Захватывающее устройство для стволов деревьев

(1) В 27 1. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ИЯМ Е ИЗ/00332 о Эти рыч шарнирн и 8, По вании и 9 Рыча или ие при помощи гидр ычагах установлены ри работе устройст о захват ствола, в осущ рикс(53) 634.0,36 (56) Авторско У 563142, кл,Авторское У 500161, кл,чале з ьство СССР /08, 1976. твс СССР 30, 1974. рычаги с помощью гидроцилинд сближаются поворотным движе - Ползуны блокированы относител осле осво фиксатоар ами 20 и ования к я фиксатор и 19 блокир ползунов 7 ра 10 приводи(54) ЗАХВАТЫВАЮЩЕЕ УС ИСТВОСТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к леснойи деревообрабатывающей отраслям,Целью изобретения является повьдпение эффективности захвата стволовдеревьев при их перемещении роликамиЗахватывающее устройство содержитоснование 1, На основании 1 закреплены два захватываюпдх рычага 3 и 4 относ ют рыч 8, Сжатие гидрот к прямолинейноел ьно линд напр авле агав пСтвол му перемещени нию их сближе ажимаетсяоторые осумере уменья. ежду ролика дачу, По твала з ще ст вляют его щения диаметра щие рычаги с р сближаются7 ватываволинеино ками(46) 07.06.90 (75) Вюл. 1 Ф 2 он (ЯЕ) (088. 8) свидетел А 01 С 2 вид етел ь В 66 С 1 вающи ра 10 нием, но ос божде ры 18 аги при помощи стерж о установлены на пол следние смонтированы установлены на напрги 3 и 4 приводятся зунах 7на осно" авляющей в движеа 10, На 14 и 15 ествляюще- ахваты11 эабретение относится к ле.тт;.Йи деревообрабатывающей Отраслям иможет быть использовано цля захватастволов деревьев,Целью изобретения является повышение эффективности захвата ствояовдеревьев при их перемещении роликами,На фиг 1 показано захватыв:-ооБе 10устройство, вид сбак." на фиг 2то же, с максимально смещенньми понаправлению один к другому зд:.Ватывающими рьчагами;. на фиг 3 " то:е т смаксимальна разведенными один ст дртт 5 тГОГО ЗакватЫБЯкщИМИ рЫЧЯГЯ:тЬ; Нафиг,.4 - то же, с использованием двуступенчатого гидрацилинт:тра, на фиг,5 то же, имеюшее один рычаг повара.;.Ноподвижньма,другой рыча г грямолтнкейна подвижным; на фигб - го жеимеющее один рычаг неподвижно эа:сре ленный., а цругой рычаг петеьтеотстюцийсяпрямолинейно и поворотно;,. На фг 7то же, у которого основание выпслнено в Биде тяг, шарнирО саеднеыЬхв адн й тотпсе Захватывающее устройства ,фиг, 1-: 3) содержит основание 1, ,которое при 30 помощи соедянительно го э леметт а 2 мо жет крепттиться а любо; переО .Бщэм средстве например стреле крана, Ме;.;- связываютцим элементам и стрелой крана может быть установлен ротатор С ЦЕЛЬЮ ВРаШЕНИЯ ВСЕГО Эа,:БЯТЬтваОоЕ- ГО уСтрайства ВОКрттГ БЕрт-,КЯт - ЬНОЙ оси, На основапи 1 закреплены дза захватывающих ры ага 3 и ч, ,кого РЫЕ ШаРНИРНО УетаНОВЛЕНЫ ПРИ ПОМСЩИ т", параллельных стержней 5 Б б на пол-. эунЯх 7 и 8, Полэуны 7 и 8 смонтяра- БЯНЫ На ОСНОВЯНИИ При ОМОтти арав - ляющей 9.принадлежащей Основани:о. Гидроцилиндр 10 закреплен между ося" ми 11 и 12, которые расположены на сторонах плеч, противаполажньх пяте" чам, имеющим захватываощие концы 13. На рычагах установлены рслики 14 и 15, имеющие возможность вращения Вокруг осей 16 и 17, расположенных перпендикулярно стержням 5 .