Вертикальная конвейерная система для штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16805 ц 5 В 656 17/4 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯфоК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский технологический институт холодильной промышленности(54) ВЕРТИКАЛЬНАЯ КОНВЕЙЕРНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к промышленности, транспорту и позволяет повысить на 1 /2 дежность работы системы, Она включает установленные на раме приводные 1, натяжные 2 и отклоняющие 3 звездочки, охватывающие их внутренняя и внешняя пары бесконечно замкнутых тяговых цепей 4, грузонесущие платформы (П) 6 с односторонней жесткостью и гибкостью и приемно- подающие П 7 с передающим элементом, установленные в направляющих 8, Цепи 4 образуют на верхнем и нижнем участках конвейера в промежутках между ними горизонтальные петлеобразные участки (ПУ) трассы для погрузки-разгрузки, Опорные поверхности П 6 выполнены в виде передающего элемента для груза с приводом от гладких выдвижных реек, футерованных фрикционным материалом и установленных1680599 5 10 на раме параллельно ПУ. Передающий элемент каждой П 6 и 7 выполнен в виде роликовых дорожек с неподвижными осями для роликов, Один из роликов дорожки каждой П 6 выполнен тормозным посредством подпружиненного в окружном направлении двуплечего рычага с резьбой на его опорной части и катками на концах. Рычаг установлен поворотно на выполненную на оси укаэанного ролика резьбу с возмокностью осевого перемещения и взаимодействия с торцом ролика. Рейки расположены с воэИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к вертикальной конвейерной системе для штучных грузов.Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг.1 изображена общая кинематическая схема конвейерной системы; на Фиг,2 - грузонесущая платформа, видсбоку; на фиг,3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - грузонесущая платформа и приемно-передающая платформа в момент перемещения Груза с одной платформы на другую, вид Сбоку; на фиг,5 - вид Л на фиг,4; на фиг.6 - узел 1 на фиг.2 (тормозной ролик, вид сбоку); на фиг.7 - вид Б на фиг.6,Вертикальная конвейерная система содержит раму (не показана, приводные 1, натяжные 2 и отклоняющие 3 звездочки, установленные на раме таким образом, что при огибании их внутренними парами тяговых цепей 4 и внешними парами тяговых цепей 5 на каждом этаже образуются вытянутые горизонтальные петлеобразные участки трассы, на которых производится загрузка и разгрузка груэонесущих платформ 6,В местах загрузки и разгрузки на петле- образных участках трассы установлены приемно-подающие платформы 7 для подачи и приема груза с возмокностью возвратно- поступательного перемещения от привода (не показан) по горизонтальным направляющим 8 со скоростью, равной скорости движения груэонесущей платформы 6. Для загрузки или разгрузки платформ 7 служат роликовые конвейеры 9,Грузонесущая платформа 6 выполнена из двух рядов шарнирно соединенных звеньев 10, обеспечивающих одностороннюю гибкость, между которыми установлены с возможностью вращения ролики 11, образующие роликовую дорожку, являющуможностью взаимодействия сверху и снизу с роликами П 6 и 7 и катками. В случае разгрузки на одном из ПУ при движении П 6 с грузом снизу вверх порожняя П 7 вводится внутрь ПУ. Когда П 6 подходит к П 7 на расстояние 3 - 5 см, включается привод перемещения П 7 и одновременно рейки приводом поднимаются до соприкоснования нижних реек с роликами П 6 и 7, Обкатывая рейки, ролики вращаются и перемещают груз с П 6 на П 7, 1 з,п, ф-лы, 7 ил. юся передающим элементом опорной по 20 верхности, В местах крепления грузонесущих платформ 6 к тяговым цепям 4, 5установлены опорные катки 12, взаимодействующие с направляющими 8, Роликоваядорожа грузонесущей платформы 6 содер 25 жит по крайней мере один тормозной ролик13, на оси 14 которого установлен с воэможностью.вращения и осевого перемещениядвуплечий рычаг 15, На оси 14 и внутреннейповерхности втулки 16 двуплечего рычага 1530 выполнена многозаходная резьба 17, эасчет чего образуется винтовая пара "ось -втулка", На концах двуплечего рычага 15установлены подпружиненные катки 18, автулка 16 охвачена пружиной 19 кручения.35, Приемно-подающая платформа 7 состоит из передающего элемента в виде роликов20 и рамы 21 и по существу является мобильной частью роликового конвейера 9. Приемно-подающая платформа 7 связана с40 приводом, оебспечивающим ее возвратнопоступательное перемещение по направляющим 8, и снабжена,приводом,обеспечивающим вращение роликов в момент взаимодействия с конвейером 9 (при 45 воды не показаны), По краямрриемно-подающей платформы 7 установленц катки 22, взаимодействующие с направляющими 8,В местах загрузки и разгрузки на петле 50 образных участках трассы установлено почетыре связанные между собой выдвижныерейки 23. Последние перемещаются вверх ивниз пневмоцилиндром 24 и футерованыфрикционным материалом.55 Конвейерная система работает следующим образом,В случае разгрузки на одном из петлеобразных участков трассы при движениигруэонесущей платформы 6 с грузом снизувверх порожняя приемно-подающая плат 1680599форма 7 для подачи и приема груза предварительно вводится между отклоняющими звездочками 3, установленными консольно, внутрь петлеобраэного участка, Когда груэонесущая платформа 6 подходит к приемно-подающей платформе 7 на расстояние 3-5 см, включается привод перемещения приемно-подающей платформы 7 и одновременно пневмоцилиндр 24 поднимает выдвижные