Грейфер с дистанционным управлением

,.80 и,А 1 1)5 В 66 С 3/00 ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИ 1(71) Московский лесотехнический иститут(56) Авторское свидетельство СССРИф 992393, кл, В 66 С 3/ 16, 1980.ЕНИЯЪ,щв щ 2(57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет определенияобьема круглых лесоматериалов припогрузке в транспортные средства иповышение точности определения .объе1553510 ма круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения. Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с5 траверсой 2 и посредством тяг 3 - с головкой 4, привод 5 смыкания челюсИзобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для перегрузки круглых лесоматериалов с одновременным определением объема" перегруженного груза.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения.На фиг.1 изображена функциональная схема грейфера с дистанционным управлением," на фиг.2 - узел 1 на фиг,1, на фиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - узел 11 на Фиг.1, на фиг,5 - электрическая схема дистанционного управления грейфером.Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с траверсой 2 н , посредством тяг 3 - с головкой 4, злектропривод 5 смыкания челюстей, например электроталь с полиспастом, сигнализатор 6 заполнения зева в виде пяты 7, взаимодействующий с конечнымвыключателем 8, имеющим контакты 9 (фиг.1 и 2), устройство 10 для отслеживания текущей площади зева грейфера, включающее смонтирован 40 ный на челюсти 1 потенциометр 11,.. ползунок которого посредством реечной передачи 16 соединен с подпружиненным пружиной 17 рычагом 18, шарнирно укрепленным на головке 4 и шар нирно соединенным с серьгой 14(фиг.4) .Сигнализатор 6 заполнения зева, непоср 2 дственно, а устройство 10 дляотслеживания текущей площади Р зева через блок 19 сравнения текущей площади Рсек зева с максимальной Рсоединены свходами блока 20 совпадений, выход которого подсоединен к входу релейного блока 21 усиления, включенного в цепь дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема (опускания) грейфера (фиг.1). тей, сигнализатор 6 заполнения зеваЭ устройство 10 для отслеживания текущей площади зева, датчик 13 массы, электрически связанные с устройством 10 блок 22 индикации текущей площади зева и блоки 19. 5 ил. Устройство 10 для отслеживания те"кущей площади зева и датчик 13 массыподключены соответственно к блокам22 и 23 индикации. Устройство 10через блок 24 сравнения текущей площади Ртек зева с минимальной Рминсоединено с блоком 25 усиления, включенного в цепь дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема грейфера.К блоку 2 1 усиления подключен индикатор 26 обжатой пачки,Выходы блока 24 сравнения и блока20 совпадений через блок 27 сложения подключены к входам блоков 28и 29 запрета, к вторым входам которых подсоединены выходы соответственно блоков 30 и 3 1 сравнения вывешивающего усилия С на серьге 1 ссзаданными С,ии Сц. К входам блоков 30 и 31 подключен датчик 13 массы. Выходы блоков 28 и 29 запретасоединены с входами соответственнорелейных блоков 32 и 33 усиления,включенных в цепь дистанционного управления приводом подъема (опускания)грейфера.В качестве релейных блоков 21,25, 32 и 33 усиления использованыэлектромагнитные реле, включающиесоответственно катушки 39"42 с нормально открытыми контактами 43-47.Контакты 43 и 45, параллельно соединенные между собой, включены в цепькатушки 48 магнитного пускателя дистанционного управления приводом 5смыкания челюстей 1 и сигнальной.лам"пы 49 на подъем грейфера. Контакты 44включены в цепь индикатора 26 (индикаторной лампы) обжатой пачки.Контакты 46 и 47 включены в цеписоответственно катушек 50 и 51 маг-нитных пускателей дистанционного управления приводом соответственноподъема и опускания грейфера. Одиниз входов блока 27 сложения подключен к пульту управления краном ног.средством кнопки 52.1553510 Грейфер работает следующим образом.