Кран-манипулятор к. б. розина

(51) 5 В 66 С 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ нститут ы шлеи. Б. РО- дьем но. оч нее к 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный государственныйпо проектированию предприятий проности строительных материалов(54) КРАН. МАНИПУЛЯТОР К. ЗИНА57) Изобретение относится к п ранспортному машиностроению, т 2консольным поворотным кранам для ч,1 ц тажных и перегрузочных работ. Цель изобретения - расширение области применения. Кран-манипулятор состоит из тележь. 1, колонны 2, стрелы 3, несущей схват 4, направляющих 5 для вертикального пере. мещения стрелы 3. Тележка 1 имеет четыре ходовые колеса 7 и четыре выносные опоры 8 с домкратами 9 и накладными балластами 10 для повышения устойчивости. Направляющие 5 разделены по высоте на две части, из которых верхнюю 13 можно запрокидывать вокруг. выносного шарнира 14 для прохождения через низкие проемы; стре 1 а 31567506 0 рязлеленд цд .чве секции, из которых корне вяя вкЛючдет н себя каретку 25 ллп перекатывания в ндиравляопсих 5 и может нрд идться вокруг колонны 2 блдголдря унгрно ралиальцым полшнпникдм 11, а концевая секция 30 мжет поворачиваться нд верт. кальцой осц 29 по отношению к корневой секции и н сет сменный схват 4. Кран мо: о г работзть манцпуляторном режиме и в киме крд,ч-укосины. В первом случае ретка 25 подвешена через канат 19 к электр" лебедке 20 лля подъема и опускания вмес, Со схвдтом 4 при каждом переносе грх",: Каретка 25 имеет три пары катков, благ; Изобретение относится к подъемно-трдспоргному машицсстроению, а именно к консольным повороти ь м кра нам для моцтд ж. ных и перегрузочных работ.Цель изобретения - расширение области применения.1-а фиг. 1 показан кран в условиях работы н манипуляторном режиме, обиий вил; ца фиг. 2то же, вил сверху; нд фиг. 3 - то же,со стрелой н словиях работы в режиме укосицы, вил сбоку; на фиг. 4 то же, в транспортном состоянии; на фиг. 5 - схват к крану, вид сбоку; на фиг. 6 -- то же, вид сверху.Краи-манипулятор содержит тележку 1, колонну 2, стрелу 3, несущую схндт 4, направляющие 5 лля вертикального перемещения стрелы 3.Тележкаим ет рдл 1 у 6, четырс поли поворотных холовые колеса 7 с осями поворота, расположенными по углам квадрата, четыре поворотные ныцосные опоры 8, снабженные регулировочцыми винтовыми домкратами 9 и накладными балластами 1 О.Заделанная нижним концом неподвижно в тележкеколонна 2 охвачена лвумя радиально.упорцыми подшипниками 11, корнуса которых скреплены с нижней частью 2 направляющих 5, верхняя часть 13 которых скреплена с нижней частью, вынесенной в сторону шзрцирной осью 14, причем лля фиксации в рабочем положении прикрепленные к верхним и нижним направляющим кронштейны 5 и 16 связаны в этом положении запором, выполненным в ниле шкворня 17д верхнем конце направляющих расположен блок 8 лля каната 19 электролебедки 20, содержащей элекгродвигатель 21, связанный клицоременной передачей с редуктором 22, выходной вал которого сопряжен с барабаном 23, на который намотац канат 19. В вертикальных направляющих 5 устаподлецы катки 24 подъемной кдпетки 25 30 35 40 45 50 Г 5 ларя чему ее вместе со, релой можно поднимать выше цзправляощих 5 При необхолимости подъема грузов ня большую высоту к нижнему концу ндпрдвляюгцих 5 прикреплена консоль 37. д которую оци рвется площалка 38 лля оп рд 1 ра. В случаях использования крана в режиме, косицы стрелу 3 закреп.чяют запором вверху нпрдвляюгцих 5, кд цдт9 перебрасывают вниз через блок, ч тдион и цй нд конце стрель 3, а схват 4 полнеяивдкт непосредственно к концу каната 19 Прц этом секции стрелы 3 фиксирукт в выпрямлецном состояни. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.5, составляющей часть стречы, ц полне. ше и цой к ка нату 19.