Протравливатель семян

союз советскихсоциАлистическиРЕСПУБЛИК 19) (11) 1 С 1/О ЗОБ И ПИСАНИ Т ГОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТ Е ТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Криворожское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института по автоматизированному электроприводу в промышленности. сельском хозяйстве и на транспорте(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для предпосевной обработки семян. Цель изобретения - повышение производительности протравливателя семян эа счет непрерывной выгрузки семян и контроля процесса заполнения тары. Протравливатель семян содержит раму, на которой смонтированы загрузочный транспортер 2 с подборщиком 3, Выгрузная горловина сообщена с выходными патрубками 9, в нижней части которых установлены датчики 30 и 31 уровня заполнения тары семенами, прошедшими протравливатель, Над шнеком 4 расположен бункер 1 О для семян с датчиками 11 и 12 уровня семян. Рядом с бункером 10 расположена обрабатывающая камера 13, в которой установлен распылитель 16 ядохимикатов. На раме размещена емкость 17 для ядохимикатов с мешалкой 18 и доза- тором 19, который посредством трубопровода 20 соединен с распылителем 16. На выходе трубопровода 20 установлен датчик 23 наличия ядохимикатов. Протравливатель располагают вблизи бурта семян. Подборщик 3 направляет семена к подающему шнеку 4, который с помощью лопаток 7 подает их в бункер 10, из которого семена через открытую шиберную заслонку 15 по- з даются в обрабатывающую камеру 13, где семена обрабатываются суспензией ядохимикатов из распылителей 16, Семенв выгружаются в мешки, проходя выгрузную горловину, через выходные патрубки 9, Уровень семян в таре контролируется датчиками уровня. Переключение шибера, а установленного в выгрузной горловине, , осуществляется вручную при заполнении соответствующего мешка. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственному машиностроению, и может быть использовано для предпосевной обработки семян,Цель изобретения - повышение производительности протравливателя семян эа счет непрерывной выгрузки семян и контроля процесса заполнения тары,На фиг.1 представлена принципиальная схема протравливателя семян; на фиг,2 - принципиальная схема выгрузной горловины; на фиг,3 - блок-схема протравливателя семян; на фиг.4 - принципиальная схема блока управления; на фиг.5 - временные диаграммы работы блоков протравливателя семян,Протравливатель состоит из рамы 1, которая представляет собой несущую металлическую конструкцию, на которой смонтирован загрузочный транспортер 2 с подборщиком 3, предназначенные для забора и подачи зерна с бурта. Загрузочный транспортер может быть выполнен в виде металлической трубы, внутри которой установлен на подшипниках шнек 4, снабженный диском 5, жестко закрепленным на валу 6 шнека, на диске 5 установлены лопатки 7, обращенные к шнеку 4. Лопатки 7 представляют собой пластины прямоугольной формы, приваренные к диску 5 и валу 6. На валу 6 установлен шнековый смеситель 8, в котором семена перемешиваются с ядохимикатами и через выгрузную горловину и патрубки 9 выгружаются в мешки. Над шнеком 4 расположен бункер 10 для семян с датчиками 11 и 12 уровня семян, управляющие работой механизмов протравливателя. Обрабатывающая камера 13 расположена оядом с бункером 10 и отделена от него перегородкой 14 с шиберной заслонкой 15, с помощью которой дозируют поступление семян из бункера 10 в камеру 13. В обрабатывающей камере 13 установлен распылитель 16 ядохимикатов.На раме 1 установлена также емкость 17 для ядохимикатов с мешалкой 18 и дозатором 19, который с помощью трубопровода 20 соединен с распылителем 16 ядохимикатов. Рама закреплена на двух опорных колесах 21 и одном ведущем колесе 22, с помощью которых протравлиоатель перемещается.На выходе трубопровода 20 перед распылителем 16 установлен датчик 23 наличия ядохимикатов, который осуществляет измерение неэлектрических величин и соединен с согласующим элементом 24, который является одновременно и управляющим элемен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 том. На его выходе формируется сигнал управления ключевым элементом 25, датчик 23 может быть выполнен в виде штыревых электродов. Блок 26 управления представляет собой набор аппаратуры управления, с помощью которой выполняются логические, технологические и другие функции работы механизмов протравливателя семян, к которым относятся электроприводы ходовой части (самохода) дозатора 19, загрузочного транспортера 2. шнекового смесителя, вентилятора, нагревателя суспензии ядохимикатов и др.Элемент 27 ИЛИ предназначен для обеспечения управления выгрузкой и самоходом протравливателя при наличии суспензии и семян, для чего элемент 27 ИЛИ через элемент 28 временной задержки и исполнительный элемент 29 соединен с блоком 26 управления.