Устройство выемки литников

(19) (11) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ динение Е.Л.Озе 9 Р 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к устройствам обслуживания машин для литья под давлением при изготовлении обуви из поливинилхлорида и позволяет обеспечить выемку двух литников, разделение их по цвету и контроль чистоты литниковых каналов, Цель изобретения - расширение области применения и обеспечение контроля выемки литников из литниковых каналов. Для этого устройство содержит установленные на (т 41627409 5 10 15 20 25 30 35 40 45 стойке 1 захват 2 с губками 3 и привод 4 перемещения захвата, Под захватом 2 на стойке 1 установлен второй захват 7 с губками 8 и привод 9 горизонтального перемещения захвата 7. Под каждым захватом 2,7 укреплены датчики 17,18. Нажимной рычаг каждого датчика расположен ниже захватов 2,7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Между захватами 2,7 Изобретение относится к устройствам обслуживания машин для литья под давлением и предназначено для выемки литников из литниковых каналов пресс-форм литьевых агрегатов, используемых при изготовлении обуви из поливинилхлоридного материала на предприятиях обувной промышленностии.Целью изобретения является расширение области применения и обеспечение контроля выемки литников из литниковых каналов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 1 (конструкция датчика контроля положения); на фиг. 4 - вид Б на фиг, 2 (расположение литников по цвету в прессформе); на фиг, 5 - захватные устройства с разделителем; на фиг, б - цепи контроля выемки разноцветных литников из литниковых каналов,Устройство для выемки литников содержит установленные на неподвижной стойке 1 первый захват 2 с губками 3 и привод 4 для горизонтального перемещения захвата 2. На штоке 5 привода 4 жестко укреплен привод 6 для закрытия губок 3. В вертикальной плоскости под первым захватом 2 на стойке 1 установлены второй захват 7 с губками 8 и привод 9 для горизонтального перемещения захвата 7, На штоке 10 привода 9 жестко укреплен привод 11 для закрытия губок 8.Между первым 2 и вторым 7 захватами под углом к горизонтальной плоскости установлен разделитель 12, выполненныи в виде пластины с буртиками 13, расположенными вдоль продольной оси пластины, Стойка 1 с захватами 2 и 7 установлена напротив пресс-формы 14, в которой расположены на разных уровнях по высоте один над другим зеленый литник 15 и красный литник 16. Под каждым захватом 2 и 7 укреплен с возможностью регулирования своего положения соответствующий датчик 17 и 18 контроля положения литников 15 и 16, При этом нажимной рычаг 19 каждого датпод углом к горизонтальной плоскости установлен разделитель 12, выполненный в виде пластины с буртиками. Расположение манипуляторов один над другим обеспечивает одновременную выемку двух литников, Снабжение устройства разделителем и двумя датчиками положения позволяет обеспечить разделение литников по цвету и контроль выемки литников иэ канала, б ил. чика расположен ниже соответствующего захвата 2 и 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата.Для работы с пресс-формои, имеющей четыре литниковых канала, расположенных попарно на разных уровнях по высоте, устройство снабжено двумя дополнительными захватами 20 и 21 с приводами 22 и 23 для их заключения Дополнительный захват 20 расположен в горизонтальной плоскости на одном уровне с первым захватом 2, а дополнительный захват 21 расположен в горизонтальной плоскости на одном уровне со вторым захватом 7, При этом пара захватов 2 и 20 работает от привода 4 горизонтального перемещения, а пара захватов 7 и 21 - от привода 9 горизонтально,о перемещения, Под каждым дополнительным захватом 20 и 21 укреплены с возможностью регулирования своего положения соответствующие датчики 24 и 25 контроля положения литников 26 и 27, Нажимной рычаг 19 каждого датчика 24 и 25 контроля положения также расположен ниже соответствующего дополнительного захвата 20 и 21 в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Под разделителем 12 установлен бункер 28 для сбора литников одного цвета, а под захватами 7 и 2 1 установлен бункер 29 для сбора литников другого цвета,5 ункеры 28 и 29 укреплены на корпусах измельчителей 30 и 31, которые жестко закреплены на неподвижной раме 32, Под измельчителями 30 и 31 расположены емкости 33 и 34 для сбора измельченных литников, Относительно корпуса привода 4 неподвижно укреплены два датчика 35 и 36, управляющий элемент 37 которых жестко связан со штоком 5 привода 4. Относительно корпуса привода 9 неподвижно укреплены два датчика 38 и 39, управляющий элемен которых жестко связан со штоком 10 привода 9. Датчики 17 ь 24 связаны с входами триггеров 41 и 42, вторые входы которых соединены с датчиком Зб. Выходы триггеров 41 и 42 соединены с входами элементов И 43 и 44, вторые входы которых соединеныс датчиком 35, Выходы элементов И 43 и 44 соединены с информационными табло 45 и 46, Датчики 18 и 25 связаны с входами триггеров 48 и 47, вторые входы которых соединены с датчиком 39, Выходы триггеров 47 и 48 соединены с входами элементов И 49 и 50, вторые входы которых соединены с датчиком 38, Выходы элементов И 49 и 50 соединены с информационными табло 51 и 52.