При погрузке грейфером круглых ле соматериалов в полувагоны МПС послед ние загружаются лесоматериалом навалом до, уровня бортов, а выше - с их укладкой и разравнинанием. Поэтому перные пачки захватываются грейфером по воэможности полными, а последние - Содержащими несколько (два три) бревен. Для этого грейфер с раскрытыми челюстями 1 опускается на штабель лесоматериалов, включается привод 5 смыкания челюстей 1 и производится зачерпываиие. Если площадь поперечного сечения пачки больше Р мин (челюсти 1 не лнстю сомкнуты), то лесоматериал, взаимодействуя с пятой 7, замыкает контакты 9 конечного выключателя 8 сигнализатора 6 и электрический сигнал поступае на один из входов логического блока 20 совпадения, Одновременно с этим ползунок потенциометра 11 устройства 10 для отслеживания текущей площади ;зева благодаря реечной передаче 12 ,занимает определенное положение.Сигнал с потенциометра 11 посту- . пает на вход блока 19 сравнения Р=е с. Рма (площадь зева при максимально допустимом недозакрытии челюстей при обжатой пачке), и если Р к находится в интервале РмииРмокс 3 то на выходе блока 19 (триггера 34 Шмитта) пдявляется сигнал, который поступает на второй вход блока 20 совпадения. При наличии сигналов на обоих входах последнего цепь катушки 39 электромагнитного реле замыкается, включаются контакты 43 в цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1.на остановку смыкания и сигнальной лампы 49 - на подъем груженого грейфера. Также включаются контакты 44 в цепи индикатора 26 обжатой пачки (лампа 26 загорается).Если грейфером охватывается пачка лесоматериалов, площадь сечения Р которой больше Рмакса самопроизвольно происходит остановка смыкания челюстей 1 и привод 5 автоматически отключается за счет срабатывания токовой или тепловой защиты электропривода, то сигнальная лампа 49 на подъем грейфера не загорается. Цикл зачерпывания в этом случае повторяется. Если Рзахваченной грейфером,пачки лесоматериалов меньше Рм нвиду отсутствия сигнала от сигнализатора (контакты 9 разомкнуты) на од 5ном из входов блока 20 совпаденияблок 21 усиления закрыт. Сигнал спотекциометра 11 устройства 10 поступает на вход блока 24 сравнения Рякс Р, Как только Ртек становитсяравным Рмид, на выходе блока 24(триггера 35 Шмитта) появляется сигнал, цепь катушки 40 электромагнитного реле замыкается, включаются контакты 45 н цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 на остановку смыкания и сигнальной лампы 49 - на подъем груженого грейфера.20 Для повышения зачерпывающей способности грейфера, т.е. для унелит чения количества пачек, площадь которых находится в интервале Рмас.,Рмц 1 - обжатых челюстЯми пачек, вы 25 вешинающее усилие на серьге 14 впроцессе зачерпывания лесоматериалов поддерживается в заданных пределах СминСмакс составляющих приблизительно 2-37 от веса незагружен 30 ного грейфера. Благодаря этому весгрейфера почти полностью воспринимается лесоматериалом и траектория зачерпывания приближается к оптимальной. С этой целью сигнал с двухтакт 35ного потенциометра 15 датчика 13массы, пройдя через диодные развязки38 для различения вывешивающего усилия Сот среднего значения Ссрравного 0,5 (Смии + Смакс), в мень 40 шую или большую сторону, поступаетна входы блоков 30 и 31 сравнения(триггеров 36 и 37). Если Стек меньше Смио, то на выходе блока 30сравнения (триггера 36) появляется45 сигнал и, так как на втором входеблока 28 запрета сигнал с выхода блока 27 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 28. Включается питание катушки 4 1 и контакты 50 46 замыкаются, замыкая цепь катушки50 магнитного пускателя дистанционного управления приводом подъемагрейфера. Грейфер поднимается до техпор, пока вывешивающее усилие на серьге 14 не станет больше СминПри этом на выходе блока 28 запрета сигнал отсутствует и цепь дистанционного управления приводом грейфера на подъем размыкается.(2)45где 1 с - количество обжатых пачек,тп - масса единицы площади сечения 1 с-й обжатой пачки,СкщР 50 где С - масса Е-й обжатой пачки,Р - площадь сечения Е-й обжатойпачки, равной текущей площади Ртезева.