Шаговый конвейер

(71) Волжское ству легковых (72) И.З.Берег и С.А.Глухов (53) 621.867(0(57) Изобно-транспримененве межоп ВЫЙ КОНВЕЙЕР зи. Цел боты ко ленные с тупатель ию в пр/гг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ретение относится к подъемортному оборудованию и м.б.в машиностроении в качестрационной транспортной свя- повышение надежности раейераОн включает установвозможностью возвратно-посого перемещения по основадольном направлении две па 1 ЯО 15729 2раллельные штанги (Ш) 6, связанные сзубчатыми рейками. Каждая зубчатаярейка установлена с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияотносительно Ш 6 в направляющих основания. Для фиксации зубчатой рейкиотносительно соответствующей Ш 6конвейер имеет приспособление, Приэтом каждая Ш б имеет жестко закрепленные на ней кронштейны, в которыхустановлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения тяга,расположенная на Щ б, С тягами шарнирно связаны рычаги (Р) 16, средняя часть которых шарнирно соединенас Р 17, которые, в свою очередь,шарнирно соединены с кронштейнами 21, ЖВерхние концы Р 16 шарнирно соедине- ррны с площадками 18, на которых жестко ЪГ Фзакреплены опоры в виде ложементов С22 для позиционирования иэделий. Каж"11572939 дая опора для изделий шарнирно соединена с тягой и кронштейнами 21 посредством шарнирно-рычажного механизма из Р 16 и 17. Изделия размещены на неподвижных технологических ас 5 настках, где происходит их обработка, Штоки пневмоцилиндров левой группы Фиксации выдвинуты и входят в отверсИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в част:.ности к шаговым конвейерам, и можетбыть примененено в машиностроениив качестве межоперационной транспортной связи.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера,На Фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на Фиг 2 - разрезА-А на фиг. 1, на Фиг, 3 - разрез 25Б-Б на Фиг. 1 (левая группа Фиксации); на фиг, 4 - разрез В-В нафиг, 1; на Фиг. 5 - разрез Г-Г наФиг. 3; на Фиг. 6 - узелна Фиг.на фиг, 7 - разрез Д-Й на Фиг. 6, З 0на Фиг. 8 - разрез Г-Б на фиг. 6,"на Фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг. 6,Шаговый конвейер содержит двухскоростной электромеханический привод 1с торможением, с которь 1 м связан приводной вал 2. На валу 2 закреплены,шестерни 3, находящиеся в зацеплениис двумя зубчатыми рейками 4 установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направляющих 5 основания относительноштанг 6. Две параллельные штанги 6установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения в продольном направлении в роликах 7, закрепленныи на стойках 8 основания,Конвейер снабжен приспособлениямидгя фиксации зубчатой рейки 4 относительно соответствующей штанги 6, каждое из которых содержит силовые цилиндры - пневмоцилиндры 9 и 10. На50зубчатых рейках закреплены фиксирующие планки 11, расположенные в пазахштанг 6. В каждой Фиксирующей планке11 имеется два несквозных фиксирующих отверстия и сквозной паз меньшего диаметра. На штангах 6 жестко крепятся опоры 12 и 13, которые представляют собой плиты с отверстиями тия опор, Ш 6 зафиксированы. Штоки пневмоцилиндров правой группы фиксации втянуты, зубчатые рейки находятся относительно Ш 6 в крайнем правом положении. После окончания обработки изделий и расфиксации их на технологической оснастке включается привод, 1 з.п. Ф-лы, 9 ил,под фиксаторы 14, выполненные в видедвухступенчатого вала. Фиксаторы 14установлены с возможностью горизонтального перемещения попеременно отпневмоцилиндров 9 и 10, Последниеустановлены по разные стороны от .штанг 6 в крайних положениях зубчатыхреек 4. Пневмоцилиндры 9 и 10 образуют четыре группы Фиксации: двегруппы слева от привода, две справа.Подьемно-опускная система включаетв себя тягу 15, рычаги 16 и 17 и площадки 18, Тяги 15 расположены надштангами 6 и связаны через фиксирующую планку 11 с зубчатыми рейками 4.Тяги установлены с возможностьювоавратно-поступательного перемещения по штангам 6 в продольном направлении. Тяги 15 имеют возможность осевого перемещения по втулкам 19, установленным в кронштейнах 20, жесткозакрепленных на штангах 6. С тягами15 шарнирно связаны рычаги 16, сред=няя часть которых шарнирно соединенас рычагами 17, которые, в свою очередь,шарнирно соединены с кронштейнами 21, Верхние концы рычагов 16шарнирно соединены с площадками 18,на которых жестко закреплены опоры,для изделий в виде ложементов 22 дляпозиционирования изделий. Каждаяопора для изделий шарнирно соединенас тягой и кронштейнами 21 посредствомшарнирно-рычажного механизма из рычагов 16 и 17,Площадки 18 соединены попарно между собой планками 23. Технологическая оснастка 24 для позиционированияизделия во время обработки установлена на неподвижном основании, На ос"новании установлены конечные выключатели 25 для определения положенияштанг 6 относительно технологическойоснастки 24 и положения зубчатых реек 4 относительно штанг 6. Также име5729396 50 5ются предохранительные устройства26, электро- и пневмовппаратура,система централизованной смазки,Конвейер работает следующим образом,В начальный момент времени подъемно-опускная система находится в нижнем положении, Иэделия (например,кузов автомобиля) размещены на неподвижных технологических оснастках24, где происходит обработка изделия(например, сварка). Втоки пневмоцилиндров 9 левой группы фиксации выдвинуты и входят в отверстия опор13, штанги 6 зафиксированы. Штокипневмоцилиндров 1 О левой группы фиксации втянуты. Штоки пневмоцилиндров9 и 10 правой группы ФиКсации втянуты. Зубчатые рейки 4 находятся относительно штанг б в крайнем правомположении. После окончания обработкиизделий и расфиксации их на технологической оснатке 24 включается привод 1, приводя во вращение вал 2с шестернями 3 в направлении противчасовой стрелки. Зубчатые рейки 4перемещаются в направляющих 5 относительно неподвижных штанг б влево.