Креткз 25 сочлецена горизонтальными шарни дми с нижним эчементом 26 и верхним элементом 27, образ. ц в целом корневую секцию 28 стрелы 3. Через вертикальную шарнирную ось 29 корневая секция 28 соелицена с концевой секцией 30 стрелы 3.1 Ь ж ни й эдеме цт 26:, пссч не и телеско. пическим из лвух труб, вс.явленных одна в другую и фиксируемых олня относительно лругой шкворнем 31 лля придания всей стреле горизонтального или направленного ннерх положения.Концевая сскиия 30грелы 3 выполнена также телескопической с фикс диией составляющих ее труб олцд в другой с по. мощью шкворня 32 с во"м кт,ю этим путем с ицять стречу 3 Крдниюо трубу можно . менять трубой 33, снабженной блоком 34, в случае работы стрелы 3 в режи. ме укосины, При этом от каретки 25 отцепляют канат 19 лебедки 20 и фиксируют ее неподнижцо шкворнем 35 фиг. 3). Концевая секция 30 имеет запоргцкворень) 36 для фиксирования к корневой секции 28 при рабоче в режиме укосины.К нижней части 2 вертикальных направляющих жестко прикреплена неболыидя консоль 37 для поллерждция в нижнем положении площадки 38, служагцей для подъема оператора. К ней прикреплены вертикальные стойки-подвески 39, ропун 1 енные через петли 40, првдреннье к верхнему элементу 27 корневой секции 28 стрелы 3 и ил 1 еощие возможцосгь здхндтывдгь стойки 39 зд их упоры 41, чтобы поли.мать площадку 38 вместе с оператором При необ ходимости, исходя из требуемой высоты подъема площадки 38, стойки 39 могут выполняться телескопическимиИзображенный на фиг. 5,6 схват 42 другой конструкции, сопря демый с концевой секцией ЗО стрелы 3 шдрннрнг имеет ьср1567506 Формда изобрет иия 55 5тикальную щеку 43, снабженную консолью 44 для такого крепления и жестко скрепленную штифтом 45 с винтом 46. На винт 46 надета с возможностью свободного скольжения вторая щека 47 с гладким отверстием и шпонкой 48, погруженной в имеющийся на винте 4 продольный паз для предотвращения прокручивания щеки 47 по отношению к винту. Щека 47 сопряжена проточками с посаженной на резьбе того же винта 46 гайкой 49 для защемления и разведения щек 43, 47. В консоль 44 щеки 43 запрессован штырь 50, выступающий по обе стороны консоли 44 и вставляемый с возможностью свободного вращения в вертикальное отверстие на конце концевой секции 30 стрелы 3. Это дает возможность оператору поворачивать схват 42 по отношению к стреле 3 под желаемым углом. Два выступающих конца штыря 50 позволяют разворачивать схват 42 по отношению к стреле 3 в ту или иную сторону. Кран-манипулятор работает следующим образом.При использовании крана в режиме манипулятора стрела 3 через свою подъемную каретку 25 подвешена к канату 9, прикрепленному к нижней части последней. Для подъема стрелы 3 канал 19 наматывается на барабан 23 электролебедки 20, огибая блок 18 на верхнем конце вертикальных направляющих 13, и подтягивает каретку 25 вмеСте со всей стрелой 3 и подвешенным к ней схватом 42. На фиг. 1 показав обычный самозащемляюгцийся схват 4 на подвеске, которым можно пользоваться, когда нет надобности поднимать изделия на высоту самой стрелы 3 или даже большую, что становится возможным при использовании другого схвата 42, изображенного на фиг. 6,5.Консольно-поворотный схват 42 обладает возможностью переносить грузы на вылете по отношению к стреле 3 и которые он захватывает сбоку, поэтому высота груза может превышать высоту стрелы 3 крана. Крепление груза в схвате 42 осуществляется двумя щеками 43 и 47, а обжатие переносимого ими груза производят, закручивая гайку 49, которая перемещает щеку 47. Схват 42 особенно эффективен при кладке штабелей изделий, стеновых камней под перекрытие помещения и т.п.