Способ определения пространственных координат точек и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК А 1 801627837 С О 1 С 15/О ЧВ1) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ бретец т) трудаомдтцВеск 01ОДЕЛ 1 дв ЕГГЛ дР ве(т двд е орцецтирулрцых цаплоск Г Ц 1 ГМДЛЬЦОй 0 СЦ осей (им )Т (5 РЕЦгоншп кдждог40 с: 1)00)5)ог;1 3 ,к Г ) 1 рЦ 51 ) 1 .1 (1 Р Ц ЬСшков рейки,коорд)цдты т 0 Гектора ) 1.)учецл цд Ю 0 ТК)10 ЦЛЮЩСГ 0 ЭЛГМСЦ у)от мом(.ты пс)рес:ечсц с Гк0 Р(и ото(Р)е 1- ЦОСЛЕ ЧЕГО ЬПЧИСЛЛЮТ очк). 2 с.г.)-л,1, 5 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТЬУ(7 1) Горьковск)й ццжоцерц( -с гроитс льный институт 1.В, ."клова(54) СПОСО ОР.:(г,.1:111111 1(Р(1 5 А 1( - ВВНН 1 Х КОРР(ИНАТ ТО(. 11 У(151(,ТВО (5 ЛВ ЕГО ОСУ 1,СТВЛГН 1(57) Изобрете)це отис;о)тся к геодезии 1 л 05 кет бы ь испольовдцо цри выполнецьн крунцомдсщт:)бцой Гъс(мкц для определения прострдцстве(цых Изобретение относится к геодезическим измерениям и о:кГТ быть использовано для выполнения наземной крупномдс(5)тдбной съемки, длл определения пространственных координат точек объектов.Цель изобретения - повью)еце производительности труда, д тдкх(е расширение диапазона измерений.На Лиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, ца Ацг. 2 схема блока регистрации системы; ца фиг. 3 - схема измерений пространственных координат точек; на Лиг.4 геометрические соотнонения, возникающие при измерениях плановых координат Х и У; на с)иг.5 - геометрикоорд 11 цд т т 05 Гк е 1(г 1 ь и до пов щлшГ цр(п.)во)1)т(.п цо ЗД С 5 Г Т 110 В 11 СПЛ Г Т(11(Цц эдци ип)ер)тс(ьцого проц Уст 50 ЙГтв( Г 11(5 мо 5 к 5 1 В 1 п 11 цвы 4, 1 Гцт;111511.)М5 ц тГл),ного кубкд 6 (1)орцру ГЕКТОРД Ц.)ЛУ 5(ЦЛ, Ко0 Р 1 ют во вдцм 0 пе 1)е)11(11(Ул пр(1 влец 15 х в вс ртк(1)1 ьцых ст 5 х щ О,)ццр(ме)111( Г врдщ торов вокруг 0(51верти к Ц Р Д 11( 15)Г (.1 К Г 0 Р Д )1(5 К Р У) 1Х м(:т 5 ц)1 г 0 ГГ 1(.1(5 1.)мс 151 ческце соотцощешл, воэшкаюк(це прц определении высотной коор(1 наты,1 редг)дгдемое устройство содержит источник иэлучецил - .пдэер 1, коллиматор 2, отклоняюий элемент 3, длинцофокусную ццли 1 дрическую линзу 4, пентдпрцзму 5, светодеительный кубик 6, электромагнитное реле 7 для поворота и )эменения угла отклоняющего элемента и радиоприемник 8.Пецтапризмд 5 выполнена с возгложцостью вращения вокруг вертикальной оси прибора с помощью электродвигателя (не показан), Кубик 6 установ:лен на пентапризме 5. Элемент 3 выполнен в виде ориентированных навстре чу друг другу оптических клиньев,27817 БВ процегсе определения коорпицлтточек может возникал ь сиз удцн, прикотором цределяемля точка рлсположгца вблизи опцгй из осей Х или У, итогда угол цдклоцл одного иэ секторов такой, что пересечеция им обоихфотоприемников це происходит. В этом, случае Лормирутгя гигцал упрдвлеция, которнй р;попреплтиком 17цапрлнляют цд радиоприемник 8. Сигнал с послепцего поступает в блок(12) 20 ситуация пр оторои рдзмгрон г.кторов цедостдточц 5 для гбе пгих пгресечгшя с фотогргьц;ирг. В этом случае по сндпу грлпиогерепдид 17, цогпрц;и; е 5 и о Г о р д и и о и р и е и цк о и 8, у . т р о Й сиуправления измегнием угла ндклоцдотклоняющего лсигцтд 2 или.