпенно к калере управления каждо "о из расц,е.е,лтеле" пере,ьь,жки секо ,и крепи 11,10,3.".0 Выходы обцатцьх клаьанов 31.1 - 31.3цо оздиценыидропнисй ЗЗ к линии 7напрга Яро.сеь 32 соедуня."т вхо,"ьчы и:ыхсдцые каналы командного распределигепя, Нг фиг,2, коландном распределигелеЖ обцзначень позиции упри ленип передвижка.1 репи групп л- УП 1, пуцпь -У.,2,груп.",УПЗ ргсцора Р, подачи базы Г 5гозп:ч б зь1,огт,г опб.тлелед)"сццм ОЬГф 1 О3 зсльисходнс ц. ложен; и вса силовыеьагцре;ел гели, к аме 11, в-.люче 1 " -р лнии 2(,;2 25 соединень со вл польПод давлениагл рабоче, живосп 1 в ка 3ар: 26 уцргвленля, сизовой гидрорасцое.,.р".ли.еь 1 включен и рабочая жидкостьцо;:, давл ием цосупает в гидролинию 19,цг:,уд:- а гидростойки 3 крепи, обеспечивая. рас ор,4ода а базь; агрегагаГа забой осуществляет- .л вклгочецицл; роеэ комндное грог,пл;мное ус гройство 9 силовогогвола ;с., эя 12, рабочас жидкость1 ос, цзс 1. ри э ем цз г, дролинии 7 н; пора45 в гидролинию 28 подачи базь а затем вг,;1 ро, омлрагь ".;.регата, обесце 1 ивая перемещение баз сДля передви ки одной из групп крепик аландис цоогралслное Усграйс; во 9 усга 30 навли 1 л г, в од из положений УП 2 и УПЗ,Д .пенис ца напорной линии 7 черезкоман,. ое усройтор 9 цо линии 17,1 поступает элементу чвмять" - гидро. ю 1 ок15 через его обратный клапан 29,1 по инии 1,1- в камеру управления ра.",рсделц.те 1 я 10 1, пеоеклю 1 ая его. Д;.вленис изнапорной м гистрали 7 по линии 24,1 постуцае в г апную магистраль 20 к сециампервей группы кре и, через блоки 23 уцзвленця секциямир:.пи - в гидрг пцм раг; 4.Одно" ременно с этим сигнал от командного устройства 9 по линии 17,1 через элемент ИЛИ 13 по линии 27 поступает в камеру управления распределителя 11, переключает его и гидромагисталь 19 соединя ется со сливной линией 8 (возможно соединение, при необходимости, с гидролинией подпора вместо слива на фиг. 2 не похэзано 1, Поршневые плоскости гидростоек 3 секций крепи первой группы разгружа ются и передвигаются гидродомкратами 4, После окончания передвижки крепи первой группы оператор переключает командное (программное) устройство в следующую позицию "Р", В этом случае линия 17.1 соеди няется со сливной линией 8, обратный клапан 29.1 элемента "Память" 15.1 закрывается, давление в линии 16,1 и камере управления распределителя 10.1 сохраняется, распределитель остается во включенном 20 состоянии, гидромагисграль 20, а следовательно, гидродомкраты 4 секций крепи первой группы остаются под давлением, Но, так как сигнал на элементе ИЛИ исчезает(давление сброшено в линии 17.1), падает давление в 25 линии 27 и камере управления гидрораспределителя 11, Последний возвращается в исходное состояние, соединяя линию 19 с напорной ллнией 7. Все гидростойки крепи подключаются к напору, давление в них по ступает из линии 19 через блок 23 управления секцией в поршневые полости гидростоек и они распираются.Передвинутые секции оказываются в зафиксированном положении, При возра стании давления в линии 19 до величины настройки реле 14 давления сигнал от последнего поступает в линию 18 на вход элементов "Память" 15.1-15,3 (к толкателям гидрозамков 30,1-30.3), сбрасывая давле ние в линиях 16.1-16.3, и распределитель 10.1 возвращается в исходное положение, Давление в линии 20 падает и с мается нагрузка на гидродомкратах 4 передвинутой и зафиксированной первой группы секций 45 крепи, Аналогичным образом осуществляется передвижка крепи 11 и 111 групп секции крепи,При отключении насосной станции (по разным причинам) в напорной линии 7 падает давление и жидкос ь перетекает из камеры управления включенного распределителя ,О.1 (или 10.2. 10,3) через обратный клапан 31,1 (или 31.2, 31,3) и гидролинию 33 в напорную линию 7, при этом распределитель возвращается в исходное (отключенное) положение.1 аким образом, при восстановлении гидравлического питания. когда насосная станция 1 включается вторично, устройство находится в исходном отключенном состоянии, самовключения 10.1 или 10.2, или 10.3 распределителя не происходит.В случае необходимости оператор ручкой командного программного устройства 9 включает нужную операцию оповещения обслуживающего персонала лавы об опасности. Необходимость подтверждения команды дистанционного управления оператором каждый раз при отключении насосной станции повышает уровень безопасности устройства,Дроссель 32 выполняет вспомогательные функции и не является предметом претензий авторов, Параметры дросселя определяют временные харакеристики устройства, которые могут быть заданы техническими условиями (например, время "Сброса" "Памяти" 10 - 20 с),Формула изобретения Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом по авт. св. М 1573202, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации, он снабжен обратными клапанами, вход каждого иэ которых подсоединен к камере управления соответствующего распределителя передвижки секции крепи, а выход - к напорной магистрали,оставитель В. Пономареваехред М,Моргентал Корректор О. Кундрик едакто си Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород гарина, 1 Заказ 1757 Тираж 250 ВНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР