Стеллаж для сыра

4лиал Всесоого институтпромышленс юзного науча маслодель. ости ССР983. детельство 125/16,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское сви1041078, кл. А 0 Авторское свидетельство СССР(54) СТЕЛЛАЖ ДЛЯ СЫРА(57) Изобретение относится к оборудованию для сырохранилищ, а именно к ус 1- ройствам для хранения сыров в период нх созревания. Цель изобретения . повышение надежности в работе и упрощение конструкции. Стеллаж содержит кон вейер 2 для горизонтального перемещения полок 1 с сыром, вертикальный подъемник 3, грузонесугцие парные элементы 4, которые смон. тированы с возможностью размещения в нези Г 1) женном положе и и ниже конвейера и соединены при этом посредством гибких1519600 ЗО парных элементов 5, 6 между собой и кинечатически с приводом 7 шагового подъема и опускания, каркас 8, направляющие 9 для грузонесущих элементов 4, систему датчиков 10. Новым в стеллаже является выполнение привода 7 шагового подъема и опускдния, который содержит хрдповый механизм 11. храповик 12 которого жестко соединен с налом 1:), несущим приводные звездочки для концевых цепей. Установлен храповик с возможностью взаимодействия с собдчкачи, одна из которых прикреплена стационарно к каркасу 8, а другая - к поворотному относительно оси хрдповика 12 рычагу 18. Кроме того, собачки кинел(дтически соединены с приспособлением их (вворотд для вывода из зацеплс ния с хрдв)- викм При этом приспособление поворотд сотс ржит кулачок, установленный с нозчожцсктьк) поворота на оси этого храповикд, корочысло, один конец которого ки- НСЧ)(ТИЧЕСКИ СОсДИЦЕН С КХЛаЧКОМ, Д ДРХГОЙ 11.осрстение отнскится к оборудованик) лля сырхранения, д именно к устройстнал (я хранения сыров в период их созревания, д также для складирования разносбрдзных штучных грузов.11 ельк изобретения являе гся иовып(сцис нд,ежности и упрощение конструкции.Н 1 фи( 1 показан стеллаж д (яырд, общий вид; цд фиг. 2 - разрез Л А ца фиг 1; цд фиг. 8 разрез Б Б на фиг 1; нд фиг 4 разрез В- В на фиг. 1; Нд фиг 5 х ил 1 цд фиг. 1; на фиг. 6 т же, ц с,цжеццоч положении; на фиг. 7 10 х и 1 11 цд фиг. 1 во время режима 11(рузкд хотвстственно в моменты ис- ХОДЦОЕ ПС)ЛОЖСЦИС, В КОНЦС. ОЧЕР,)НОГО ЦИК- лд под ьема, фиксирование неподвижной собачки при холостол( возвращении рычага в исходное положсцис, холс)сто врап(енис рычага возвращение в исходик н)лс)- жение; нд фиг. 11 18 зо же, во вречя режичд Разгрхзкд ссотнетствснно в мо. чцты: исходное положение (повсротная со. с)д ч кд рд сцеплен;д с х ра пони коч ), пс ворс 1 хрдповикд д,1 я квобождсция цс подвижной сйбд (ки и с рс(сцсп.н.нис с х р;1 пови кол 1, поворот хрдповика на шаг.Г,тс лл аж для сь( рд и рс;)стд в,(яс 1 собой многол(естное по длине и высте складское средство д.(я хранения полокс сырол),Чля того он снабжен двучя кинемдтическими цепями, включак)п)ими коннейер 2 для горизонтального переме(пения полоквртикдльные подьечники,3, грузснесу(пипдрцыс элементы 4 кгорых счоцти. конец - с подпружиненным переключателем, имеющим основание и щуп и шарнирно присоединенным к поворотному рычагу 18.Переключатель ичеет возможность взаимодействовать с неподвижной собачкой с помо(цью щупа, при этом подвижная собачка содержит упор, кинематически соединенный с кулачком. При этом каждый гибкий элемент 5 и 6 представляет собой ряд рычагов, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев, а каждый конец грузонесущего элемента 4 прикреплен в середине рычага, при этол( верхние рычаги всех гибких элементов 5 и 6 шарнирно прикреплены к ка рстке, установленной с возможностью вертикдльного перемещения по дополнительным цапрдвляюц)им, а направляю(цие для грузо- несущих э.(с ментов 4 выполнены с возможнсктью направления всех ненагруженных и по крайней мере двух загруженных грузо)цс)(ци.х элементв 4. 2 з.п ф-лы, 13 ил. рондцы с нозл(ож(цст),к) рдзмещения в цезагруженнч по,ижсции циже х ровня конвейера 2 и сое )ицены при этсм посредством (ибких пдрцых элементов 5 и 6 между собой и кицечдтичсски с приводоч 7 ц)агового и);,сл( и Опх кани)(, каркас 8, ндправлякщие с) для грх зонссх щи.х элс ментов 4 и систем х дат чи кс в 1 Г).