Роторный экскаватор

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСЕВРЕСПУБЛИК 09)011 51)5 Е 0(54 и и пр кава та при х М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ПЮТ СССР(71) Киевский автомобильно-дорожныйинститут им.60-летия Великой Октябрской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССР9 941471, кл, Е 02 Р 3/18, 1980,Авторское свидетельство СССРФ 171803, кл. Е 02 Р 3/18, 1964,РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОРИзобретение относится к машиноению и может найти применение в о-добывающей промышленности, Цел ретения - повышение надежности оиэводительности при защите экстора и его рабочего органа от ических и динамических перегруДля этого роторное колесо на одном валу смонтировано на флан(ф) 9 с возможностью свободного ения, Между ф 9 на валу жестко16382594 15 закреплены два ведущих барабана (ВБ) 13 и обойма 14 с внешним кольцом,.фрикционным тормозом 15 с рычажным приводом и внутренней втулкой 16, .при этом Ф 9 соединены с обоймой 14 уп 9 ругими звеньями 17, На внешних торцовых частях ВБ 13 выполнены цанговые зажимы, в которых размещены упругие разреэные кольца 18 с подвижными кли новыми элементами, которые через рычажную систему. могут воздействовать Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, и может быть использованов горно-добывающей промышленности.Цель изобретения - повышение надежности и производительности призащите экскаватора и его рабочего 25органа от статических и динамическихперегрузок,На фиг 1 изображена схема роторного экскаватора, на фиг, 2 - сечение.А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема систЕмы управления с нулевой и линейнойцепью привода поворота, на фиг. 4 -разрез Б-Б на фиг, 2, на фиг, 5 -то жевариант выполнения, на фиг.6 -сечение В-В на фиг, 4,Роторный экскаватор (фиг, 1)состоит из ходовой части с опорнойбазой 1, поворотной платформы 2 с механизмом 3 привода поворота верхнегостроения 4, роторной стрелы 5 с механизмом привода вращения ротора б,муфт 7, соединяющих быстроходные валы редуктора с электродвигателем 8и системы управления и блокировки.электродвигателями Узел установкироторного колеса на валу (фиг, 2) содержит фланцы 9, установленные на валу 10 на подшипниках скольжения 11 свозможностью свободного вращения.Фланцы 9 жестко соединены с ротор-ным колесом 12 и являются несущимиопорами роторного колеса, Между фланцами 9 размещены два ведущих барабана 13, установленные на валу 10 нашпицах. Со стороны смежных торцов. 55ведущих барабанов 13 установлена обойма с внешним кольцом 14, соединеннымвнутренней поверхностью с колодкамифрикционного тормоза 15, который сна тормоз обоймы 14, При встрече ротора с препятствием он останавливается и Ф 9 перестает вращаться, а упругие звенья ВБ 13 стягивают цанговые зажимы и за счет деформации упругих разрезных колец клиновые элементы перемещаются и отсоединяют обойму 14 от внутренней втулки, Система сравнения при остановке ротора отключает привод поворота ротора. 6 ил. помощью втулки 16 соединен с валом 10, На наружной поверхности ведущих барабанов 13 и обоймы 14 установлено упругое звено 17, выполненное с расходящимися от середины ветвями, концы которых закреплены к фланцам 9, а середина закреплена к обойме 14.Упругое звено может быть выполнено соединением двух пружин разного направления навивки, при этом закрепление внутренних концов пружин осуществляют к наружной поверхности обоймы 14, а внешние концы пружин жестко присоединяют каждый к своему фланцу 9. На торцовой части ведущего барабана 13 (со стороны фланца 9) выполнен внутренний кольцевой паз (в цанге) для размещения разрезного упругого кольца 18, имеющего клинообразный осевой вырез (см. фиг, 4), для подсоединения к нему клинорычажной системы 19, которая в свою очередь соединена с кулачком 20. Вал 10 и фланец 9 каждый через зубчатую передачу 21 соединены с генераторами 22 сигналов вращения, например, с тахогенераторами.