-, 6 Роля ки, по крайней мере одич из которых приводной,. имеют вогнутую огбаотуо ствол поверхность для того, чтобы Вне зависимости от диаметра стволов цент. ры стволов в захватьвяющем устройстве располагались в одном и том же месте устройства. Захватывающие концы рычагов при захваченном стволе образуют перекрытие, которое не позволяет стволу выпасть Устройство имеет блокирующие средства. К ним относятся фиксаторы 18 и 9, установленные на рычагах 3 и цт паэвалЯющие осУществлЯть блокировку рычагов 3 и 4 относительно пслзунсв 7 и 8 в положениях, показан-, ных сплошными линиями на фиг,1 и 2. В этом случае поворот рычагов 3 и 4 вокруг стержней 5 и б невозможен, а возможно прямолинейное перемещение рычагов посредством ползунов и гидро- цилиндра, Однако как только блокируютле летали занимают положение, показанное штриховыми линияьо, повороты вокруг стержней становятся возможтьи, К блокирующим средствам относятся фтксаторы 20 и 21. которые в положении показанном на фиг, 3, блоКЯРтт;ОТ ВТУЛКИ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСНОВЯНИЯттВ приведенньх вариантах исполнения имеет место полэун 22, который гидроцилиндром 23 задает рычагу толька Одна Грямолинейное дВижение (фтг,5), Лолзун 2 ч задает рычагу ри помощи гицрсцилиндра 25 прямолинейт ОЕ ЦВИЖЕНИЕ, С ДРУГОЙ СТОРОНЫ ПОЛ- зу, 24 соединен с рычагам гицропилиндрот 2 бт заданыт м рычагу поворотное ,цимение (фтгб), Основание может быть Выполнено Б вице тяг 2 и 28, ; единепных лри помаши стержня 29, Такое основание имеет соединительный элемент 30 а между рычагами . Сй ст Бует гидр оутилиндр 3Между тягаткк и рычагами действуют фиксаторы 32, а между тягами - фиксатор 33.Лри работе устройства, когда оноиспользуется для э ахватывания ство -ОВ т РЯБ ЕЕ СБЯПЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ ДРУ Гтнксрецств, первоначальное положениеЭЯХБЯТЬБаСттХ РЫЧЯГОБ СаатватотБУЕтоиг,3, Затем захватывающее устройст.та РЯСПОЛаГЯЕ СЯ С ПОМаЩЬЮ СТРЕЛЫкрана в с.оответствуюшем положении относите.льна ствола, после чего захватывающие рычаги с помощью гицроЛИЛИ Ндр а т 0 СбляжяЮТ Ся Па Бар ОТНЫМ движение. т,птотзунь Б этом случае блаКярутртся ОТНОСИТЕЛЬНО ОСНОВаНИя), Кс; гда зах;, ттьтющяе контыт начиНают т-Отжтнаттт КОРНЕВОЙ УЧЯСТОС, тттиксатстрь 20 и 21 освобождаотся,Когда рь:,. - .Би с роликами займут ТотОженте, рибгтиженное к вертикальтатттт ь -.:-и блокчрттотся Относитель15706 но ползунов фиксторами 18 и 19 (фиг,1). Сжатие гилроцилиндра 10 приводит к прямолинейноь перемещенп.о захватывающих рычагов по напрвленн их сближения, Ствол зажимается между5 роликами 14 и 15, которые осуществляют его подачу через захватывающее у", - ройство, По мере уменьшения диаметр ствола в направлении к вершине захв- тывающие рычаги с роликами прямолинейно сближаются (Фиг,2), После того, как ствол полностью пройдет через захватывающее устройство, рычаги прямолинейно перемещаются в противоположных направлениях с помощью гидроцилиндра 10 до тех пор, пока ползу-.