Механизм выталкивания изделий из матриц штамповочных прессов-автоматов

)1 В 21 ) 13 l1 ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ рЯ 5 ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МЕХАНИЗМ ВЫТАЛКИВАНИЯ ИЗДЕЛИй ИЗ МАТРИЦ ШТАМПОВОЧНЫХПРЕССОВ-АВТОМАТОВ(57) Изобретение может быть использованопри конструировании механизмов выталкивания штамповочн ых прессов-автоматов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и сокращение затратвремени на переналадку, Привод двуплечего рычага выталкивателя включает составной копирный элемент, выполненный в видекулачка выстоя 10, шарнирно закрепленного на станинепосредством оси 9. На кулачкевыстоя 10 установлен кулачок регулировки 12 хода выталкивателя с профильной прокладкой 14. Качательное движение кулачков от кривошипно-шатунного механизма 7-8 через ролик 15 передается на двуплечий рычаг. Профильные поверхности кулачков включают участок выстоя на кулачке выстоя 10 с радиусом постоянной кривизны и сопряженный с ним участок переменной кри. визны на кулачке регулировки 12, Участок переменной кривизны состоит из участка сопряжения и фазового участка, центральный угол которого соответствует фазовому углу выталкивания при нулевом ходе выталкивателя. Участок сопряжения выполнен радиусом постоянной кривизны и осуществляет сопряжение участка выстоя и фазового участка при наладке хода выталкивателя кулачком регулировки 12, Данная конструкция увеличивает диапазон бесступенчатого регулирования при сохранении крайнего переднего положения выталкивателя, фазового угла и интервала цикла. 1 з.п, ф-лы, 6 ил,Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может бытьиспользовано при конструировании штамповочных прессов"автоматов.Цельо изобретения является расширение технологических. возможностей за счетувеличения диапазона регулирования ходаВыталкивателя без замены кулачка, сокращения затрат времени на переналадку путем обеспечения постоянства крайнегопереднего положения вьггалкивателя. фазового угла и периода цикла выталкивания,На фиг.1 предсгавлен механизм вьталкивания штамповочного пресса-автомата.;нэ фиг,2 - положение кулачков при нулевомходе выталкивателя; на фиг.3 - то же, примаксимальном ходе выталкивателя в крайнем заднем положении; на фиг.4 - то же, Вмомент, соответствуощий началу выталкивания выталкивателя в крайнем переднемположении; на фиг,5 - тс же, в момент, соответствующий окончанию Выталкиваниявыталкивателя в крайнем переднем положении; на фиг,6 - цикловая диаграмма перемещения ползуна и выталкивателя штамповачного пресса-автомата,Механизм выталкивания смонтированна станине 1, в которой нг оси 2 шарнирноустановлен двуплечий рь;чаг 3. Один конец4 двуплечего рычага шарнирно связан с выталкивателем 5 посредством винтового ишарнирного соединений 6.1 ачание двуплечеГО рычаГЭ 3 Осушесгвляется от распределительного зксцеитрикового вала 7, кинемаически взаимосвязанного с коленчатым валом автомата 1 не показан), и шатуна 8, установленного на эксцеитриковом валу, В станине 1 на оси 9размещен копирный элемент, выполненныйсоставным из кулачка 10 выстоя, шарнирносвязанного осью 11 с шатуновл, и кулачка 12регулировки длины хода выталкивателя, установленного на свободном плече кулачкавыстоя посредством оси 13, на котором закреплена профильная прокладка 14, взаимодействующая с роликом 15, шарнирноустановленным на конце двуплечего рычага3 с помощью оси 16,Профильная псверхность 17 ьключаетучасток выстоя АВ на кулачке 10 выстоя,образованный радиусом Я постоянной криВИЗНЫ ИЭ цЕНтра ОСИ 9 КЭЧЭНИЛ, СОПряжвнный.с ним участок ВО переменнойкривизны на кулачке 12 регулировки, состоящий из участка сопряжения ВС и фазовогоучастка СО. Центральныйл угол дуги СО соответствует фазовому углу аф выталкиванияпри нулевом ходе выталкивателя, При:.томучасток АВ сопоягается с лластком СО, акривизна профиля обоих участков образо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вана радиусом постоянной кривизны кулачка 10 выстоя, Изменение длины хода выталкивателя обеспечивается поворотом кулачка 12 регулировки и разрыв между участками СО и АВ устраняется участком сопряжения ВС с,длиной дугл, образованной радиусом г иэ центра оси 13 и углом у, соответствующим регулировочному углу по. ворота кулачка 12 регулирования,На свободном конце кулачка 12 регулировки выполнен паз 18, в котором шарнирно закреплена круглая ось 19 с резьбовым отверстием, в которое ввернута втулка 20, На кулачке 10 выстоя установлен болт 21, охватываемый втулкой 20, Фиксация кулачка регулировки осуществляется гайками 22 и 23, Прижим ролика 15 к профильной поверхности 17 на всем участке осуществляется пружиной 24.В станине 1 установлен матричный блок 25 с матрицами 26 (по количеству позиций высадки), в отверстиях которых размещены выталкиватели 5, Заготовки 27 между матрицами 26 перемещаются механизмом 28 переноса и заталкиваются в матрицы 26 пуансонами 29, закрепленными на полэуне(не показан). Пружина 30 обеспечивает силовое замыкание межДу Выталкивателем 5 и рыча" Гом 3,Механизм Выталкивания из матриц работает следуощим образом.