Конвейероструг фронтального агрегата

(55 Е ИЗОБРЕТЕН ПИСА ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ(О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4762990/03 (22) 27,11.89 (46) 30,12.91. Бюл, М 48 (71) Донецкий государственный проектно- конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт (72) А, Т. Савченко, А, Г, Лаптев и С. М. Арутюнян (53) 622.232.75(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1164415, кл, Е 21 С 27/32, 1985. Авторское свидетельство СССР М 987091, кл., Е 21 С 27/32, 1981,(54) КОНВЕЙЕРОСТРУГ ФРОНТАЛЬНОГОАГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной технике, а конкретно к средствам механизации подземной добычи угля из тонких и весьма тонких пластов, Цель - повышение надежности работы при одновременном упрощении конструкции, Устройство содержит линейные секции с верхними и нижними направляющими, резцовые и транспортные каретки (К), кольцевую тяговую цепь (ТЦ), приводы с рамами, приводными звездами 19 и направляющими механизмами, механизм для регулирования положения линейных секций по мощности пласта и стопорный механизм. На направляющих секций установлены К с возможностью перемещения ТЦ. Каждый направляющий механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами 22 - 25 для взаимодействия с К при прохождении последними звезд 19. Профиль рабочей поверхности утюгов имеет сопряженные между собой прямолинейный и криволинейный участки. Ребра утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси звезд 19, по обе стороны от ТЦ, Криволинейные участки профиля рабочей поверхности утюгов сопряжены между собой, Один утюг шарнирно соединен с рамой привода и ус. тановлен с возможностью фиксации в рабо 81701907 чем положении механизмом, а другой жестко закреплен на раме привода. При работе секции фронтально подаются на забой, Верхние К производят отбойку угля, а нижние К наряду с отбойкой угля осуществляют его Изобретение относится к горной техни. ке, конкретнее к средствам механизации подземной добычи угля иэ тонких и весьма тонких пластов.Известен конвейероструг агрегата для пластов средней мощности, который имеет направляющие, каретки и специальную планочную цепь с бсльшим шагом, Устойчивость каретки при повороте ее на звезде обеспечивается в основном поперечной устойчивостью цепи.Недостаток данной конструкции заключается в том, что планочная цепь с большим шагом определяет большой оадиус, описываемый кареткой при гэовороте на звезде, что требует увеличенных размеров штрека. Кроме того, планочная цепь требует больших габаритов, В результате такой конвейероструг невозможно использовать для выемки тонких и весьма тонких угольных пластов,Известнц также конвейероструги для тонких крутопадающих пластов, в которых каретки с завальной стороны имеют направляющие ролики, При повороте каретки на звезде ролики перемещаются по радиусному пазу на приводе, Но при ослаблении натяжения цепи в момент поворота карета теряет ориентацию и может не попадать на противоположную направляющую. В результате происходит заклинивание каретки или отрыв ее от цепи,Наиболее близким к предлагаемому является исполнительный орган фронтального агрегата, на приводах которого имеются направляющие, а на каретках - удерживающие ролики: один с завальной стороны и два по концам, По лаве каретки перемещаются по круглым направляющим. При повороте на звезде каретка ориентируется с помощью двух концевых роликов, перемещающихся по плоско,1 направляющей привода, и одного завального ролика, перемещаюшегося по направлякщей в виде паза на рамепривода.Однако ролики в работе подвергаются ударным нагрузкам и заштыбовке, что приводит к выходу их из строя Направляющие на приводах подвержензавтыбовке. При 5 10 15 20 25 30 35 40 45 доставку по забою, На приводе К вместе с ТЦ попадает на звезды 19 и, повернувшись вместе с ней, переходит на направляющую. При повороте К проходит внутри ребер 22 - 25 с зазором и не может сойти со звезд 19, 4 ил. сслаблении цепи возможно ее эаклинивание между направляющей под концевые удерживающие ролики и кареткой. Концевые ролики увеличивают длину каретки и, соответственно, описанный радиус при повороте ее на звезде, что в конструкциях с малой высотой каретки по кромкам режущего инструмента может приводить к увеличению габаритов рамы привода и, следовательно, к увеличению сечения штреков, Концевые ролики увеличивают также высоту каретки, что ограничивает минимальную мощность разрабатываемых пластов и ухудшает погрузочную способность каретки, Наличие ролика с завальной стороны увеличивает ширину конвейероструга и в связи с этим увеличивает ширину незакрепленного пространства, Кроме того, удерживающие ролики усложняют конструкцию каретки,Цель изобретения - повышение эффективности конвейероструга и агрегата за счет уменьшения ширины незакрепленного пространства лавы и обеспечения механизации добычи угля в пластах меньшей мощности, повышение надежности работы за счетулучшения взаимодействия цепи и Кареток с приводом в условиях эаштыбовки и ослабления натяжения тяговой цепи и упрощение конструкции кареток.