Фиксирующие .планки 11 с тягами 15. перемещаются вместе с зубчатыми рейками 4 влево до срабатывания конечного выключателя 25, отключающегопривод 1, При этом правое Фиксирующееотверстие фиксирующей планки 11 устанавливается напротив группы фиксации. При перемещении зубчатых реек .4 относительно штанг 6 влево площадка 18 с ложементами 22, соединенными с тягами 15 рычагами 16 и Ц 7,поднимаются вертикально, причем вконце хода скорость подъема уменьшается, что обеспечивается кинематикой узла.При подъеме площадок 18 изделияустанавливаются на ложементах 22 надтехнологической оснасткой 24. Послеокончания подъема штбки пневмоцилиндров 9 левой группы фиксации втягиваются, а штоки пневмоцилиндров 10 выдвигаются. При этом Фиксаторы 14 входят в отверстия Фиксирующих планок11, после чего штоки пневмоцилиндров10 втягиваются, Зубчатые рейки 4фиксируются относительно штанг 6, арельсы расфиксируются.Привод 1 включается, вращая вал2 с шестернями 3 по часовой стрелке,зубчатые рейки 4 со штангами 6, сис-5 10 5 20 25 30 35 40 45 темой подъема и опускания изделий перемещаются вправо. При подходе изделия в крайнее правое положение сра батывает конечный выключатель 25, привод 1 переключается на уменьшенную скорость, перемещение реек замедляется и при установке правых Фиксирующих отверстий Фиксирующих планок 11 напротив правой группы Фиксации привод 1 затормаживается, при этом срабатывает один из конечных выключателей 25, который дает команду на перемещение штоков пневмоцилиндров 9 правой группы фиксации, Штоки пневмоцилиндров 9 правой группы Фиксации выдвигаются перемещая Фиксаторы 14, при этом штоки пневмоцилиндров 9 входят в отверстия опор 13, Фиксируя штанги б. Фиксатор 14 большим диаметром выходит из зацеппения с Фикси" рующим отверстием Фиксирующей планки 11. Зубчатые рейки 4 расфиксированы о носительно штанг б. Привод 1 включается, вращая вал 2 с шестернями 3 по часовой стрелке. Зубчатые рейкивместе с планками 11 и тягами 15 перемещаются вправо, при этом площадка 18 с установленными на них изделиями перемещаются вертикально вниз,Изделия устанавливаются в базирующих элементах технологической оснастки 24, а ложементы 22 опускаются ниже изделия на величину, достаточную для свободного прохождения ложементов 22 под изделиями. Изделия Фиксируются в базовых элементах технологической оснастки 24, после чего начинается обработка изделия. После опускания подъемно-опускной системы левые Фиксирующие отверстия планок 11 устанавливаются напротив правой группы фиксации. Штоки пневмоцилиндров 9.правой группы Фиксации втягиваются, а штоки пневомцилиндров 10 выдвигаются, перемещая Фиксаторы 14, после чего возвращаются в исходное положение. При этом. штанги б расфиксируются, а зубчатые рейки фиксируются относительно штанг б. Привод 1 включается, вращая вал 2 с шестернями 3 против часовой стрелки. Зубчатые рейки 4 вместе со штангами б и подъемно-опускной системой перемещаются влево. При подходе в крайнее левое положение скорость перемещенияконвейера уменьшается и при установке левых Фиксирующих отверстий Фиксиоюших планок 11 напротив левой груп1572939 Я ю. пы Фиксации привод 1 затормаживается, конвейер останавливается, истоки пневмоцилиндров 9 выдвигаются, Фиксируя штанги 6, Фиксаторы 14 перемещаются под действием штоков пневмоцилиндров 9, При этом зубчатые рейки 1 расфиксируются относительно штанг 6. После окончания технологических операций цикл повторяется,Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию в продольном направлении две параллельные штанги, расположенные С возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной Плоскости опоры для изделий, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения две зубчатые рейки, расположенные на основании направляющие, две параллельные тяги и привод перемещения реек, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности работыконвейера, тяги установлены с возможностью возвратно-поступательногоперемещения по штангам в продольномнаправлении и связаны с зубчатымирейками и .с опорами для изделий,причем каждая зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительноштанги в направляющих основания, приэтом конвейер снабжен приспособлени"ями для фиксации зубчатой рейки относительно соответствующей штанги,2. Конвейер по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что каждая штангаимеет жестко. закрепленные на нейкронштейны, в которых установлена с 20 возможностью возвратно-поступательного перемещения тяга, при этом каждая опора для изделия шарнирно соединена с тягой и кронштейнами посредством шарнирно-рычажного механизТираж 6 оизводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгоро Гагарина,1 Заказ 1617ВНИИПИ Госу твенного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СС кая наб., д. 4/5