Агрегат для непрерывной стыковки и раскроя обрезиненного корда

(19) (11) 51)5 В 29 О 30 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 77 Ж 57 01 юг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В.М. Крохин(56) Авторское свидетельство СССРМ 1199628, кл. В 29 О 30/46, В. 29 В 11/02, 1984.Авторское. свидетельство СССР В 274352, кл. В 29 О 30/46, 1966.(54) АГРЕГАТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СТЫКОВКИ И РАСКРОЯ ОБРЕЗИНЕННОГО(57) Изобретение относится к производствупневматических шин и предназначено дляориентирования, стыковки, раскроя и закатки в прокладку обрезиненного корда. Цель ф- повышение качества стыка и закатки, Для этого привод для движения транспортеров 19 устройства 2 для образования спирально-витого рукава и привод для вращения закаточных роликов 74 устройства для раскроя рукава на ленты 54 и закатки их в прокладку снабжены электродвигателями 51 и 93 с регулируемой частотой вращения, планетарными передачами с центральными двухрядными звездочками 40,89. Звездочка 40 установлена на валу поворотного барабана 18. Звездочка 89 установлена на валу 57 устройства 3. Звездочки 40 и 89 через системы цепных передач связаны с электродвигателями 51 и 93. Перед поворотным барабаном 18 смонтирован датчик 5 ширины и контроля положения корда, электрически связанный со средством 6 для управления электродвигателями 51 и 93.4. ил, 169631610 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Перед началом работы устанавливаютугол ф подачи обрезиненного корда на поворотный барабан 18, а кромку корда совмещают с риской 96, При этом приводят в Изобретение относится к производствупневматических шин и предназначено дляориентирования, стыковки, раскроя и закатки в прокладку обрезиненной ткани, например обрезиненного корда.Цель изобретения - повышение качества стыка и закатки.На фиг.1 изображен предлагаемый агрегат; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - план, составляющих параметров технологическо го процесса,Агрегат содержит ориентирующуюстанцию 1, устройство 2 для образованияспирально-витого рукава и устройство 3 дляраскроя рукава на ленты и эакатки их в про.кладку, Все устройства смонтированы наобщей раме 4, Перед устройством 2 смонтирован датчик 5 ширины и контроля положе ния корда, Агрегат снабжен средством 6 дляуправления электродвигателями, электрически связанным с датчиком 5,Ориентирующая станция 1 включает тележку 7 с приводом 8 возвратно-поступательного движения по направляющим 9, накоторой на оси 10 с возможностью поворотаот электропривода 11;установлена каретка12 с натяжными роликами 13 и приводом 14их вращения. На каретку 12 устанавливаются рулон 15 обрезиненного корда и валик 16для закатки прокладки.Устройство 2 выполнено в виде установленного на валу 17 цилиндрического барабана 18, образованного расположеннымивдоль образующих цилиндра транспортерами 19 и рамами 20, смонтированными посредством шарнирных тяг 21 на ступицах22, которые установлены на шпонке на валу17, и связаны винтом 23 и зубчатой передачей 24 с валиком 25, Вал 17 установлен вподшипниках на станине 26 и получаетвращение от электродвигателя 27 с переменной частотой вращения через редуктор 28,цепную передачу 29, валик 30, установленный в подшипниках 31, через сменные звездочки 32 - 33, цепь 34, валик 35 и зубчатуюпередачу 36.На валу 17 жестко установлено водило37 с сателлитной звездочкой 38, связаннойс одной стороны цепью 39 с центральнойдвухрядной установленной на валу 17 звездочкой 40, образующими планетарную передачу, а с другой стороны через валик 41,звезцочку 42 связанной с цепным контуром43 для сообщения вращения через звездочки 44, валики 45 и конические передачи 46и 47 транспортерам 19.