Автоматизированная линия для сварки балок коробчатого сечения

)5 В 23 К 37/04 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ АТОГО СЕЧЕНИЯ сится к сварке, а томатизированных коробчатого сечеьзовано в сельхозь изобретения- уменьшение габа(54) АВТОМАТИЗИРОВА СВАРКИ БАЛОК КОРОБЧ (57) Изобретение отно именно к конструкции ав линий для сварки балок ния, и может быть испол машиностроении. Цел повышение надежности и(56) Авторское свидетельство СССР %298453, кл. В 23 К 3704, 1972.Авторское свидетельство СССР %916200, кл. В 23 К 3704, 1980. ритон. Цель достигается оснащением линии поворотным валом 35 с фланцами 37, установленным между потоками 1 и 2 линии с возможностью перемещения вдоль потоков, На фланцах 37 установлены дополнительные блоки формирующих роликов, а на фланце 37, расположенном последним по ходу первого потока, установлено тормозное устройство, выполненное с возможностью перемещения на фланце относительно вала. Линия также имеет механизм разгрузки балки, выполненный в виде поворотных рычагов с вертикальными и горизонтальными роликами. После сборки первого шва балки поворотный вал 35 перемещают параллельно потокам в направлении перемещения балки, осуществляют отрыв сваренной балки от последующей, поворачивают вал, и фланцы своими дополнительными блоками формирующих роликов захватывают балку и передают ее на следующий поток, 2 з.п.ф - лы, 8 ил.Изобретение относитс к области сварки, а именно к конструкции автоматизированной линии для сварки балок коробчатогосечения, и может быть использовано дляизготовления сварных балок коробчатогосечения сельскохозяйственных машин,Цель изобретения - повышение надбжно:ти и уменьшение габаритов путем совмещения функций передачи и кантования.На фиг.1 показана линия, общий вид; нафиг.2 - то же, план; на фиг.З - разрез А-А нафиг,1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1, нафиг,5 - то же, положение рычага при разгрузке изделия; на фиг.б - разрез В-В нафиг.1; на фиг.7- разрез Г-Г на фиг,б; на фиг,8-узелна фиг.2,Автоматизированная линия для сваркибалок коробчатого сечения содержит потоки 1 и 2. Каждый из потоков содержит праВильно-тянущий механизм 3, сварочнуюгологку 4 и торцовый толкатель 5, На рамеб установлены стойки 7 с буртом 8 и наклонной поверхностью 9, На стойках 7 установлены горизонтальные опорные ролики 10 ивертикальные опорные ролики 11, смонтированные с возможностью свободного вращения, Ролики 1 О и 11 образуот подающийРОЛЬсаис ПЕОВОГО ПОТОКаНа раме б смонтированы механизм 12зажима балки 13, состоящий из силовогоцилиноа 14, шарнирно соединенного с рамой б и планкой 15, несущий подвижныйупор 16, ползун 17 с двуплечим прихватом18, а также механизм 19 сбрасывания балки13, сосгоящий иэ силового цилиндра 20,шарнирно соединенного с рамой б и захватом 2 1, который, в свою очередь, шарнирносоеди.ен со стойками 7.На раме б жестко смонтированы горизонтальные оорные ролики 22, Вертикальные опорные ролики 23 и винтовой, упор 24.На раме 6 устзновле.- механизм 25 разгрузки б,:к; 13, содержащий силовой цилиндр26, шарнирно соединенный с рамой б и рычагом 27, несущим горизонтальные 28 и вертикальные 29 опорные ролики, Рычаг 27и.а.ирно установлен на раме 6. оризонтальные и вертикальные ролики образуютприемный рольганг второго потока 2. Нараме 6 жйстко установлены разГруэочныйлОтОК 30. а также ОГРсничитель 31 и силОВОЙцилиндр 32На РОМЕ ЗЗ УСтс 1 НОВЛЕНЫ ОПОРЫ 34, ВКОТОРЫХ СМОНТИРовсГН Вал ЗЬ С ВОЗМОЖНОстью Вращения и ОсевОГО ВОзвратнО поступзтел:нОГО перемещения Относительноь 1 ор 34, при ем Вал 35 установлен междупотоками 1 и 2,На.далу жестко закреплены кольца 36, ккогооым также жестко прикоеплены фланцы 37, На фланцах 37 жестко установленыстойки 38, в которых смонтированы с возможностью свободного вращения горизонтальные и вертикальные опорные ролики 395 и 40, расположенные взаимно - перпендикулярно. На фланцах 37 в плоскости 41, в которой размещены оси вала 35, выполненыгнезда 42 с возможностью их взаимодействия с фиксатором 43 силового цилиндра 44,10 жестко закрепленного на корпусе, На валу35 на шпонке 45 закреплена винтом 46 звездочка 47, связанная кинематически с приводом 48, установленным на раме ЗЗ, дляпередачи вращения валу,15 На последнем по ходу потока 1 фланце37 жестко установлены гайки 49 тормозногоустройства, в резьбовом отверстии их размещены винты 50, армированные упругимэлементом 51 (например, полиуретаном), с20 возможностью их взаимодействия с балкой13. На конце вала 35 установлена муфта 52,связывающая его со штоком силового цилиндра 53 и обеспечивающая возможностьВращения вала 35 относительно штока и25 возможность осевого перемещения штокавместе с валом 35 относительно опор 34.Силовой цилиндр 53 шарнирно устанОВлен на раме 33.Управление автоматизированной лиЗО нией для сварки балок коробчатого сеченияосуществляют(; пульта 54 системы управлеАвтоматизированная линия для сваркибалок коробчатого сечения работает следу 35 ющим образом.В исходном положении штоки силовыхцилиндров 14,20 и 32 и толкателя 5 втянуты,а штоки силовых цилиндров 26 и 44 выдвинуты в крайнее положение.40 Заготовки балок 13, например прямоугольные трубы, устанавливают на стойки 7и прижимают к бурту 8, Включением силовых цилиндров 14 и 32 шток с планкой 15,- подвижным упором 16 и ползуном 17 подни 45 маются и двуплечий прихват 18 прижимаетбалки 13 к подвижному упору 16, а штоксилОВОГО цилиндра 32 поджимает балки кограничителю 31, совмещая их торцы В одной плоскости (одновременно). В этой поэи 50 ции осуществляется прихватка трубвручную в двух точках. Далее подачей рабочей среды в поршневую полость силовойцилиндр 20 г)средством поворота захвата21 против часовой стрелки относительноЬ 5 шарнирного соединения со стойкой 7 поднимает балку 13 и с помощью торможениябурта 8 опрокидывает ее по наклонной поверхности 9 на ролики 1 С и 11 потока 1.Происходит кантование балки на 180 О,швы-прихватки (точки) располагаются внизу. При этом штоки силовых цилиндров 14 и32 отведены в исходное положение, Далеепроцесс работы линии осуществляется ав-.томатически. С помощью толкателя 5 потока1 заготовку балки 13 перемещают к правильно - тянущему механизму 3, система роликов которого входит в зацепление сбалкой 13 для выполнения операции сваркипервого шва сварочной головкой 4 на потоке 1, В,момент захвата заготовок балки 13тянущим механизмом 3 шток толкателя 5отходит в исходное положение и после установки новых заготовок перемещает их до.соприкосновения с торцом свариваемойбалки. обеспечивая тем самым непрерывность процесса сварки последовательно перемещаемых балок 13. Балка 13 послевыполнения первого шва жестко скреплена. в месте торцового соприкосновения с последующей за ней балкой участком сварного шва, который некоторое время впроцессе остывания остается в состоянииповышенной пластичности. Далее балка 13перемещается в блоки роликов 39 и 40 и вконце хода на последнем фланце 37 взаимодействует с упругим элементом 51 тормозного устройства. После выхода балки 13 изправильно - тянущего механизма 3 и входаее в тормозное устройство включается подачей рабочей среды в штоковую полостьсиловой цилиндр 53, который через муфту52 передает осевое перемещение валу, приэтом фиксатор 43 выведен из гнезда 42фланца 37 с помощью силового цилиндра 44(подачей рабочей среды в штоковую полость),Происходит разрыв сварного шва и обрыв балки 13 от последующей за ней балки.При этом выдерживается условиеМГтр Р,где К - усилие, создаваемое правильно -тянущим механизмом;Рр - сила трения, создаваемая тормозным устройством при взаимодействии упругого элемента 51 с поверхностью балки 13;Р - тянущее усилие силового цилиндра53.После отрыва подается команда на привод 48, который поворачивает вал.35 на.180 О. Включением цилиндра 44 фиксатор43 заходит в гнездо 42 и фиксирует фланец37 в положении соосности потоков 1 и 2,Далее включением тол кателя 5 потока 2балку 13 (повернутую на 180) перемещаютк правильно - тянущему механизму 3, и балка 13 подходит к сварочной головке 4 - осуществляется сварка второго замыкающего шва. При этом одновременно ведется сварка последующей балки 13 в потоке 1, 5 После выхода балки 13 из правильно -тянущего механизма 3 рабочая среда подается в штоковую полость силовых цилиндров 26, которые поворачивают рычаги 27 против часовой стрелки относительно шарнирного 10 соединения с рамой 6. При этом балка 13,перемещаясь по разгрузочному лотку 30, падает в тару (не показано). Разрыв сварного шва между балками происходит за счет силы тяжести падающей балки.15 Затем включением силового цилиндра26 (рабочая среда подается в поршневую полость) рычаг 27 возвращается в исходное положение и упирается в винтовой упор 24.Изобретение позволяет упростить кон струкцию линии и повысить ее надежностьпутем совмещения механизмов кантовки и транспортирования каждого потока в один механизм с обеспечением совмещения функций поворота изделия и его перемещения, 25Формула изобретения 1, Автоматизированная линия для сварки балок коробчатого сечения, содержащая смонтированные на основании параллель ные потоки, каждый из которых оснащенустановленными по ходу технологического процесса торцовым толкателем, правильно - тянущим механизмом, сварочной головкой, блоком опорных формообразующих35 роликов, а также систему управления линией, отл и ча ю щая с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов путем совмещения функций передачи и кантования, линия оснащена установлен ным между потоками подвижным в направлении, параллельном потокам, поворотным валом с фланцами, смонтированными на фланцах по обе стороны вала дополнительными блоками опорных формирующих ро ликов и устройством торможения,установленным на фланце, расположенном последним по ходу первого потока.2,Линия поп.1,отлича ющаяся тем,что устройствоторможения выполнено в виде 50 упругого элемента. установленного с возможностью перемещения в направлении от вала,3. Линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что линия оснащена механизмом разгрузки балки, выполненным в виде поворотных ры чагов, несущих опорные формообразующие ролики.1618559 Составитель А. Сушкинактор О, Юрковецкая Техред М.Моргентал орректор Л. Алексеенко изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аз 59/91 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, )К, Раушская наб 4/5