Поставленная цель достигается тем, что в кон вейероструге, содерхащем линейные секции с нижними и верхними направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения кольцевой тяговой цепью резцовые и транспортные каретки, приводы с рамами, приводными звездами и направляющими механизмами и механизм для регулирования положения линейных секций по мощности пласта, каждый направляющий механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами для взаимодействия с каретками при прохождении последними приводной звезды, а профиль рабочей поверхности каждого утюга имеет сопряженные между собой прямолинейный и криволинейный участки, ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной про 17019075 10 15 20 25 30 40 45 50 дальной оси приводной звезды, по обе стороны от тяговой цепи, а криволинейные участки профиля рабочей поверхности верхнего и нижнего утюгов сопряжены между собой, верхний утюг шарнирно соединен с рамой привода и установлен с возможностью поворота и фиксации в рабочем положении посредством стопорного элемента, а нижний утюг неподвижно закреплен на раме привода.Такое решение не требует наличия на каретках конвейероструга дополнительных устройств и они имеют минимальные размеры как по ширине, так и по высоте, благодаря чему уменьшается ширина незакрепленного пространства и конвейероструг может работать в более тонких пластах, Ребра на утюгах исключают заклинивание ослабленной цепи на приводе, а их рабочий профиль обеспечивает нормальное прохождение кареток на приводной звезде в случае ослабленной тяговой цепи. Упрощается конструкция приводов и кареток.На фиг, 1 приведен конвейероструг, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 3.Конвейероструг фронтального агрегата состоит из линейных секций 1, приводов 2,тяговой цепи 3 и кареток 4. На каретках установлен режущий инструмент; часть кареток может быть без него и предназначаться только для транспортирования угля, Привод 2 состоит из блока привода 5 (редуктор с электродвигателем), рамы 6 и основания 7, Линейные секции 1 соединяются друг с другом и располагаются в лаве. Приводы устанавливаются в штреках на опорных балках 8. Линейная секция 1 состоит из направляющей балки Э (фиг. 2).с круглыми направляющими для кареток: верхними 10 и нижними 11, Линейные секции устанавливают на базовых балках 12 с зачистными лемехами 13. Для регулирования положения линейных секций по мощности пласта конвейероструг имеет механизм, состоящий из рычагов 14 и гидродомкратов 15. Для обеспечения возможности приближения верхняков крепи ближе к забою внешняя поверхность кэоеток 4 выполнена с наклоном в сторону выработанного пространства. В верхней части каретки имеют фаски или скругления "а" и "Ь". Базовые балки конвейероструга 12 с механизмом регулирования (рычаг 14 с гидродомкратом 15) соединены с гидродомкратами подачи секций лавной крепи 16, На раме привода 6 фиг, 3 и 4) расположены переходные направляющие для кареток - верхние 17 и нижние 18, и приводная звезда 19. Звезды 19 обоих приводов соединены тяговой цепью 3 с каретками 4, Сверху и снизу от звезды расположен направляющий механизм в виде утюгов 20 и 21. Рабочая часть утюга 20 образована двумя взаимодействующими с каретками ребрами 22 и 23, а рабочая часть нижнего утюга 21 - ребрами 24 и 25. Соответствующие ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости перпендикулярно продольной оси приводной звезды 19 и по обе стороны от тяговой цепи 3, Утюг 21 соединен с рамой 6 непод,викно. Верхний утюг 20 на раме установлен поворотно на осях 26, в рабочем положении он фиксируется стопорными элементами 27, В соответствии с формой кареток 4 ребра с забойной и завальной сторрн выполнены разной высоты. Рабочий профиль ребер имеет прямолинейный "с" и криволинейный "б" участки. Криволинейные участки "б" верхнего и нижнего утюгов я вля ются продолжением друг друга, Рама 6 с основанием 7 соединена шарнирно и при регулировании линейных секций 1 по мощности пласта вместе с ними поворачивается гидродомкратом 28. Основание 7 с опорной балкой 8 связано гидродомкратами 29.