Другим зубчатым венцом звездочка 40через цепь 48, звездочку 49 связана черезчервячный редуктор 50 с электродвигателем 51 с регулируемой частотой вращения, На рамах 20 установлен фиксатор 52, выполненный в виде группы внутренних и наружных роликов,Устройство 3 для раскроя рукава 53 на ленты 54 и закатки их в прокладку 55 включает ступицу 56, жестко установленную на валу 51, смонтированном в подшипниках на станине 58 и связанном с приводом вращения от электродвигателя 27 через валик 30, сменные звездочки 59 и 60, цепь 61, валик 62 и зубчатую передачу 63.На ступице 56 на планшайбе 64 посредством башмаков 65 установлены режущие устройства 66 в виде дисковых ножей 61,связанных с приводом вращения через зубчатую передачу 68, пустотелый валик 69,установленный в подшипниках в валу 57,цепную передачу 70 - 71 с электроприводом12 с регулируемой частотой вращения.Дисковые ножи 67 имеют механизмыдля перемещения их в радиальном направлении, разворота под углом закроя к рукавуобрезиненного корда, перемещения и фиксации башмаков 65 на планшайбе 66.На ступице 56 смонтированы эакаточные устройства 73 с закаточными роликами74, пневмоцилиндрами 75 и упорами 76 дляподжатия валиков 77 с обрезиненным кордом и прокладкой 55, установленных в пазах78, к эакаточным роликам 74.Ролики 74 кинематически.связаны цепным контуром 79, конической зубчатой пе.редачей 80, валиком 81, звездочкой 82 сцепным контуром 83, цепной передачей 8485, звездочкой 85, которая смонтирована наодном валике с сателлитной звездочкой 86,установленной на водиле 87, жестко смонтированном на валу 57,Сателлитная звездочка 86 цепью 88 связана с центральной двухрядной звездочкой89, установленной на подшипниках на валу57, и образует планетарную передачу.Другой венец центральной звездочки89 цепью 90 связан со звездочкой 91, уста-новленной на червячном редукторе 92, соединенном с электродвигателем 93 срегулируемой частотой вращения.На закаточных устройствах 73 шарнирно установлены ролики 94 для изменениянаправления движения лент 54 передэакаткой.Подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 75 происходит через муфту 95 и пустотелый валик 69, 1696316510 15 20 25 30 соз а+ (90 - ф)1 35 40 45 50 55 Всопз + Л В действие тележку 7 от привода 8. Тележка, перемещаясь по направляющим 9, устанавливает кромку корда. Вращая валик 25, через зубчатую передачу 24, винт 23, меняют наклон тяг 21, при этом изменяют наружный диаметр поворотного барабана 18. Перед началом работы по ширине обрезиненного корда агрегат настраивают на нужный угол раскроя, ширину раскраиваемых лент 54 и величину стыка, После настройки агрегата обрезиненный корд из рулона 15 через натяжные ролики 13 заводится в датчик 5. Затем корд накладывается на барабан 18, при вращении которого и движении вдоль его оси несущих элементов транспортеров 19 образуется спирально-витой рукав со стыком внахлест, который пропускается через фиксатор 52. Далее посредством дисковых ножей 67 рукав 53 разрезается на ленты 54, которые через ролики 94 и эакаточные ролики 74 подаются на валики 77 для закатки в прокладку 55.При переводе агрегата в автоматиче-. ский режим следят посредством датчика 5. за положением кромки корда по риске 96. При изменении положения кромки корда воздействуют приводом 8 на перемещение тележки 7 и электроприводом 11 на поворот тележки 7. От средства 6 поступают сигналы управления на электродвигатель 51, который воздействует на перемещение транспортеров 19, и поддерживают постоянную величину стыка 97 внахлест. От средства 6 поступают сигналы управления на электродвигатель 93, а от него на ролики 84 для поддержания постоянной величины натяжения лент 54 при эакатке их в прокладку при изменении ширины обрезиненного корда.При этом следует иметь ввиду (фиг,4), что ширину обрезиненного корда можно представитьВ = Всопв 1+ ЬВ,где Всосем а 1360 мм - постоянная составляющая ширины обрезиненного корда.Уравнение образования спирально-витого рукава тд 3 = - ,Псгде П - периметр барабана для данного тех. нологического процесса, величина постоянная, мм;т - шаг навивки, мм.