Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами

)5 Н 0 1 С 1 7 /04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ электрорадио товления про альными выв повышение ка ров - достигае ности сварна колпачок рези товления про альными выво 1 крепления з кладчик 5 пра проволоки к к рочными голо концов право 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 21) 4443736/21(56) Авторское свидетельство СССР М 558310, кл. Н 01 С 17/04, 18.12.73.Авторское свидетельство СССР В 978208, кл. Н 01 С 17/04, 02,06,81, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ С АКСИАЛЬНЫМИ ВЫВОДАМИ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства элементов, а именно для изговодочных резисторов с аксиодами. Цель изобретения -чества изготовления резистотся путем повышения надежго соединения проволока - стара. В устройстве для изговолочных резисторов с аксидами, содержащем механизм аготовок 2 с оправками 3, расволоки 6, механизм приварки олпачкам 8 резисторов со свавками, механизмы удаления лаки и механизмы 10 для под165,1008 5 10 15 20 25 30 50 ного ножа 45,ачи и съема заготовок и резисторов, механизм приварки проволоки к колпачкам рези Изобретение относится к технологическому оборудованию для производствазлектрорадиозлементов, а именно для изготовления проволочных резисторов с акси.альными выводами,Цель изобретения - повышение качества изготовления резисторов достигаетсяпутем повышения надежности сварного соединения: проволока - колпачок резистора,На фиг.1 изображено устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами, вид сверху; на фиг.2 -устройство, вид спереди; на фиг,3 - устройство, вид сбоку; на фиг.4 - узел подачи биметаллической. ленты, на фиг,5 - сечение А -А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.4; на фиг.7 а-жзтапы работы механизма для подачи заготовок и съема резисторов,Устройство для изготовления и роволочных резисторов с аксиальными выводамисостоит из механизма 1 крепления заготовок 2, установленных в оправки 3 сосквозными прорезями 4 и раскладчика 5проволоки 6.Механизм 1 связан с раскладчиком 5 посредством блока 7 управления,обеспечивающего согласование скоростивращения оправок 3 со скоростью перемещения раскладчика 5, точный останов вращения оправок 3 в конце намотки, доворотоправок до совмещения прорезей 4 свертикальной плоскостью и ускоренноеперемещение раскладчика для вывода реэистивной проволоки на колпачек 8 заготовки 2 в соответствии с заданной программой,Резистивная проволока 6 подается с натяжного устройства 9.Перед намоточным станком стационарно установлен механизм 10 подачи заготовок и сьема резисторов с пневматическимизахватами 11, 12 (см,фиг,5). Механизм 10(манипулятор) состоит иэ модуля 13 поворота на 90 в горизонтальной плоскости, модуля 14 ротации захватов 11, 12 на 90 ввертикальной плоскости, модуля 15 вертикального перемещения и головки 16 горизонтального перемещения.Вдоль намоточного станка параллельнооправкам крепления заготовок смонтирован шаговый транспортер 17, посредствомкоторого псугцествляется связь предложенного устойствл с автоматог рмрованиязаготгвог 2 и о:ановкои нанпсеч на ре. сторов снабжен узлами подачи биметаллической ленты к сварочным головкам. 7 ил,зисторы после намотки органо-силикатного покрытия,На кронштейне, закрепленном на корпусах 18, 19 механизма крепления заготовок 2, попарно и стационарно установлены идентичные сварочные головки 20 и 21 механизма приварки проволоки к колпачкам резисторов, узлы 22 и 23 подачи биметаллической ленты и механизмы 24 и 25 удаления концов проволоки 6,Для получения более качественного сварного узла реэистивной проволоки 6 с колпачками 8 заготовки 2 под электроды сварочных головок 21, 20, подаются биметаллические накладки (см,фиг,2), получаемые из биметаллической ленты 26 с помощью узлов 22, 23 подачи ленты.Механизм 24 и 25 удаления концов проволоки состоит из 2 подвижных ножей 27, эахватньгх губок 28 и вакуумного сопла 29, Для разгрузки захвата 11 манипулятора 10 в момент отделения концов проволоки на корпусах 18, 19 установлены два стационарных упора 30, 31,Устройство подачи биметаллической ленты 26 состоит из стационарной направляющей 32, установленной в вертикальной плоскости наклонно к оси вращения заготовки 2 (оси оправки), каретки 33, пневмопривода 34 ее перемещения, дисковой кассеты 35 с запасом биметаллической ленты 26 и механизм 36 надсечки последней,На каретке 33 на оси 37 установлены качающийся поводок 38 и двуплечая собачка 39, жестко связанные между собой,Пневмопривод 34 воздействует на каретку 33 через качающийся поводок 38.Для гарантированного торможения каретки 33 в начале хода в прямом и обратном направлениях на каретке ЗЗ установлен подпружиненный шариковый фиксатор 40, а на направляющей 32 выполнены два фиксирующие углубления. Одно точечное углубление 41 выполнено в крайнем заднем положении, а второе продольное углубление 42 - в переднем,Механизм 36 надсечки биметаллической ленты 26 выполнен в виде подвижного ножа 43, установленного на нижнем торце направляющей 32, связанного с ним дополнительного пневмопривода 44 и стационар 16530085 10 15 20 25 30 45 50 55 Управление работой сварочных головок 20, 21, узлов 22, 23 подачи и отделения биметаллической ленты и механизмов 24, 25 удаления концов проволоки 6 производится также блоком 7 по командам датчиков положения исполнительных механизмов, Все узлы и механизмы устройства размещены на станине 46,Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами работает следующим образом.