Устройство выемки литников работает следующим образом,В исходном положении штоки 5 и 10 пневмоприводов 4 и 9 перемещения захватов 2 и 7 втянуты (фиг.2). Схваты 2 и 7 открыты, измельчители 30 и 31 выключены.При поступлении литников 15 и 16 на позицию выемки включаются приводы 4 и 9, перемещая захваты 2 и 7 в зону выемки литников, Далее включаются приводы 6 и 11, при этом губки 3 и 8 зажимают литники 15 и 16. После этого приводы 4 и 9 включаются на реверс, в результате чего осуществляется выемка литников, При возвращении приводов 4 и 9 в исходное положение включаются приводы 6 и 11 и открываются губки 3 и 8 захватов 2 и 7, в результате чего литник 15 сбрасывается на разделитель 12 и откуда подается в бункер 28, а литник 16 сбрасывается непосредственно в бункер 29, Выемка дополнительных литников 26 и 27 осуществляется аналогично выемке литников 15 и 16. По мере накопления литников в бункерах 28 и 29 включаются измельчители 30 и 31, в результате чего разделенные по цвету и измельченные литники попадают в отдельные емкости 33 и 34,Контроль выемки разноцветных литников 1 и 3 литниковых каналов осуществляется следующим образом (фиг,6).В исходном положении привода 4 управляющий элемент 37 взаимодействует с датчиком 35, который выдает сигнал в виде логической "1" на входы элементов И 43 и 44, Триггеры 41 и 42 установлены в состояние "0", При выдвижении штока 5 на позицию захвата литников (в данном случае литников 15 и 26) управляющий элемент 37 взаимодействует сдатчиком 36, который выдает сигнал на тритгеры 41 и 42, в результате чего триггеры устанавливаются в состояние "1", и эти сигналы поступают на входы элементов И 43 и 44, После завершения выемки литников 15 и 26 (шток 5 втянут) и их сброса они взаимодействуют с нажим 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ными рычагами 19 датчиков 17 и 24, которые выдают сигналы на вторые входы триггеров 41 и 42, в результате чего последние устанавливаются в состояние "0", и на информационных табло 45 и 46 не появляется никакой информации, Отсутствие информации на табло 45 и 46 свидетельствует о нормальном завершении выемки литников. Если же в процессе выемки литников литник по какой-либо причине не извлечен из литникового канала или извлечен не полностью, то при его сбросе не будет взаимодействия с нажимным рычагом соответствующего датчика, например литника 15 с рычагом 19 датчика 17. В этом случае триггер 41 после сброса литников останется в состоянии "1", сигнал от которого поступает на один вход элемента И 43. На другой вход элемента И 43 поступает "1" с датчика 35 При наличии "1" на обоих входах элемента И 43 на выходе этого элемента также будет "1", которая поступает на вход информационного табло 45. в результате чего табло включится и выдаст информацию о том, что литник 15 не извлечен из литникового канала. По этой информации оператор, обслуживающий литьевую машину, принимае. необходимые меры по устранению возможного сбоя.При выемке литников 16 и 27 цепи контроля выемки литников, собранные на элементах 18, 25, 38, 39, 47-52, функционируют аналогично,Формула изобретения Устройство выемки литников, содержащее захват с губками и привод перемещения захвата, установленный на неподвижно укрепленной стойке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и обеспечения контроля выемки литников иэ литниковых каналов, оно снабжено жестко связанным со стойкой вторым захватом с приводом его перемещения, двумя датчиками положения, разделителем, выполненным в виде пластины с буртиками вдоль ее продольной оси, при этом пластина установлена под углом к горизонтальной плоскости и между первым и вторым захватами, расположенными в вертикальной плоскости один над другим, а нажимной рычаг каждого датчика контроля положения расположен ниже захвата в плоскости, перпендикулярной к продольной оси захвата.1627409 26 Ю У 7 у 1 иг.б Составитель А,МанукянТехред М, Моргентал Е,Копча Ре ректор Л,Пилипе аказ 309 Тираж 392 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 твенно-издательский комбинаг "Патент", г Ужгород, ул Гагарина 10 ои