Элемент 28 осуществляет временную задержку при отключении управляющего сигнала элементом 27 ИЛИ (отсутствие суспензии ядохимикатов и семян), элемент 29 позволяет согласовать выход элемента 28 временной задержки с блоком 26 управления,Датчики 30 и 31 определяют уровень заполнения тары протравленными семенами и расположены в нижней части выходных патрубков 9 выгрузной горловины. Коммутирующее устройство - датчик 32 положения шибера 33- установлено в выгрузной горловине и механически связано с разделяющим эту горловину шибером ЗЗ с элементом управления так, что датчик 32 оказывается в рабочем положении при одном определенном положении шибера, В качестве датчика 32 может быть использован конечный выключатель с размыкающими и замыкающими контактами, который определяет положение шибера 33.Дополнительный элемент 34 временной задержки предназначен для предварительной сигнализации о переполнении протрав- ленными семенами тары и формирования временной задержки на отключение шнека 4.Блок 35 сигнализации сигнализирует о загрузке тары и о необходимости переключения шибера 33 для загрузки следующей тары. Блок 26 управления может включать триггер 36, логический элемент 37 ИЛИ, первый логический элемент 38 И, узел 39 индикации и второй логический элемент 40 И.Соответствующие выходы логических элементов И и ИЛИ связаны с управляющи027102ми входами электроприводов узла 39 индикации и исполнительных механизмов мешалки 18, дозатора 19 в емкости 17 ядохимикатов, Входы первого элемента 38 И соединены с выходами дополнительного элемента 34 временной задержки и исполнительного элемента 29. Входы триггера 36 соединены с выходами датчика 11 нижнего уровня семян в бункере 10, Первый вход второго элемента 37 ИЛИ и второй вход первого элемента 27 ИЛИ обьединены с управляющим входом исполнительного механизма мешалки 18 в емкости 17 для ядохимикатов. Второй вход второго элемента 37 ИЛИ и первы вход второго элемента 40 И обьединены с управляющим выходом исполнительного механизма оыгрузного транспортера, При этом второй вход второго элемента 40 И подключен к выходу датчика 12 верхнего уровня семян в бункере 10, причем дополнительный вход узла 39 индикации связан с выходом ключевого элемента 25.В конструкции протравливателя семян предусмотрен вентилятор 41 с электроприводом для отсоса загрязненного ядохимикатами воздуха,Протравливатель семян работает следующим образом.Протравливатель семян устанавливают в непосредственной близости от бурта семян, подлежащих протравливанию, Включают протравливатель на автоматический режим, в процессе которого обеспечивается управление подбором семян из бурта и подача их в камеру протравливания, синхронизация между поступлением суспензии, семян и передвижением машины во время протравливания непрерывной выгрузкой семян в мешки, а также отсосом и очисткой загрязненного ядохимикатами воздуха вентилятором 41.При этом датчик 11 нижнего уровня через триггер 36 блока 26 управления включает злектропривод мешалки 18, через первый логический элемент 38 И - электро- привод загрузочного транспортера 2 со шнеком 4. а через второй логический элемент 40 И - электропривод ведущего колеса 22, т.е. протравливатель начинает двигаться на бурт зерна,Подборщик 3 по транспортеру 2 направляет семена к подающему шнеку 4, который с помощью лопаток 7 подает их в бункер 10, из которого семена через открытую шиберную заслонку 15 подаются в обрабатывающую камеру 13, где обрабатываются суспензией ядохимикатов из распылителя 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 16. В шнекооом смесителе 8 семена перемешиваются с ядохимикатами и выгружаются в мешки через выгрузную горловину, При помощи шиберной заслонки 15 осуществляется дозирование поступления семян из бункера 10 в обрабатывающую камеру 13. Датчик ,1 управляет подачей ядохимикатов о распылитель 16. Если уровень семян в бункере 10 ниже датчика 11, то сигнал от датчика 11 через триггер 36 включает мешалки 18. После заполнения бункера 10 семенами до нижнего уровня датчик 11 отключает мешалку 18 и включает электро- привод дозатора 19 и суспензия ядохимикатов из емкости 17, в которой она перемешивается мешалкой 18. начинает поступать о распылиель 16.Наличие суспензии в трубопроводе 20 контролирует датчик 23 наличия ядохимикатов, пои этом наличии суспензии ядохимиката через согласующий элемент 24 и ключевой элемент 25 включается второй узел 39 индикации в блоке 26 управления (см, фиг. 4) и блокируется работа элемента 28 временной задержки, задерживающего отключение приводов самохода и выгрузки на время прохождения суспенэии по трубопроводу 20 после включения дозатора 19 и при неравномерном поступлении суспензии по трубопроводу 20 на распылитель 16 при очень малых расходах суспенэии, когда она не течет сплошной струей.При заполнении семенал 1 и бункера 10 выше верхнего уровня датчик 12 уровня семян через элемент 40 И отключает электро- привод ходовой части, а при опорожнении бункера ниже уровня верхнего датчика 12 элок гропривод ходовой части вновь включается в направлении "Вперед" датчиком 12. Подача суспензии ядох микатов прекращается, если уровень семян понизился ниже нижнего уровня датчика 11, и одновременно с этим отключается узел 39 индикации.