Для запуска устройства в работу сначала вручную в оправки 3 устанавливается заготовка 2, Раскладчик 5 находится в крайне левом положении. Конец резистивной проволоки 6 с натяжного устройства 9 при помощи сварочной головки 20 через биметаллическую накладку закрепляется на левом колпачке 8 заготовки 2. Далее все технологические операции по изготовлению проволочных резисторов производятся автоматически.Во время намотки резистивной проволоки 6 на заготовку 2 манипулятор 10 производит захват следующей заготовки 2 захватом 11 с шагового транспортера 17 и переносит ее с переориентацией в зону намотки.В процессе намотки узел 23 подачи биметаллической ленты 26 производит двустораннюю надсечку последней с помощью подвижного ножа 43 под действием привода 44По окончании намотки производится точный доворот оправок для совмещения их прорезей 4 с вертикальной плоскостью, Раскладчик 5 выводит резистивную проволоку6 на правый колпачок 8 заготовки 2.Затем шток пневмопривода 34 перемещается вперед, поворачивает поводок 38 по 40часовой стрелке совместно с собачкой 39,Собачка 39 задним плечом прижимает биметаллическую ленту 26 к направляющему каналу каретки 33, После этого, преодолевая сопротивление фиксатора 40, каретка 33 начинает перемещаться вперед совместно с зафиксированной на ней биметаллической лентой 26. Надсеченный конец ленты 26 накладывается поверх резистивной проволоки 6 на правый колпачек 8 заготовки 2, Электрод сварочной головки 21 опускается вниз и производит оплавление подслоя биметаллической ленты 26, в котором после остывания фиксируется реэистивная проволока 6 на колпачке 8 заготовки 2. В это время шток пневмопривода 34 перемещается назад, поворачивает поводок 38 против часовой стрелки с собачкой 39, последняя освобождает биметаллическую ленту 26 и смещается совместно с кареткой 33 относительно ленты 26 на величину накладки. Фиксатор 40 останавливает перемещение каретки 33, собачка 39 поворачивается дополнительно против часовой стрелки и переднем коротким плечом прочно заклинивает биметаллическую ленту 26 относительно направляющего канала каретки 33, Затем создается необходимое натяжение биметаллической ленты 26, достаточное для отрыва ее в месте надсечки, После этого пневмопривод 34, преодолев сопротивление фиксатора 40, выводит его иэ продольного углубления 42 и отводит каретку 33 с лентой 26 в исходное положение, подвижной нож 43 производит следующую надсечку биметаллической ленты 26. Электрод сварочной головки 21 поднимается вверх.По окончании операций по приварке резистивной проволоки 6 к колпачку 8 заготовки 2 манипулятор 10 производит замену намотанного резистора в оправках 3 на заготовку 2 в следующей последовательности на (фиг.7 а) и (фиг,7 б) показана ротация захватов 11 и 12 с заготовкой 2 в вертикальной плоскости.Манипулятор 10 (фиг.7 в) перемещает захваты вперед к оправкам 3, Захват 12 захватывает намотанный резистор, оправки 3 отводятся в стороны, манипулятор 10 поднимает через прорези 4 оправок 3 намотанный резистор вверх и вводит в них захватом 11 заготовку 2, оправки 3 сводятся и закрепляют заготовку 2,манипулятор 10 отводит намотанный резистор назад и опускает его вниз до наложения его на упоры 30, 31, а реэистивная проволока накладывается на колпачек 8 заготовки 2, зажатой в оправках 3.После этого узел 23 подает биметаллическую накладку под электрод сварочной головки 21 и производится приварка резистивной проволоки 6 к колпачку заготовки 2, Далее в действие вступает механизм 24 удаления концов проволоки, он захватными губками 28 захватывает проволоку 6, надсекает ножами 27 ее у сварочных узлов, отводит отсеченный конец проволоки 6 вверх, губки 28 раскрываются и конец проволоки б всасывается вакуумным соплом 29,По окончанию цикла замены намотанного резистора на новую заготовку 2 производится намотка справа налево в той же последовательности. Биметаллическую ленту подает левый узел 22 ее подачи, а приварку резистивной проволоки соответственно левая сварочная головка 20, В зто время манипулятор 10 захватом 12 укладывает намотанный резистор в свободное гнездо шагового транзистора 17, а захватом 11 берет следующую заготовку 2 и переносит ее в зону намотки. Шаговый транспортер пере1653008 10 мещает заготовки 2 и намотанные резисторы нэ 1 шаг,Далее цикл повторяется,Формула изобретенияУстройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами,содержащее размещенные на станине механизм крепления заготовок с оправками,раскладчик проволоки, механизм приваркипроволоки к колпачкам резисторов со сварочными головками, механизмы удаленияконцов проволоки, шаговый транспортердля перемещения заготовок и намотанныхрезисторов, и механизм для подачи заготовок и съема намотанных резисторов, содержащийдва захвата, отл ич а ю щееся тем.что, с целью повышения качества изготовления резисторов, механизм приварки проволоки к колпачкам резисторов снабжен20 двумя узлами подачи биметаллической ленты к сварочным головкам, причем каждый узел подачи биметаллической ленты выполнен в виде каретки с собачкой для фиксации биметаллической ленты.и установленных на станине направляющей, кассетой с биметаллической лентой и механизмом надсечки биметаллической ленты, при этом каретка установлена на направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, проходящей через ось оправки под углом к ней, э механизм приварки проволоки снабжен двумя упорами, закрепленными на станине, при этом шаговый транспортер размещен параллельно оси оправки, а два захвата механизма для подачи заготовок и съема намотанных резисторов выполнены с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси оправки,1653008 4-4 Ви 0 6 д ж Ре ектор Т.М аз 177ЕРНИИ Тираж 321 Подписное ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5