Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 С 47/8 ПИСАНИ ЗОБ Т ОДАЧИ ОРИ ЕЙ НА ШТУ Х ВОЗВРАТ я к химическ м и позволяе устройства оворотную аму 4 с захват нее выполне ЕН 5 Р оии т поУствным но в тся к оборудовамкостей и может ической, нефтехиышленности,ышеое усид по схема жения оку и олне- олниГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Дзержинский филиал Ленинградского научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 719941, кл. В 65 6 47/02, 1976.Авторское свидетельство СССР М 268253, кл. В 65 6 47/52, 1967,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ П ТИРОВАННЫХ ЕМКОСТ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ И И (57) Изобретение относитс пищевой промышленностя высить надежность работы ройство включает и вертикальной плоскости р приспособлением. Послед Изобретение относ нию для перемещения быть использовано в хи мической и пищевой про Целью изобретения является повние надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено описываемтройство, общий вид; на фиг, 2 - встрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 и 4 -захвата емкости из наклонного поло(со штуцера моечной машины); вид сбпо стрелке Б; на фиг. 5 - вариант выпния захватного приспособления с доптельными траверсами; на фиг. 6 и виде шарнирно установленных на раме 4 рычагов 9 с траверсами (Т) б и приводом 12, смонтированным на раме 4. На наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах Тб смонтированы ролики (Р) 8, а на других - упоры (У) 7. Емкости 14 подаются конвейером 16 к столу 17 моечной машины, оборудованной штуцером 19 для подачи моечной жидкости. После подачи емкости 14 конвейером 17 от привода 12 поворачиваются рычаги 9 с Тб, которые Р 8 и У 7 зажимают емкость 14. Рама 14 поворачивается и опрокидывает емкость 14. Привод 12 переключают на противоположный режим работы, рычаги 9 с Тб разжимаются, отводя от емкости У 7 и Р 8, Емкость наклоняется, производят мойку, Затем от привода 12 рычаги 9 с Тб смыкаются, при этом Р 8 прокатываются по цилиндрической поверхности емкости 14, выравнивая ее до вертикального положения и вместе с У 7 фиксируют ее. Рама 4 поворачивается и устанавливает емкость 14 на конвейер 16, 7 ил. опрокинутая емкость в наклонном и вертикальном положениях соответственно;Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата включает основание 1, на котором в подшипниковых опорах 2 закреплен вал 3. связанный одним концом с поворотной в вертикальной плоскости рамой 4, а другим - с приводом 5 ее поворота. На раме 4 установлено подвижное захватное приспособление, которое содержит траверсы б и укрепленные на одних их концах неподвижные упоры 7, а на других - ролики 8. Захватное приспособление включает Г-образные рычаги 9, шарнирно соединенные срамой 4, на которых укреплены траверсы 6, Каждый Г-образный рычаг 9 шарнирно связан с тягой 10, которая, в свою очередь, шарнирно соединена со штоком 11 установленного на раме 4 привода 12 возвратно-поступательного перемещения, например с пневмоцилиндром, Захватное приспособление может быть снабжено дополнительными траверсами 13, жестко соединенными с основными траверсами 6 и симметрично расположенными с ними в вертикальной плоскости. Устройство для подачи ориентированных емкостей 14 со смещенной от центра емкости горловиной 15 установлено между конвейером 16 и столом 17 моечной машины. Приемная поверхность 18 стола 17 снабжена штуцером 19 для подачи моющей жидкости, направляющими 20 и выполнена наклонной в сторону штуцера 19 (угол наклона а= 6 - 7). Ролики 8 установлены на наиболее удаленных от крепления рычагов 9 концах траверс 6, а упоры 7 - на других концах,Устройство для подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата на конвейер работает следующим образом,Подлежащую очистке на моечной машине ориентированную боковой горловиной 15 емкость 14, например бочку, подают в вертикальном положении конвейером 16 на позицию захвата устройством. При этом траверсы с упорами 7 и роликами 8 захватного приспособления раздвинуты полностью и находятся перед конвейером 16 в горизонтальном положении, шток 11 пневмоцилиндра 12 находится в крайнем правом положении. После остановки конвейера 16 на позиции захвата включают в работу привод 12 захватного приспособления, Шток 11 перемещается влево и посредством тяг 10 сжимает траверсы 6. При этом осуществляется захват емкости 14 с боков упорами 7 и роликами 8. После этого включают привод 5 поворота рамы 4. Рама 4 с захватным приспособлением и емкостью 14 начинает вращательное движение в вертикальной плоскости. После поворота на 180 емкость 14 оказывается вновь в вертикальном положении, При этом горловина 15 емкости 14 надевается на штуцер 19 моечной машины, а сама емкость 14 противоположной горловине 15 стороной касается поверхности 18 стола 17, В этом положении выключаю привод 5 поворота рамы 4, а режим работы привода 12 переключают на10 20 противоположный, т.е. шток 11 перемещается вовнутрь привода, и траверсы 6 захватного приспособления раздвигаются, упоры 7 и ролики 8 отпускают емкость 14. Емкость14, опускаясь по направляющим 20 стола 17 моечной машины, занимает наклонное положение под углом (а = 6 - 7 ) с наклоном всторону штуцера 19 в плоскости вращенияповоротной рамы 4. Далее включается в работу моечная машина, и емкость 14 на столе17 поступает в моечную камеру, где происходит мойка внутренней поверхности емкости 14 моющей жидкостью. Благодарянаклонному положению емкости 14 на столе 17 под углом й в сторону горловины остаток моющей жидкости выливается из внутренней полости емкости 14 и остается там в минимальном количестве, После окончаниямойки стол 17 с емкостью 14 возвращается в исходное положение, Включают в работу захватное приспособление, При этом тра 25 30 35 40 45 50 55 версы 6 начинают двигаться друг к другу, и ролики 8. войдя в контакт с емкостью 14 и прокатываясь на цилиндрической ее поверхности, выравнивают емкость 14 в плоскости вращения поворотной рамы 4 до вертикального положения,Емкость 14, таким образом, зажимается и фиксируется между роликами 8 и упорами 7. Далее включают привод 5 поворотной рамы 4 и осуществляют обратный поворот на 180 захватного приспособления с очищенной емкостью 14 и тем самым возвращают емкости 14 на конвейер 16 без нарушения ориентации горловины 15. После окончания поворота на 180 рамы 4 траверсы 6 с упорами 7 и роликами 8 расходятся и отводятся на пределы конвейера 16. Очищенная емкость 14 конвейером 16 отводится, и на позицию захвата подводится следующая, подлежащая очистке, ориентированная емкость 14, Далее цикл повторяется.Формула изобретения Устройстводля подачи ориентированных емкостей на штуцер моечной машины и их возврата, включающее поворотную в вертикальной плоскости раму с захватным приспособлением в виде шарнирно установленных на раме рычагов с траверсами и смонтированного на ней и связанного с рычагами привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надехности в работе, оно снабжено роликами, установленными на концах траверс, наиболее удаленных от крепления рычагов, и неподвижными упорами, смонтированными на других концах траверс,1 ббб 427Составитель Б,Толчанов актор Т.Орловская Техред М,Моргентал Корректор С,Шевкун аэ 2493 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101