При врашении эксцентрикового вала 7 кулачки 10 и 12 совершают качательное движение. Ролик 15 двуплечего рычага 3, обкатываясь по профильной поверхности 17 сулачков оегулировки 12 и выстоя 10, поворачивает двуплечий рычаг 3 Относительно оси 2, осугвествляя выталкивание изделия 27 выталкивателем 5 из полости матрицы 26. Механизм отрегулирован таким образом, что выталкивание издслия начинается В момею Обратного хода полэунэ и заканчивается в момент, соответствующий началу выстаивания выталкивателя 5 в крайнем переднем положении, коГда Оси качания кулачков 10 и 12 и ролика 15 расположены на линии, проходящей через точку сопряжения В профильных поверхностей кулачков. Далее ролик начинает обкатываться по участку АВ с постоянным радиусом кривизны Р и затем назад, В зто время выталкиватель 5 выстаивает в крайнем переднем положении, что создает благоприятные условия для работы пресса-автомата, так как заготовка 27 при ее проталкивании по губкам 28 переноса за счет трения между ними отжимает лх от торца матрицы, а по окончании выталкивания упругие силы возвращают губки в исходное положение, и выталкиватель 5 не дает возмо;кность заготовке,7 войти в по 168202735 теля, фазового угла и интервала цикла,Формула изобретения 1, Механизм выталкивания изделий из матриц штамповочных и рессов-автоматов, содержащий установленные в станине выталкиватель, двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с выталкивателем, а другим посредством ролика - с копирным элементом, шарнирно смонтированным по 45 50 средством оси на станине с возможностью ограниченного поворота от привода вокруг этой оси, а также средство регулировки хода выталкивателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет увеличения диапазона регулирования хода выталкивателя без замены кулачка, сокращения затрат времелость матрицы 26, что предотвращает возможность поломки механизма 28 переноса при его перемещении.При дальнейшем вращении вала 7 кулачок 10 выстоя начинает перемещаться про тив часовой стрелки, двуплечий рычаг 3 под действием пружины 24 отжимается, прижимаясь на всей величине обратного хода к профилю 17 кулачков, Полэун с пуансонами 29,совершает движение вперед, заталкивая 10 заготовки 27 в матрицы 26, и осуществляет процесс формообразования. Яатем осуществляется выталкивание изделия, и цикл повторяется.Регулировка величины хода выталкива ния осуществляется изменением положения кулачка 12 регулировки относительно кулачка 10 выстоя. Для этого отпускают гайки 22 и 23 и вращением втулки 20 перемещают кулачок 12 регулировки в необхо димое положение. При этом крайнее левое положение кулачка 12 регулировки соответ-. ствует максимальному ходу выталкивателя, а крайнее правое положение - нулевому ходу. 25Применение предложенной конструкции механизма выталкивания позволяет расширить технологические возможности пресса-автомата за счет увеличения диапазона бесступенчатого регулирования хода 30 выталкивателя до 10 диаметров без дополнительной переналадки, При этом упрощается процесс наладки при сохранении крайнего пеоеднего положения выталкивани на переналадку путем обеспечения постоянства крайнего переднего положения вытаккфвателя. ф;зоваго угла и периода кла в.,гг лкиванц, копионый элемент выполна;- составньх;з кул: ка зыстоя и установленного нв: ь: с возможностью ограниченного поворо. фиксации кулачка регулировки хода выалкивателя, имеющих профильные рабо-:ие поверхности, пои этом поворотным отнес:",-ельно станины выполнен кулачок выс-;о: его профильная поверхность выполнена гоиволинейной с постоянным радиусом о ".осительно центральной оси его поворот: в ,родольная поверхность кулачка регулир;ки хода выталкивателя выполнена в вид. двух сопряженных одна с другой криволинейных поверхностей с постоянными радиусами различных величин, большая их котооых равна радиусу кривизны профильной поверхности кулачка выстоя, а меньшая - разности между величиной этого радиуса и расстоянием между осями поворота обоих кулачков, ось поворота кулачка регулировки хода выталкивателя расположена в одной плоскости с осью поворота кулачка выстоя, совпадающей с плоскостью, ограничивающей центральный угол профильной поверхности этого кулачка, причем в крайних фазах выстоя толкатея в крайнем переднем положении ось поворота рогика рычага расположена в укаэанной плоскости, а линия сопряжения криволинейной поверхности и кулачка регулировки хода расположена в этой же плоскости при положении кулачка регулировки, соответствующем нулевой величине хода выталкивателя,2, Механизм по и 1, отл и ч а а щ и й с я тем, что величина центрального угла с вершиной, расположенной на оси поворота кулачка выстоя, н сторонами, проходящими через крайние точки нв криволинейной поверхности участка большего радиуса кулачка регулировки хода выталкивателя в положении его нулевого хода, соответствует величине фазового угла цикла выталкивания, а величина центрального угла сопряженного с ним участка меньшего радиуса криволинейной поверхности кулачка регулировки хода выталкивателя с вершиной на оси поворота этого кулачка соответствует углу его поворота при регулировке хода.:1:ц . Соста ви тел в .1. ФазлУлиРедактор А.И Техред М Моргентал орректор Т. Палий 1 андор Прои зводс т ванно-изда гальский комбинат "Патент", г. Ужгород арина, 10 Заказ 3365 ВНИИПИ Го Тираж Подписноеэрственноо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5