Кантователь

/047 В 23 ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71)Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтянаго аппаратостроения (72) Н. Засульский, А.И. Ремесников и Г, В, Цепа,.: з(56) Авторское свидетельство СССР М 865742, кл. В 65 6 47/ОО, 1979.(57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для поворота секций труб на 180 при сбораке и сварке. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение нагрузки на привод и обеспечение плавности кантования. Кантователь содержит тележку 3 с кронштейном 11, на котором смонтированы катки 12 - 14 (не менее трех), установленные с возможностью перемещения по направляющим 2 основания 1. Кантователь оснащен приводом б подъема, гибкими связями 7 и цепным приводом перемещения тележки 3 вдоль направляющих 2, На цепи привода смонтирован захват, взаимодействующий с упором тележки 3. После укладки изделия типа секций 18 труб на тележку 3 включают привод б, который поднимает один конец тележки. При достижении заданного угла наклона тележка 3 перемещается слева направо сначала на катках 12, а затем на катках 13. Включается привод перемещения тележки, который захватом взаимодействует с упором тележки и перемещает ее, В конце взаимодействия захвата с упором те- Я лежка 3 занимает наклонное положение и привод б опускает тележку до контактирования катка 14 с направляющей 2. 8 ил, 51 Й5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для поворота секций труб на 180, применяемым в химическом и нефтяном аппаратостроении, котлостроении и других отраслях.Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение нагрузки нэ цепной привод при кантовании толстостенных изделий типа секций труб,На фиг, 1 изображен кэнтователь, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на флг, 3 - схема зацепления захвата цепного привода с тележкой; на фиг. 4 - тележка с изогнутой трубной секцией; на фиг. 5 - положение тележки в начале захвата тележки цепным приводом; на фиг, 6 - положение тележки в конце работы цепного привода; на фиг, 7 - положение тележки в начале горизонтального перемещения катков; на фиг. 8 - положение тележки после включения привода на опускание.Кантователь содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2 и установленную с возможностью поворота и перемещения по направляющим кантующую тележку 3, На основании закреплены Г-образные стойки 4 с отклоняющими блоками 5 и привод 6 подъема тележки, выполненный в виде двухбарабанной лебедки. Через блоки 5 запасованы гибкие связи 7 в виде .тяговых канатов с захватами 8, соединенными с одним концом тележки 3,Тележка 3 выполнена в виде рэми с балками 9 и связями 10. На противоположном строповочному конце тележки смонтирован кронштейн 11 с опорными элементами в виде катков 12 - 14 (не менее трех), а на строповочном конце закреплены опоры 15 и 16, на балках 9 закреплены сменные опоры 17 для плоских трубных секций 18 или опоры 19 для секций 20 с расположением труб по цилиндрической поверхности. Трубные секции закрепляются на тележке прихватами 21,На концах направляющих 2 закреплены упори 22, контактирующие с катками 13, в крайних положениях тележки. Кантователь оснащен цепным приводом 23 перемещения опорных элементов тележки в виде катков 12-14, цепи 24 которого размещены между направляющими 2. На верхней цепи 24 привода 23 закреплен захват 25, а на связи 10, ближней к кронштейну 11, смонтирован упор 26. Захват 25 установлен с возможностью взаимодействич с упором 26 тележки в середине цикла. Захват 25 перемещается из одного крайнео попоженля в другое, а привод 23 отключается конечными выключатепями (не показаны). В крайних положениях захват 25 не мешает прохождению упора 26тележки,Оси катков 12-14 расположены по дугес образованием угла наклона между плоскостью тележки и касательной, проведенной ксмежным каткам,Кантователь работает следующим образом,После завершения сборочно-сварочныхработ с одной стороны тележку с изделиемкантуют. При включении привода 6 подъематяговые канаты натягиваются, каток 13 контактирует с упором 22 и строповочный конец тележки поднимается. При достиженииопределенного угла наклона тележка начинает перемещаться слева направо (фиг. 7)по направляющим сначала на катках 12, азатем на катках 13 до остановки в положении, когда строповочный конец достигаеткрайнего верхнего положения и конечныйвыключатель не включает привод 23 (фиг. 5).Натяжение тяговых канатов после выключения привода б в кантователе минимально(почти весь вес воспринимают катки13), Наибольшее натяжение канатов, равноеприблизительно половине суммарного весатележки и изделия, имеется в начале циклакантова ния.Для продолжения кантования включаютпривод 23, Его захват 25 перемещается слева направо (фиг, 3) и взаимодействует с упором 26 тележки, наклоняя ее влево, В концевзаимодействия захвата и упора угол наклона тележки такой, что вертикаль из общегоцентра масс тележки и изделия располагается по левую сторону от оси катка 13 (фиг,6). При включении привода б на опусканиетележка продолжает наклоняться влево доконтактирования с направляющей катка 14,В этом положении тележка находится в неустойчивом положении, так как вертикаль изобщего центра масс располагается слева отоси катка 14, и она продолжает наклонятьсявлево, перемещаясь вправо, с опорой накатке 14 (фиг, 8). В конце цикла кантованиятележка занимает повернутое на 180 положение, при котором каток 14 контактирует снаправляющей 2, а каток 13 с правым упором 22 и строповочный конец тележки опирается опорами 16 на направляющие.После завершения сварочных работ тележку с изделиями кантуют в исходное положение. Все операции при этомвыполняются в описанной последовательности. Отличие состоит в том, что тележканаклоняется вправо, а горизонтальное перемещение осуществляется справа налево,Кантователь позволяет производить нетолько сварку собранной секции труб, но иее сборку, а секция может быть либо пло 1664492ской, либо с расположением труб по цилиндрической поверхности. Нет необходимости производить перестроповку с одного конца тележки на другой ее конец. Обеспечивается плавность кантования, т,е. исключаются динамические нагрузки, которые имели бы место в середине цикла кантования в момент вхождения в контакт с направляющей второго катка тележки, если бы вместо трех катков были установлены разнесенные по высоте тележки два катка.Уменьшается мощность привода 6, так как максимальное натяжение канатов уменьшается,Формула. изобретения Кантователь, содержащий выполненные на основании направляющие, кантующую тележку с ложементами, зажимами для изделия и с кронштейном, оснащенным опорными элементами, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих основания, цепной привод перемещения опорных элементов тележки, цепи которого размещены между направляющи ми основания и снабжены захватом тележки, и привод подъема тележки с гибкой связью, соединенной с тележкой со стороны, противоположной размещению на тележке кронштейна, о т л и ч а ю щ и й с я 10 тем, что, с целью упрощения конструкции иснижения нагрузки на цепной привод при кантовании толстостенных иэделий типа секций труб, опорные элементы выполнены в виде не менее трех катков, оси которых 15 расположены по дуге с образованием касательной к двум смежным каткам наклонной относительно плоскости тележки, а на кронштейне тележки смонтирован упор, установленный с возможностью взаимодей ствия с захватом цепи цепного привода,9 Тираж 520 ПИ Государственного комите113035, Москва Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., 4/5