Каждый привод 7 шдговсго по;)ьеча и спускания содржи( храпсвсй механизм 11, хрдповик 2 которого жестко укреплен на ва, у 1), цесущеч приводные звездочки 14 ,л 5( конечных цепей 15, и установлен нс(чожцсстьк взаимодсйствия с собачками 16 и 17 Герная из ни х укре(лена стационарно ца каркасе 8, д другая цд псвротном стцоситсльцо ки хрдпоникд 12 рычаге 18, при этом собачки кинематически соедицень( с приспкоблениеч 19 их поьчрота для вывода из )дцеплс ция с храпс)виком 12Кдждс црисцособ,(сние 19 поворота собачек 6 и 17 можст глдержать кхлачок 20 с участками 21 24 Радиусы участков 21 и 22 постс)яццы, д радиусы участков 23 и 24 пс 1)с менны 11 ри эточ кулачок 20 ,станов,(ец с всзможностью поворота нд Оси храповикд 2 Все кулачки шкредствоч зве. Ньен 25 тяги 26 соединены с механизчоч 27 и.х поворота, например гидроцилицдром. Приспособление 19 также содержит корочьцлс 28, конец 29 которого кицелагииски сос,Нцси с кули(ксм 20, а другой конец 30 с пдпружиненныч перейхзю. чдтелс ч 81, именщим основание,32 и щуп ,М и (цдрцирн присоединенным к поворот 151960040 55 ному рычагу 18. Шуп 33 имеет возможность перемешаться по длине основания 32, а сам переключатель 31 установлен с возможностью взаимодействия с неподвижной собачкой 16. Коромысло 28 имеет паз 34, охватывающий выл 13. Подвижная собачка 17 содержит упор 35, кинематически соединенный с кулачком 20. Подвижная собач. ка 17 и переключатель 31 соединены между собой пружиной 36. Каждый рычаг 18 соединен с силовым механизмом поворота, например гидроцилиндром 37, посредством распределителя 38 и трубопроводов 39 и 40, соединенных с насосом 41.Каждый гибкий элемент 5 и 6 может представлять собой ряд рычагов 42, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев и шарниров 43 - 47 (фиг. 5 и 6). Каждый конец грузонесущего элемента 4 прикреплен в середине рычага 42, причем верхние рычаги всех гибких элмнтов 5 и 6 шарнирно посрсдством звеньев 48 прикреплены к каретке 49, установленной с возможностью вертикаль. ного перемещения по дополнительным направляюгцим 50. Направляющие 9 для грузонесугцих элементов 4 выполнены короткими, т. е. с возможностью направления всех незагруженных и по крайней мер двух загруженных грузонесущих элементов 4.Каждая каретка 49 кинемдтически посредством конечных цепей 15 звездочек 14 соединена с валом 13. Цепь 15 размецна по П-образной трассе, причем к одному концу присоединена каретка 49, а к другому противовес 51. Трасса следования противовеса 5 расположена между двумя смежными подъемниками 3. Длины рычагов 42 и дополнительных звеньев 43 - 45 подобраны тдким образом, чтобы рычзги 42 ниже ровня конвейер;( 2 размещались горизонтально, а выше коневейра 2 - вертикально Угол ивороты храповикы 12, ы такж валы 13 подобран больше, цл нужно тля пер мсшения грузонесу(цих элементов 4 пд,пдг /(. При этом в исходном положении рычага 18 подвижная собачка 17 являсгся расцепленной с нижним зубом 52 хрзповикд 12, а нподвижная собачка 16 - сцплсиной с в 1 хи им зубох( 53 (фи(. 7) Масса противовеса 51 подобраны таким образом, что вал 13 находится под натягом против часовой стрелки (фиг. 1).Датчики 1 О размещены на трасс слдования полок 1 до конвейер 2 тзк, чтобы полка 1 находилась в зоне вертикального перемегцения соответствуюшсго подъем.ника 3.Стеллаж работает слдующим образом.Имеются два режима раооты: ,1 огрузка и Разгрузка.Режим Погрузка осуществляется в след ющс й послдонатль(ст(. При помощи ддтчикд 10 выбиркт порядок складирования полок 1, рыч(ред.(и(ель 38 данного 10 15 20 25 30 35 45 50 подъемника 3 переключают в позиц(к, обеспечивающую укорочение гидроцилиндра 37 (распределители 38 других подъемников 3 установлены в нейтральных положениях).Нужное количество полок 1 поочередно направляют по конвейеру 2. Каждая полка 1 воздействует на выбранный датчикО (другие датчики не реагируют на полку), вырабатывая сигнал для команды укорочения гидроцилиндра 37. Перемещение последнего преобразуется во вращательнос движение рычага 18 и подвижной собацки 17, которая впоследствии входит в зацепление с нижним зубом 52 храповика 12 и начинает вращать вал 13 по часовой стрелке. По мере вращения вала 13 грузонесушие элементы 4 снимают с конвейеры 2 полку 1 и поднимают. После достиж ния рычзгом 18 крайнего исходного поло жения (фиг. 8) неподвижная собачка 16 под действием собственного веса подготовлена для взаимодействия с верхним зубом 53. Направление вращения рычага 18 дв.