Система управления (фиг, 3), помимо стандартной электрической цепи, включающей: КЛ,2,1; КЛ,2,2- контакты включения с плавкими предохранителями; КК 1,1; КК 2,1; КК 3,1;КК 4,1; КК 5,1 - контакты командконтролера; КМ 1.1 - контакты реле максимального тока, КР 1, КР 1. 1 - реле и контакты переключения нулевой на линейную цепь; КЛ 1 - реле включения силовой линии; КВ 1, КВ 2, КВ 1,4, КВ 2, 1 - реле и контакты включенияпусковых ступеней .для движения "впередд, КН 1, КН 2, КН 1. 4, КН 2. 1реле и контакты включения пусковыхступеней для движения "назад"; КУ 1реле управления, контакты К 2,1,К 2.2, К 5,1, К 6,1, К 7,1, К 8,1,К 9.1 - содержит контакты КРТГ в системе управления привода поворота ианалогичные в системе привода ротораот реле РТГ, которое электрическисвязано с блоком сравнения, суммирую-.щим информацию от тахогенераторов 22.Роторный экскаватор работает слецующим образом,При вращении вала 10 вращаются ведущие барабаны 13 и втулка 16, связанная шпицами с валом, Втулка 16соединена фрикционным колодочным тормозом 15, который с помощью кулачка20 и пружины клинорычажной системы 19замкнут через колодки тормоза 15 наобойму 14. Обойма 14, вращаясь вместес валом 10, передает вращение через,упругое звено 17 на фланцы 9 и, следовательно, на роторное колесо 12.При возникновении нагрузки на роторном колесе происходит дополнительнаядеформация упругого звена 17 (егозакручивание), в результате чего еговнутренний диаметр уменьшается, чтоприводит к "захвату" (сжатию) ведущих барабановНаиболее сильное сжатие в таком устройстве возникает научастке ведущих барабанов 13, гдеразмещены кольца 18. Витки упругогозвена 17, которые удалены от кольца 18будут менее нагружены, так как усилие натяжения (сжатия) витков уменьшается пропорционально е , где е -натуральный логарифм, ( - угол охвата, радиан; Г - коэффициент трения.Сжатие ведущего барабана 13 передается цанговым зажимом на разрезноеупругое кольцо 18, вызывая его деформацию, Деформация кольца 18 вызываетуменьшение размера клинового выреза(см. Фиг, 4), что в свою очередь вызывает перемещение клинорычажной системы 19, которая выполнена несамотормозящей, Жесткость кольца 18 иход клинорычажной системы выбранытак, чтобы при номинальной нагрузкене происходило растормаживание обоймы 14, Для этого в рычажной системесоздается, например, зазор в соеди О 15 20 Формула 30 35 40 45 50 нениях клин-рычаг (см, Фиг, 4), исключающий при номинальной нагрузкеповорот купачка 20 и, следовательно,растормаживание обоймы, При гревышении допускаемой нагрузки на ковшеротора, клинорычажная система 19 поворачивает кулачок 20 и растормаживает обойму 14, Связь ведущих барабанов 13 и обоймы 14 с валом 10 нарушается и вал 10 прокручивается вподшипниках 11 на роторном колесе12При возникновении относительного вращения вала 10 в роторном колесе 12, тахогенераторы 22 покажутразличное напряжение (частоту), которое в блоке сравнения обеспечит выработку сигнала на срабатывание релеРТГ и, следовательно, на отключениепривода роторного колеса и поворотнойплатформы,изобретения Роторный экскаватор, включающий ,ходовую и опорно-поворотную части с приводами, верхнее строение с присоединенной к нему роторной стрелой с установленным на валу роторным колесом и механизмом привода роторного колеса с муфтой, упругими звеньями и системой управления двигателями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения надежности и производительности при защите экскаватора и его рабочего органа от статических и динамических перегрузок, вал ротор- ного колеса выполнен с жестко связанными с ним ведущими барабанами и обоймой, при этом обойма имеет внешнее кольцо, фрикционный тормоз с рычажным приводом и внутреннюю втулку, причем роторное колесо снабжено фланцами и установлено на валу с возможностью свободного вращения, при этом фланцы упругими звеньями присоединены к внешнему кольцу обоймы, причем наружные части ведущих барабанов выполнены с цангами, которые снабжены разрезными кольцами с подвижными клиновыми. элементами для взаимодействия с рычажным при-. водом фрикционных тормозов.