Шаг навивки через ширину корда и величину стыкат=( В - Ь) 81 пф =( Всоовй+Ь В Ь )за и - величина стыка внахлест, мм, задается 5 - 7 мм.Постоянную величину шага тсопвс, пропорциональную постоянной составляющей ширины обрезиненного корда Всопзь получают сообщением линейной скорости транспортером 19 от электродвигателя 27 через имеющиеся кинематические связи за счет цепной планетарной передачи при вращении сателлитной звездочки 38, водила 37 и цепи 39 вокруг центральной звездочки 40 с передачей движения через имеющиеся кинематические связи к транспортерам.Изменяющаяся часть шага Лт, пропорциональная изменяющейся ширине обрезиненного корда Л В, измеряется датчиком 5 и выдается средством 6, где запоминается, и через один оборот барабана 18 выдается команда в схему управления электродвигателем 51, который через червячный редуктор 50, цепную передачу 48,49,40 и последующие кинематические связи ускоряет или замедляет транспортеры 19 пропорционально изменившейся ширине обрезиненного корда. Такая кинематическая схема позволяет получать величину стыка обрезиненного корда с высокой точностью,Длина отрезанной ленты 1 за один оборот вращения Эту длину также можно выразить через постоянную величину, пропорциональную постоянной ширине обрезиненнного корда Всопз 1, и переменную Ь, которая пропорциональна Л В; Поэтому закатка слоев корда на величину 1 сопят производится от электродвигателя 27 через имеющиеся кинематические связи за счет цепной планетарной передачи, при вращении сателлитной звездочки 86 с водилам 87 и цепью 88 вокруг центральной звездочки 89 с передачей вращения через имеющиеся кинематические цепи закаточным роликом 74,Изменяющаяся часть длины ленты Ь, пропорциональная изменяющейся ширине обрезиненного корда Л В, закатывается от электродвигателя 93 через червячный редуктор.92, звездочку 91, цепь 90, звездочку 89 и последующие кинематические связи по команде со средства 6, которая выдается одновременно с командой на электродвигатель 51.Такая кинематическая схема привода вращения эакаточных роликов позволяет выдерживать натяжение обрезиненногокорда с высокой точностью с вытяжкой не более 2 в соответствии с технологическим регламентом,Формула изобретенияАгрегат для непрерывной стыкови и 5 раскроя обрезиненного корда, содержащий смонтированные на раме устройство для образования спирально-витого рукава иэ обрезиненного корда в виде установленного на валу цилиндрического барабана, образо ванного расположенными вдоль образующих цилиндра транспортерами, приводыдля движения транспортеров и вращения . вала поворотного барабана в виде кинематически связанных с валом системы цепных 15 и зубчатых передач, устройство для раскроя рукава на ленты и закатки их в прокладку в виде установленных на валу на ступице системы дисковых ножей и системы закаточных роликов с приводом их вращения в виде 2 О цепных и зубчатых передач и механизм для рОГлиронания соотнзшения скоростей вращенщ усг. ройств, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества стыка и эакатки, привод для движения транспортеров устройства для образования спирально-витого рукава и привод для вращения закаточных роликов устройства для раскроя рукава на ленты и эакатки их в прокладку снабжены электродвигателями с регулируемой частотой вращения и планетарными передачами с центральными двухрядными звездочками, каждая из которых установлена на валу поворотного барабана и на валу устройства для раскроя рукава на ленты и закатки их в прокладку и кинематически связана через соответствующие системы цепных передач с электродвигателями, а перед поворотным Барабаном смонтирован датчик ширины контроля положения корда и средство для управления электродвигателями, электрически связанное с датчиком,1696316 оставитель Е. Кригерехред М,Моргентал Корректор М. Демчи едактор О овач аз 4269 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 01 тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага Производственно