Перенос изделий на уровнях, соответствующих человеческому росту, оператор производит, перемещаясь на нулевой отметке вместе со схватом 42, воздействуя на него рукой для его горизонтальных движений и на кнопки или другие органы управления лебедкой 20 для опускания и подъема схвата 42 вместе со всей стрелой 3. Если переносы производятся на более высокие уровни,6требующи при укладке груза подъема ош ратора на подмость во избежание при каждом переносе хождени; по лестнице, он может пользоваться площадкои 38, которая, когда стрела 3 поднимается на соответствующую высоту подтягивается вверх корневой секцией 28 стрелы 3 вместе с оператором.При переводе крана с манипуляторногорежима работы в режим укосины в первую 1 О очередь фиксируют секции стрелы 3 жесткопо отношению друг к другу с помощью шкворня 36 (фиг, 3), затем всю стрелу 3 поднимают в верхнее положение н фиксируют в нем шкворнем 35, предварительно установив блок 34 на концевой секции 30 стрелы 3, или по необходимости, заменяя концевую трубу в этой секции, а также выставляя всю стрелу 3 под желаемым наклоном вверх.Далее конец каната 19 лебедки 20 отъе диняют от каретки 25 и, проведя его надстрелой 3, огибают им блок 34, опуская конец каната 19, предпочтительно снабженный коушем, вниз и подвешивая на нем грузоподъемное устройство - крюк, горизонтальные вилы, схват и т.п. Перенос грузов на грузоподъемном устройстве производят затем прямым наматыванием каната 19 на барабан лебедки 20 при неподвижной стреле 3.Кран характеризуется высокой маневрен ностыо и проходимостью через проемы малойвысоты и ширины, а также малыми транспортными габаритами и небольшой массой, что позволяет перевозить его на грузовых автомашинах любой грузоподъемности, а при необходимости на коротких участках пути переносить на руках (со снятыми балластами) четырьмя - -шестью рабочими.Чтобы перевести кран в изображенноена фиг. 4 транспоптнос состояние, или в со.- тояние, обеспечивающее проходимость сквозь узкие проемы. такие как обычные 4 О двери, стрелу 3 опускают в нижнее положение, загибая концевую секцию 30 почти на 180 в горизонтальной плоскости. Затем вынимают фиксирующий шкворень 17 из кронштейнов 15, 16 и разворачивают в 45 вертикальной плоскости верхнюю часть 3вертикальных направляющих в запрокинутое положение. Далее вынимают фиксаторы, удерживающие выносные опоры 8 в рабочем положении и, предпочтИ гелы о сняв балласты О, поворачивают эти опоры 8 попарно навстречу друг к другу за передним и задним концами рамы 6 с тем, чтобы ширина всего крана определялас ь шириной рамы 6.. Кран-манипулятор, содержащий установленную на основании колонну, двух- секционную стрелу. корневая секция кото1567506 иг.2 рой смонтирована на колонне, а концевая - на свободном конце корневой шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и механизм подъема груза, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, он снабжен кареткой и направляющими, выполненными из двух Г-образных секций, у нижней из которых вертикальная часть соединена с колонной с возможностью поворота вокруг нее в горизонтальной плоскости, а гори зонтальная расположена над колонной, а у верхней - свободный конец горизонтальной части шарнирно соединен со свободным концом горизонтальной части нижней 8секции с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в верхнем и нижнем положениях, при этом корневая секция стрелы жестко соединена с кареткой, которая установлена с возможностью вертикального перемещения приводом в указанных направляющих. 2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что основа ние выполнено в виде ходовой рамы.3. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен подвешиваемой к стреле площадкой для оператора или вспомогательных грузов.,.оставитель В.Момотр Т. Лазореико Текред И. Верес296 Тираж 602 Реда кто Заказ11 И 1 И Государственного комитета по изобретениям13035, Москва, Ж - 35, Рау шская дственно.издательский комбинат Гатент, г Корректор Н. КорольПодписное открытиям прп ГК 11 Т :(:1аб., д 4/5жгород, ул ГагаринаО