ны не займут крайние положения, после чего Фиксаторами 20 и 21 ползуны блокируются относительно основания, 20 а Фиксаторы 18 и 19 в этот момент освобождаются и рычагам дается возможность поворота в положение, соответствующее максимальному разводу(фиг, 3), 25Изобретение может быть воплощено и 40 в варианте, когда присоединительныеоси 11 и 12 гидроцилиндра расположены на тех же плечах рычагов, что иконцы 13, Такое расположение приводит к необходимости большего рабочего диапазона гидроцилиндра, который для такого варианта может бытьвыбран двухступенчатым (фиг,4),Вариантом выполнения может бытьустановка одного из захватывающихрычагов 3 шарнирно на стержне 5, закрепленном на основании 1 и связанномс гидроцилиндром 1 О, осуществляющимповорот рычага вокруг стержня 5,Другой рычаг 4 установлен с возможностью прямолинейного движения вдольоснования, При этом рычаг смонтированна ползуне 22, перемещающемся по нап-.равляющей 9 от гидроцилиндра 23, 45Захватывающие рычаги смогут перемещаться относительно друг друга с помощью поворота рычага 3 вокруг стержня 5 либо с помощью перемещениянолзуна вдоль направляющей, либо путем одновременного сочетания названных перемещений (фиг,5),Вариантом выполнения может бытьнеподвижное присоединение рычага 4 коснованию 1, Второй захватывающий ры . 55чаг 3 может иметь поворотное и прямолинейное перемещения, Для этого рычаг 3 шарнирно монтируется на ползуне 24 при помоши стержня 5, Ползун-5 бперемещается по направляющей 9 основния 1 при помощи гидроцилиндра 25,;действующего между основанием и подзуном. Поворот рычага 3 осуществляется при помощи гидроцилиндра 26, установленного между ползуном и рычагом(фиг, 6),В варианте исполнения (фиг,7)основание может быть выполнено в виде тяг 27 и 28, соединенных шарнирнов одной точке при помощи стержня 29с возможностью поворота, В верхней,точке тяг имеется соединительныйэлемент 30 для связи устройства сострелой крана или подобным средством.На свободных концах тяг шарнирно припомощи стержней 5 и 6 смонтированызахватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и 15. Рычаги приводятся в движение. при помощи гидроцилиндра 31,Рычаги могут быть блокированы относительно тяг с помощью Фиксаторов 32,Тяги могут быть блокированы однаотйосительно другой с помощью фиксатора 33 в различных поворотныхположениях.При сблонрованном положении тягодна относительно другой захватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и15 могут поворачиваться при помощигидроцилиндра 31 вокруг стержней 5и 6, Такое перемещение обеспечиваетхорошую захватывающую способность.При свободном положении тяг и блокированном положении рычагов относитель.но тяг во время расширения и сжатьсягидроцилиндра осуществляется повороттяг с блокированными рычагами относительно стержня 29. В этом случаестволы с различными диаметрами могут эффективно поддерживаться междуроликами и подаваться в обрабатывающее устройство, Приспособление кизменению диаметра осуществляется путем поворота вокруг стержня 29,Формула изобретенияЗахватывакщее устройство для стволов деревьев, содержащее основание, два захватывающих рычага, каждый из которых имеет смонтированный на них ролик, и гидроцилиндр поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами, на основании смонтированы ползуны, захватывающиерычаги шарнирно установлены на ползунах и снабжены фиксаторами их положения относительно ползунов для обеспечения поворота рычагов или перемещения ползунов с помощью гидроцилиндра.1570645 Составитель Л, Вишняковедактор А.Мотыль Техред Л.Сердюкова рректор О,Цнпле Заказ 14 б 1. Тираж 418ВНИИПИ ГосУдарственного комитета по133035, Москва, Жодписное обретен Раушская м и открытиям принаб., д. 4/5 Гагарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж