Устройство для транспортирования деталей типа колец

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) О 1) А 1) В 23 0 7/О ЭОБРЕТТЕЛЬСТВУ И ное констр ких линий(54) УСТРОЙСТВОДЕТАЛЕЙ ТИПА КО(57) Изобретенизации технологич РАНСПОРТИРОВАНИЯ Ц ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ П 1 НТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московское специаторское бюро автоматичи специальных станков(56) Сборочный чертежлотка для загрузочногофирмы Креп Согрога 1 оп относится к автоматиеских процессов и может быть использовано для межопера ционного трансгортирования деталей, например неразрезанных поршневых колец, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перемещения деталей вдоль стержня в любом направ ленни, Клещевые держатели 5-7 установлены вдоль направляющего стержняи выполнены возвратно подвижными вдоль этого стержня, Участки перемещения двух соседних подвитых клещевых держателей расположены с пере-. крытием. Пакет деталей 14, установленных на стержень 1, перемещается клещевыми держателями 5- стержня 1 в любом направлении. 12 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов иможет быть использовано для межоперационного транспортирования деталей,йапример неразрезанных поршневых колец, к технологическому .оборудованию.Цель изобретения " расширениефункциональных возможностей. устройства за счет обеспечения перемещения 10деталей вдоль стержня в любом направлении.На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2-12 схемы последовательного перемещения деталей. 15Устройство для транспортированиядеталей, например неразрезанных поршневых колец,. содержит направляющийстержень 1 произвольной. формы, вдоль .которого на тележках 2-4 установлены 20клещевые держатели 5-7 соответствен-но. Телеиси 2-4 установленны на расположенных вдоль стержня 1 направляющих 8-10 с возможностью возвратно,поступательного движения от приводов 2511-13, выполненных в виде пневмоцилиндров. Каждый из держаталей 5-7снабжен. механизмом управления зажимомгубок держателя, позволяющим им находиться в трех фиксированных положеЭОниях: в закрытом положении губок,при котором губки удерживают стержень1, в частично открытом состоянии,при котором возможно перемещение ко,лец вдоль .стержня, н в полностьюоткрытом состоянии, при котором дер- З 5жатели могут перемещаться вдольучастков, расположенных с перекрытием.1 еханизм управления деряателями (не показан) может быть выполнен,40например, в виде кулачкового механизма, установленного на направляющих, или рычажного механизма с отдельным приводом, установленным натележках,451Устройство для транспортированиядеталей работает следующим образом.Пакет транспортируемых деталей 14попадает на несущий стержень 1 (фиг,2)Клещевой держатель 5 под действиеммеханизма управления полностью открывается, движением тележки 2 назадпо ходу движения деталей по направ-.ляющим 8 от пневмоцилиндра 11 перемещается мимо деталей (фиг.З, где55стрелкой показано направление движения тележки). Оказавшись за деталями,клещевой держатель 5 под действиеммеханизма управления переводится в среднее фиксирвванное не до конца открытое положение и приводом 11 перемещается вдоль стержня 1, толкая перед собой пакет деталей 14 (фиг.4, где стрелкой показано направление совместного перемещения держателя и деталей). Во время этого движения стержень 1 удерживается держателями 6 и 7, которые находятся в закрытом состоянииСовершив движение до конца участ" ка своего перемещения, держатель 5 останавливается и под действием механизма управления переводится в закрытое состояние (фиг.5). После этого механизм управления держателем 6 переводит его в полностью открытое состояние и движением тележки 3 назад по направляющим 9 от пнецмоцилиндра 12 перемещается мимо деталей и держателя 5 (фиг,6, где стрелкой показано направление перемещения держателя), Оказавшись за клещевым держателем 5 под действием механизма управления клещевой держатель 6 закрывается (фиг.7). После этого открывается кле. - щевой держатель 5 и, совершив перемещение назад по ходу перемещения деталей мимо держателя 6, закрывается (фиг.8 и 9). Держатель 6 поддействием ме;.анизма управления частично открывается и под действием пневмоцилиндра 12 перемещается вдоль стержня 1, толкая перед собой детали 14 (фиг.10, где стрелкой показано направление движения дерхателя)Совершив движение до конца участка своего перемещения, держатель 6 останавливается.и закрывается (фиг,11). Далее под действием механизма управле" ния открывается клещевой держатель 7 и движением тележки 4 по направляющим 10 от пневмоцилиндра 13 перемеща- ется мимо деталей 14 и держателя 6 (фиг.12). Дальнейшее действие держателей 6 и 7 аналогично описанным действиям держателей 5 и 6.После перемещения деталей поддействием держателя 7 детали выгружаются со стержня 1, и затем цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для транспортированиядеталей типа колец, содержащее направляющий стержень с установленными5 15 вдоль не го клещевыми держателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, клещевые держатели выполнены возвратно подвижными вдоль 797176направляющего стержня, при этом каждый клещевой держатель установлен свозможностью перекрытия участка перемещения соседнего клещевого держаовожило ак ррект ч уче аэ 198 Тираж 673 НИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Составитель Т Л.Зайцева Техред Й.Ходаосударственного комитета по иэобрет 113035, Москва, Ж, Раушс дписное иям и открытиям при ГКНТ СССР я наб., д. 4/5