рейки 23 до соприкосновения нижних выдвижных реек 23 с роликами 11 и 20 платформ 6 и 7. Обкатывая выдвижные рейки 23, ролики 11, 20 вращаются и перемещают гоуз с грузонесущей платформы 6 на приемно-подающую платформу 7,Перегрузка заканчивается до начала подъема грузонесущей платформы 6 на концевых звездочках 3. По окончании перегрузки выдвижные рейки 23 опускаются, приемно-подающая платформа 7 выходит эа пределы петлеобразного участка, соединяется с роликовым конвейером 9 и перегружает на него груз посредством привода роликов 20,В случае загрузки грузонесущей платформы 6 на петлеобразном участке трассы при ее движении сверху вниз приемно-подающая платформа 7, получив груз с конвейера 9, ожидает порожнюю грузонесущую платформу 6 за пределами петлеобразного участка трассы. В момент, когда порожняя грузонесущая платформа 6 опустится на направляющие 8, включается привод перемещения приемно-подающей платформы 7 и одновременно выдвижные рейки 23 поднимаются до взаимодействия нижних выдвижных реек 23 с роликами 11, 20. Когда груз переместится на грузонесущую платформу 6, выдвижные рейки 23 опускаются, а приемно-подающая платформа 7 выводится за пределы петлеобразного участка трассы и соединяется с конвейером 9.При загрузке грузонесущей платформы 6 на петлеобразном участке трассы во время ее движения снизу вверх приемно-подающая платформа 7, получив груз с конвейера 9, предварительно вводится внутрь петлеобразного участка. В момент подхода порожней грузонесущей платформы 6 к, приемно-подающей платформе 7 на расстояние 3 - 5 см, включается привод перемещения последней и одновременно опускаются выдвижные рейки 23 до взаимодействия верхних выдвижных реек 23 с роликами 11, 20 платформы 6, 7, В этом случае груз останавливается, приемно-подающая платформа 7 как бы выкатывается из-под груза, а ее место занимает грузонесущая платформа 6. Перегрузка оканчивается до начала подъема грузонесущей платформы 6 на звездочках 3,При разгрузке на петлеобразном участке трассы грузонесущей платформы 6, дви 5 гающейся сверху вниз, порожняяприемно-подающая платформа 7 ожидаетгрузонесущую платформу 6 за пределомпетлеобразного участка, В момент, когдагрузонесущая платформа 6 с грузом опу 10 стится на направляющие 8, включается привод перемещения приемно-подающейплатформы 7 и одновременно опускаютсявыдвижные рейки 23 до соприкосновенияверхних выдвижных реек 23 с роликами 11,15 20. Груз в этом случае также останавливается, груэонесущая платформа 6 выкатывается из под него, а приемно-подающаяплатформа 7 занимает ее место. По окончании перегрузки приемно-подающая плат 20 форма 7 выводится за пределыпетлеобразного участка, соединяется с конвейером 9 и перегружает на него груз,Когда грузонесущая платформа 6 с грузом или без груза проходит петлеобразный25 участок трассы без перегрузочных операций, выдвижные рейки 23 находятся в нейтральном положении, не соприкасаясь сроликами 11, 20 и не мешая движению платформы по верхней части данного петлеоб 30 разного участка трассы. Поверхностивыдвижных реек 23 снабжены накладкамииэ высокофрикционного материала, например резины.Торможение ролика 13 осуществляется35 следующим образом. Пружина 19 крученияповорачивает двуплечий рычаг 15 на оси 14,при этом двуплечий рычаг 15 за счет наличия винтовой пары "ось - втулка" перемещается в осевом направлении и прижимается40 к торцу ролика 13.При загрузке или разгрузке грузонесущей платформы 6 на петлеобразном участкетрассы выдвижная рейка 23 нажимает наодин из катков 18, поворачивая двуплечий45 рычаг 15 в направлении, обратном действию пружины 16. Двуплечий рычаг 15 приэтом перемещается за счет наличия винтовой пары "ось - втулка" в осевом направлении на 3-5 мм и освобождает ролик 13.50 Формула изобретения1. Вертикальная конвейерная системадля штучных грузов, включающая раму с установленными на ней приводными, натяжными и отклоняющими звездочками,55 внутреннюю и внешнюю пары бесконечнозамкнутых тяговых цепей, охватывающих. указанные звездочки и образующих на верхнем и нижнем участках конвейера и в промежутках между ними горизонтальныепетлеобраэные участки трассы для погруз 1680599ки-разгрузки, грузонесущие платформы с односторонней жесткостью и гибкостью, опорные поверхности которых выполнены в виде передающего элемента для груза с приводом от выдвижных реек, установленных на раме параллельно петлеобразным участкам трассы, и приемно-подающие платформы с передающим элементом, установленные в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы, передающий элемент опорной поверхности каждой приемно-подающей и грузонесущей платформ выполнен в виде роликовых дорожек с неподвижными осями для роликов, один из роликов роликовой дорожки каждой грузонесущей платформы выполнен тормозным посредством подпружиненного в окружном направлении двуплечего рычага с резьбой на его опорной 5 части и катками на концах, установленногоповоротно на выполненную на оси указанного ролика резьбу с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с торцом ролика, при этом выдвижные рейки распО ложены с возможностью взаимодействиясверху и снизу с роликами грузонесущих и приемно-подающих платформ и катками двуплечего рычага,2. Система по п.1, отл и ч а ю ща я с я 15 тем, что выдвижные рейки выполнены гладкими и футерованы фрикционным материалом.1680599Щ 1 ФРые. 7Составитель Б, Толчанов Редактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко Заказ 3277 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101