Установка для монтажа ленточных перемычек сваркой по торцу плат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 210 51)5 В 23 К 37/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ НА Е астовых для варзоб сно- моная в пруиг.5 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МОНТАЖА ЛТОЧНЫХ ПЕРЕМЫЧЕК СВАРКОЙТОРЦУ ПЛАТ(57) Изобретение относится к сварке, в чности к производству полупроводникприборов, и может быть использованосборки гибридных схем при соединении ской перемычек по торцу плат, Цель иретения - повышение надежности. На ованин 1 смонтирована головка длятажа ленточных перемычек, выполненнвиде шарнирно смонтированного и под жиненного пружинои 20 к основаниюкорпуса 7 с установленными на нем сварными электродами с приводом 12, механизмами погружения, механизмом 13 формирования перемычек, кассетой 14 для ленточной заготовки. На корпусе 7 соосно с осью 5 установлен кулачок 16, а на основании смонтирован переключатель 18 блокировки. Плату 22 перемещают в автоматическом режиме между сварочными электродами, устанавливая перемычки 23 в запрограммированных местах. Если плата цеп. ляется за механизм 13 формирования или между платой и электродами попадает посторонний предмет, то корпус 7 и кулачок 16 поворачивается и рычаг 17 воздействует на переключатель 18, отключая установку. Это повышает устойчивость установки к нештат-ным ситуациям, повышая технику безопасности, 5 ил.зИзобретение относится к сварке, в частности к производству полупроводниковых приборов, и может быть использовано для сборки гибридных схем при соединении сваркой перемычек по торцу плат,Целью изобретения является повышение н адеж ности.На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - 5 - этапы работы установки.Установка содержит смонтированные на основании 1 стол 2 с предметным поворотным столом 3, связанным с вакуумной магистралью. На основании 1 рядом с предметным 3 и координатным 2 столами установлен базирующий уголок 4. Кроме этого на верхней части основания 1 установлено оптическое настроечное устройство (проектор) 5, а в нижней части - блок 6 управления, На передней части основания 1 смонтирована головка для монтажа ленточных перемычек по торцу платы, выполненная в виде корпуса 7, на котором расположены сварочные электроды 8 и 9, механизмы 10 и 11 нагружения, привод 12 сварочных электродов и механизм 13 формирования перемычек (фиг. 2) с кассетой 14 для ленточной заготовки, Корпус 7 связан с основанием 1 осью 15 (фиг, 1) и на нем смонтирован кулачок 16 (фиг. 3) соосно оси 15, Кулачок 16 установлен с возможностью взаимодействия своей рабочей поверхностью с одним плечом рычага 17. Второе плечо рычага 17 взаимодействует с переключателем 18 блокировки координатного стола, расположенным на основании 1, В отверстии основания 1 расположен упор 19 с пружиной 20, Параллельно упору 19 располагается пружина 21, связывающая корпус 7 и основание 1. На поворотном столе 3 располагается плата 22 с установленными заземляющими перемычками 23. Фиксация платы 22 обеспечивается вакуумным присосом поверхности стола 3.Установка работает следующим образом.На установке, отлаженной на определенный тип платы, ориентируют плату 22 (фиг. 3) относительно рабочей поверхности поворотного стола, который находится в исходном положении около уголка 4. Плата 22 укладывается вручную на стол, выравнивается относительно уголка 4 и фиксируется присасыванием вакуумом к поверхности стола. Оператор, управляя с пульта координатным столом 2 (фиг. 1 и 2), подводит плату 22 под оптическое устройство 5, совмещает с перекрестием на экране первую точку на плате 22 для монтажа перемычек и включает режим Автомат, В этом режиме установка координатным столом 2 перемещает стол 3 с платой 22 в сторону электродов 8 и 9 так, что торец платы упирается в механизм 13По завершении цикла сварки электроды 20 8 и 9 перемещаются приводом 12 от платы 22и освобождают ее. Координатный стол 2 отодвигает плату 22 на некоторое расстояние от механизма 13 формирования и подводит по заложенной в блоке 6 управления 25 программе следующую площадку платы 22для получения следующей перемычки. В случае завершения монтажа перемычек по первому торцу платы 22 предметный стол 3 поворачивает плату 22 на 90 и подставляет второй торец платы 22 к рабочей зо не. Затем установка совершает запрограммированный обход торца, устанавливая перемычки в запрограммированных местах на контактные площадки платы 22. Таким образом установка обрабатывает все четыре торца платы 22 и выводит ее после заверЗ 5 шения монтажа перемычек 23 в исходноесостояние к уголку 3. Оператор снимает плату и устанавливает другую. Цикл повторяется. 