Ес .1 включен дозатор 19 и суспензия ядохимикатов в течение времени, определяемого элементом 28 временной задержки на отключение, не поступает на распылитель 16, э ектроприводы ходовой части и выгрузки выключают:я, так как исполнительный элемент 29 блокируег через элементы 38 и 40 блока 26 управления перечисленные механизмы,Механизмы протравливателя семян находятся в ждущем режиме.Элемент 28 временной задержки задерживает отклочение приводов самохода и выгрузки на время прохождения суспензиипо трубопроводу 20 к датчику 23 наличияядохимикатов после включения доэатора19, а также для того, чтобы приводы самохода и выгрузки не отключались при неравномерном поступлении суспензии по 5трубопроводу 20 на распылитель 16 приочень малых расходах суспенэии, когда суспензия не течет сплошной струей, Протравленные семена высыпаются черезгорловину, разделенную шибером 33 на двечасти, в какую-либо одну ее часть. При этомсоответствующий контакт датчика 32 положения шибера 33 замкнут. При заполнениитары протравленным зерном до уровня датчика 30 или 31 заполнения протравленнымзерном последний срабатывает и включаетблок 35 сигнализации и второй элемент 34временной задержки, который начинает отсчет времени, необходимого для переключения потока протравленного зернашибером 33 в другой патрубок 9 горловины,Переключение шибера 33 производитсяоператором вручную.Если произведено переключение шибера 33, то срабатывает датчик 32 положенияшибера и отключает блок 35 сигнализации ивторой элемент 34 временной задержки,Если переключение шибера 33 не произошло. то сигнализация не отключается, авторой элемент 34 временной задержки после отсчета времени подает сигнал в блок 26управления на логические элементы 38 и 40на отключение приводов выгрузки и самохода. При этом механизмы протравливателя 35находятся в ждущем режиме до переключения шибера 33 в другое положение. В дру-гом положении шибера 33 работапроисходит аналогично.Привод вентилятора 41 включается через логический элемент 37 ИЛИ, когда работает мешалка или включена выгрузка.В автоматическом режиме с моментаначала заполнения семенами бункера 10 доверхнего уровня протравливатель находится в движении, через элемент 40 И включаетпривод самохода, который представляет собой электропривод ходовой части. При протравливании зерна протравливательдвижется на бурт зерна при условии, чтоесть проток суспензии, работает выгрузнойтранспортер(шнек) и бункер не переполнензерном. Протравливатель семян стоит, когда заполнена камера и сработал датчик 12верхнего уровня семян,Наличие датчиков уровня зерна, блокасигнализации, элементов временной эадержки и датчика положения шибера позволяетосуществить непрерывный процесс протравливания, снизить потери зерна при заполнении тары, полностью автоматизировать процесс протравливания и увеличить производительность протравливателя на 8.3 7 ь,Формула изобретения 1. Протравливатель семян по авт, св, М 1069657, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительностипротравливателя семян эа счет непрерывВ ной выгрузки семян и контроля процесса заполнения тары, он снабжен дополнительным временным элементом задержки, двумя выходными патрубками, сообщенными с выгрузной горловиной, шибером, установленным с воэможностью перекрытия любого из выходных патрубков, коммутирующим устройством, элемент управления которогомеханически связан с шибером и датчиками уровня заполнения протравленными семенами тары, установленными в нижней частивыходных патрубков и соединенными посредством соответствующих контактов коммутирующего устройства с входами блокасигнализации и дополнительного элементавременной задержки, выход которого подключен к соответствующему входу блока управления.2, Протравливатель семян по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок управления включает узел индикации, триггер, два логических элемента и второй логический элемент ИЛИ, при этом соответствующие выходы трех последних элементов связаны с управляющими входами электроприводов узла индикации и исполнительных механизмов дозатора и мешалки в емкости для ядохимикатов, а входы первого элемента Исоединены с выходами дополнительного элемента временной задержки и исполнител,ного элемента, причем входы триггера связаны с выходами датчика нижнего уровня семян в бункере, а первый вход второго элемента ИЛИ и второй вход первого элемента ИЛИ обьединены с управляющим входом исполнительного механизма мешалки в емкости для ядохимикатов, при этом второй вход второго элемента ИЛИ и первый вход второо элемента И обьединены с управляющим входом исполнительного механизма самохода, а второй вход второго элемента И подключен к выходу датчика верхнего уровня семян в бункере, причем дополнительный вход узла индикации связан с выходом ключевого элемента.1627102Составитель Л. Пантелеева едактор Н. Киштулинец Техред Э. Цаплюк Корректор Л. Алексеенк аэ 294/91 Тираж 415 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская нзб., 4/5оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10