гомати чески реверсируется и он начинает вхолостую перемегцаться в исходное поло. жение. По мере поступления другой полки 1 цикл погрузки повторяется. Во время это го цикла приспособление 9 поворота собд чек 16 и 17 не работает (фиг. 7 в 10), т. е. не воздействует на собачки.Режим Разгрузка осуществляется в сл- дующей последовательности. Посредствоц м - ханизма 27 поворачивдн кулачки 20 и ц совой стрелке (фиг. 11). Выбирынп р, пределитель 38 гидроцилиндра 37 (ьь(;+( шсго выгрузке очередного подъемника 3 ,Чают команду для выгрузки опреялепно го количества полок 1. Укороцение (идр цилиндра 37 преобразуется в холостое иворачивание рычага 18 по часовой стрелк. Из-за воздействия участка 23 кулачк; 2 ны упор 35 подвижная собд (кз 17 си.(. но проходит нижний зуб 52 храповикд 1 (фиг. 11). По мере вращения рыча(ы 1) переключатель 31 настраивается на взаимо. действие с неподвижной собачкой 16, н в конце цикла этого поворота шуп 33 нзчн. идет воздействовать на нее. По черс ос. вобождения собачки 16 от взаимодейсння с верхним зубом 53 и из-зд повороты хрд новика 12 (фиг. 12) собачка 16 поднимыстся. Реверсивное возврашени рь(чзга 18 в исходное положение сопровождается поноротол храповика 12 против часовой стрелки нд один шаг. По мере поворогз рычага 1 Ь неподвижная собачка 16 подготывливдстся для взаимодействия с врхним зубом 53 (фнг. 13), и, как только этот зб ь( ходит в зону зацепления с собачкой 1(ь врыщение вала 3 прекрац(ыется. Дыг(ьисп. ;(й поворот рычага 18 является хсх(осгым и предназначен для выводы подвижной собачки 17 из зацепления с нижним убом 52 храповикз. Во время этого ц(н всс грузонесушие элемснты 4 дднногпол(, -1519600 фор,чу,га изобретения га В фиг, 2 фиг. 3 минка пустились на шаг Й, при этом нижняя полка перекладывается на конвейер 2. Пеле некоторого времени, необходимого лля вывода полки 1 из зоны опускания данного подъемника 3, лается команда для осуществления другого цикла разгрузки.Использование изобретения позволитпростить конструкцию стеллажа, систему управления, достичь точности остановки полок с сыром, повысить належность. 1 Стеллаж лля сыра, содержащий конвейер лля горизонтального перемеьцения по,к с сыром, вертикальный подъемник, грунисушие парные элементы которого смонтиронаны с возможностью размеьцения в ьзььгржннм ььогьожении ниже уровня коньне ра лля призонтального перемещения ььо)ьок и соелинены при этом посредством гибких ьарных элемеьпгов между собой и кинмагически с приводом шагового подъея и опускания, каркас, направлякщие для гр оььсьцих элементов, систему датчиков, о.ьифаьощыйгя гем, что, с целью повышения налкноти и упрощения конструкции, приьь ьььапноп подъема и опускания снабжен крановым мс ханизмом с поворотным относи,ььш г си рычагом, храповик которого жестко укреплен на валу, одна из со.бачек стационарно установлена на каркасе, а другая - на поворотном рычаге, п ри этом собачки имеют приспособление пово рота для вывода из зацепления с храповиком.2. Стеллаж по и. 1, отличающийгятем, что приспособление поворота собачек содержит кулачок, установленный с возможностью поворота на оси храповика, коромысло, один конец которого кинематически соединен с кулачком, а другой с подпружиненным переключателем, шар.нирно присоединенным к поворотному рычагу и и меющи м возможность взаи модейст вия с собачкой, укрепленной на каркасе,при этом собачка, укрепленная на поворотном рычаге, содержит упор, кинематически связанный с кулачком.3 Стеллаж по п. 1, от,гичающийгя тем,что каждый гибкий элемент представляет собой ряд рычагов, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев, каждый конец грузонесуьцего элемента прикреплен в середине рычага)а верхние рычаги всех гибких элементов 25 снабжены шарнирно прикрепленной кареткой, установленной с возможностью вертикального перемещения по дополнительным на и ра нля к ши м.