цягт Ллгорит (1) - (12) 1 едли угт блок 16.Информи о всотной координате (или преишеш ижду пупктлии ( и В) пэлучлют по вреигпи Т слепуюпи образом.,оЕсли секгор Р при перегечеции фог о топриеицикд 11 здимдет поожсние Р3то время т равно - Т(57, гпе ТЯ период одного оборота пгнтлприэмь. Но Р, вследствие цдклоцл шрдво пооотцоеию к оси, соепицяющей Аотоприемцики 10 и 11, и образования угляо о90 с с сектором Р, затрачивает время Т меньшее, чем 3 Я, т.е.моцическому закону 35- г .; Х (20)где 1 - угол л,.оцд по иХ.Хормулч (20) н т,цдют гл .у -щим образом. Вычи.ляя по (16) пр ц шецие меж 1 у огью гилетригектороци Фотопригпк эм 11 Ь,;ополцтг ьцо цлхоп 5 тпропорциоцачьцме коорпицатлм Х и У о об 6 Отрезкам Ь, и Ь 5 ссоответствуют углы Ц иц =6)т гпе Я - угловая скорось вращенияпецтапризмы.Следовлтельцо, дважды получают дллькость 1. по точки В 1. = =, (11) СВ.Р ЕВС Окончательно для координат Х , у ис 6пользуют урлвцеция т = 3/4 тд- Т 1, (13) причем врегци Т 1 соответствует от- резок Вследствие справедливости отношения+Ь (17)Вычислительное устройство 16 так" же реализует алгоритмы (13) - (17 управления поворотом отклоцяющеггоэлеиецтл 3 ил угол 45 , после чего определяемые коордицати будут в цо( вой системе координат Х и УВ процессе определения прострлцственшгх ко рцндт точгк яо искв- ленной иггтногти может во.шкцуть угол цдклонд ос гю три гг орвотцгъситлицо Ориоцд 1 углаобесцечяпоще о : ршн, При эомугол 1 яв 55 гтг фуцкше д и.у направления нд опр Пслягиую гоку, т.е, угла С(ф, и мецчгтсп о гдртогда Н = Н 8+ 1 + 1, (22) о Формула из обрс те ция 1. Способ определения прострацственных координат точек, при котором в исходном пункте Аормэруют пвл се- тора лазерного иэлучеция пгд углом друг к другу, враглют их вокруг общей вертикальной оси, отопрепиками рейки, установленной цд определенной точке, оиксрун моет пересечения их лаэерньии ссторами, 1627837)г ) О, ) 1)р );лют ):о.ко)Г 1) С Т1 Г Е );1) рии кат дог п Г1 ОГтд,1))),)Ч содержащее цааемцьй источник излучения, коллиматор, откл)цяю)из э емецт,выполцеццый з виде ориентиронаццыхцацс)речу другругу Оптических клиньев и установлеццый между коллиматоргм ецтаприэмой, ца 11,ходцоз гра 1 которой жестко аакреплеца свето;елительцая куб-риэма, радиоприемцк и радиопередатчик, а также вертка.)ьцую ре:у с )отоприемциками иблок речс раш, включаюгпгй последовательо соед)енцые:с 1 литель АотогОКа, СЧЕтЧК ВРЕМЕИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬ- п блок, о т л и ч а юе е с я тем, что, с целью рас)5 реция диапазона и.змерец 1), перед входцой грацью пецгр 1 уст;1 оз.еца зве,еццая ии:ц;р 1):ская;п)н.за, в г(од радиопри- Г"1 а череэ введсццое магнитное реле Г ) е д ц ел с о кл г и )11) им ) л ем си т ом, ус гацлвзецм с цо зможност),ю пово)рот а ) 5 ) при этом одиц из выходов усцтзз 51 А)лтотока одк:п)чец к радиое р с;,з тчк у.1627837 ставитель В. Назаров Техред И,ДидыкКорректор С.Ше едактор Л.Веселовска Тираж 297 Подписное дарственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5каз 330 ГКНТ СССР роизводственнодательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10