Перед погрузкой каждой 1 с-й пачки55 лесоматериалов снимается показание с блока 23 индикации массы и складывается с ранее определенной суммой масПри увеличении вывешивающего усилия на серьге 14 до Смак появляется сигнал на выходе блока 31 (триггера 37) и, так как на втором входе блока 29 запрета сигнал с выхода блока 275 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 29 Включается питание катушки 42 и контакты 47 замыкаются, замыкая цепь катушки 51 магнитного пускателя дистанционного управления приводом опускания грейфера, Грейфер опускается до тех пор, пока вывешивающее усилие на серьге 14 не станет меньше СмаксОтключение данной системы управ, ления траекторией зачерпывания грейФера производится подачей сигнала с пульта управления (кнопка 52) на один из входов блока 27 сложения.Объем Ч погруженных в транспортное средство лесоматериалов опреде-ляется по формуле:оС,1(1) 25шкгде и - число погруженных пачек,С; - масса -й пачки,ш - средняя масса единицы площа- ди сечения обжатой пачкилесоматериалов, равной илибольшей Р, н (минимальнойплощади зева)",1 - длина погружаемых лесоматериалов (известна до погрузки),35К, - коэффициент полнодревесности, равный отношению объемнойплотности пачки к плотностидревесины (известен до по 40грузки) .При этом ш равно сой погруженных пачек, При появлении сигнала на индикаторе 2 б (загорание лампы) кроме указанных действий снимается показание с блока 22 индикации текущей площади Рмос зева. Масса данной пачки делится на ее площадь поперечного сечения для определения ш, . Затем по формуле (2) вычисляется г. Объем погруженных в транспортное средство круглых лесоматериалов определяется как после загрузки транспортного средства, так и в любой момент погрузки, Проведение указанных арифметических действий возможно с помощью микропроцессора.Формула изобретения1. Грейфер с дистанционным управлением, содержащий головку, сергу для навешивания ча крюк грузоподъемной машины, связанную с головкой траверсу, челюсти, соединенные шарнирно с траверсой и посредством тяг - с головкой, привод смыкания челюстей, привод подъема грейфера и сигнализатор заполнения зева с конечным выключателем, включенным в цепи дистанционного управления приводом смыкания челюстей и приводом подъема грейфера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения, он снабжен устройством для отслеживания текущей площади зева, включающим в себя смонтированный на челюсти потенциометр, ползунок которого кинематически связан с одной из тяг, датчиком массы, включающим в себя закрепленный на головке потенциометр, ползунок которого кинематически связан с шарнирно укрепленным на головке подпружиненным рычагом, на котором шарнирно закреплена упомянутая серьга, блокамн сравнения текущей площади зева с максимальной и минимальной площадями и блоком индикации текущей площади зева, электрически связанными с ползунком потенциометра устройства для отслеживания текущей площади зева, блоком индикации массы погружаемых пачек, электрически соединенным с ползунком потенциометра датчика массы, блоком совпадения, к одному из входов которого подсоединен конечный выключатель сигна" лиэатора заполнения зева, блоками усиления, индикатором полного эапол" нения зева, подключенным к выходу первого блока усиления, при этом выход блока сравнения текущей площади с максимальной через блок совпадения подключен к первому блоку усиления, а выход блока сравнения текущей площади с минимальной подклю" чен к входу второго блока усиления, причем блоки усиления включены в цепь дистанционного управления приводом смыкания челюстей. 152, Грейфер по п, 1, о т л и ч а ющ и й с. я тем, что он снабжен блоком сложения, подключенным,к выходуХ л 7 РРРиулр блока сравнения текущей площади зевас минимальной и к выходу блока совпадения, блоком сравнения вывешиваю-щего усилия на серьге с заданным минимальнымусилием, блоком сравне"ния вывешивающего усилия на серьгес заданным максимальным усилием, блоками запрета, к одному из входов каждого иэ которых подсоединен выходсоответствующего блока. сравнения, ак другому входу каждого .из которых подсоединен выход блокасложения, и блоками усиления, под.ключенными к выходам блоков запрета, включенными в цепь дистанционного управления приводом подъемагрейфера.1 одписно Г Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 434 Тираж 605 ВНИИПИ Государственного комитета п 113035, Москва, Ж зобретениям и открьггия Раушская наб., д. 4/5