51015 40 45 50 55 формирования перемычек. Ход стола 2 ограничивает датчик касания механизма 13 формирования, который прерывает движение стола за счет электрических связей через блок б управления. Механизм 13 формирования, управляемый кулачками привода 12, подает ленточную заготовку с кассеты 14, формует ее относительно торца платы 22 и отрезает. Затем приводом 12 электроды 8 и 9 перемещаются до контакта с краями перемычки 23 и прижимают их к плате. Определенное усилие давления регламентируется за счет механизмов 10 и 11 нагружения. Блок б управления, которыЯ отслеживает цикл работы установки, подает электрические импульсы на электроды 8 и 9, за счет чего происходит соединение сваркой перемычки 23 с контактными площадками платы 22,В случае смены серии плат оператор путем обучения программирует установку на новый вид плат, Основной операцией обучения является обход под оптическим настроечным устройством 5 всех точек монтажа по плате 22 за счет ручного управления координатным столом 2 и занесением в память блока 6 управления координат точек монтажа в последовательности обхода всех четырех торцов платы 22.При обходе торцов платы 22 могут возникнуть ситуации (фиг. 4), когда угол или торец платы цепляется за механизм 13 формирования, что приводит к угловому повороту корпуса 7 относительно оси 15, а пружина 21 регулируется и между упором 19 и корпусом 7 образуется зазор. Кулачок 16, поворачиваясь с корпусом 7, через рычаг 17 воздействует на переключатель 18. Последний генерирует сигнал, который через блок управления блокирует работу координатного стола 2. Это предупреж1622108 7 с 77 дает изменение геометрических параметров механизма 13 формирования, сдвиг платы 22 относительно поверхности поворотного стола 3 и дает возможность продолжать обучение.5 При возникновении ситуации (фиг. 5), когда плата 22 цепляется за механизм формирования торцом, обращенным к стойке 1, корпус 7 поворачивается уже по часовой стрелке и утапливает упор 19 в отверстие станины 1, Кулачок 16 опять своим профилем воздействует на рычаг 17, связанный с микропереключателем 18, который, вырабатывая электрический сигнал, блокирует через блок 6 управления координатный стол 2. Аналогичное блокирование движения координатного стола происходит при попадании постороннего предмета между платой и инструментом, что предупреждает поломку, изменение геометрических параметров рас положения основных исполнительных частей монтажной головки. 6формула изобретенияУстановка для монтажа ленточных перемычек сваркой по торцу плат, содержащая смонтированные на основании координатный стол, предметный поворотный стол, оптическое настроечное устройство и головку для монтажа, выполненную в виде корпуса с установленными на нем сварочными электродами, механизмами нагружения, механизмом формирования перемычек и приводом сварочных электродов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, корпус смонтирован на станине шарнирно и подпружинен относительно нее, при этом ось его поворота перпендикулярна плоскости предметного стола, а установка оснащена установленным на станине и подпружиненным относительно нее с возможностью взаимодействия с корпусом упором, установленным на корпусе соосно оси его поворота кулачком и смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с кулачком переключателем блокировки координатного стола.. Дерба ного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРМосква, Ж - 35, Раушская набд. 4/5ательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,О Редакто аказ 7