При работе конвейероструга тяговая цепь 3 блоками приводов 5 через звезды 19 приводится в движение и по линейным секциям 1 перемещает каретки 4. Верхняя часть кареток перемещается по направляющим 10 в направлении к вентиляционному штреку, нижняя часть кареток - в направлении транспортного штрека. Одновременно подается давление во все гидродомкраты секций крепи 16 и гидродомкраты 29. Весь конвейероструг подается фронтально н за-. бой. Верхние каретки 4 производят отбойку угля; а нижние наряд с отбойкой и транспортируют уголь на транспортный штрек, где он из окна лавы попадает на конвейер 30, Каждая каретка 4 на приводе 2 по переходным направляющим 17 или 18 (в зависимости от направления вращения) попадает вместе с цепью 3 на звезду 19 и, повернувшись вместе с ней, переходит нэ противоположную направляющую. При повороте каретка с небольшим зазором проходит внутри ребер, Если натяжение цепи ослаблено, то каретка отбрасывается от звезды, но только на величину зазора ее от оебер, и скользит по ним, При этом в любом случае каретка по траектории, определяемой профилем рабочей поверхности утюгов, попадает на противоположную направляющую, Криволинейная часть профиля ребер ориентирует каретку на участке поворота, а прямолинейная - на участках перехода между направляющими 17 и 18 и звездой 19, Фас 1701907ки или скругления каретки "а" и "в" способствуют более плавному взаимодействию ее : профилем ребер, Благодаря расположению ребер перпендикулярно оси звезды и по обе стороны цепи 3, последняя даже при большом ослаблении натяжения попадает между ребрами и не подвергается заклиниванию каретками, Кроме тогс, рабочая поверхность утюга, образованная двумя ребрами, меньше подвергается эаштыбовке. Вращение цепи с каретками и подача конвейероструга на забой г,родолжаются до полной оаздвижкл гидродомкратов сек" ций крепи 16 и гидродомкрагов 29, После этого конвейероструг выключается и производится подтягивание секций крепи. После этого начинается следующии цикл выемки угля,В предложенном конвейероструге уменьшена ширина каретки (в связи с отсутствием удерживающего ролика с завальной стороны), благодаря чему уменьшено незакрепленное пространство (расстояние до передней стойки крепи), Отсутствие концевых роликов на каретках улучшает транспортирующую способность их и уменьшает высо.гу, благодаря чему конвейероструг может работать в более тонком пласте, Обеспечение нормального поворота кареток с цепьк. на приводе в условиях ослабления натяже. ния цепи и заштыбовки (что при работе не. избежно) и отсутствие удерживающих ооликов повьшают безаварийносгь работы конвейероструга. установка верхнего уткга с возможностью его поворота уменьшае 1 время ремонтных работ на приводе (например, ремонт или замена каре ок, профилактический осмотр привода и т,п.), Количество кареток на конвейероструге исчисляется несколькими десятками, поэтому снижение количества деталей на них упрощает конструкцию конвейероструга и удешевляет го, 5Формула изобретения Конвейероструг фронтального агрегата,включающий линейные секции с нижними и верхними направляющими, на которых ус тановлены с возможностью перемещениякольцевой тяговой цепью реэцовые и транспортные аретки, привода с рамами с приводными звездами и с направляющими механизмами и механизм для регулирова ния положения линейных секций по мощности пласта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью г:овышения эффективности и надежности его работы при одновременном упрошении конструкции, каждый направляющий 20 механизм выполнен в виде верхнего и нижнего утюгов с ребрами для взаимодействия с аретками при прохождении последними приводной звезды, а профиль рабочей поверхности каждоо утюга имеет сопряжен ные между собой прямолинейный икриволинейный участки, при этом ребра верхнего и нижнего утюгов расположены в одной плоскости, перпендикулярной к продольной оси приводной звезды, по обе сто роны от тяговой цепи, а криволинейныеучастки профиля рабочей поверхности верхнего и нижнего утюгов сопряжены между собой, причем верхний утюг шарнирно соединен с рамой привода и установлен с воз можностью поворота и фиксации в рабочемположении посредством стопорного механизма, а нижний утюг жестко закреплен на раме привода..Ципле м при ГКНТ ССС Производственно-изда(е н,ский .и "лбова "Патент", г. Ужгород, ул,Гагари Заказ 452 ВНИИ1 ираж Подписное Государсгвенного комитега но изобретениям и открыт 1130% Лосква М-".5 Раушская наб, 4/5