Устройство для сигнализации о работе рассредоточенных объектов

(56) Авторское свидетельство СССР Мф 928386, кл. С 08 В 23/00, 1980,Авторское свидетельство СССР Вф 1170478, кл. С 08 В 23/00, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ О РАБОТЕ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении автоматизированных систем управления функционированием рассредоточенных объектов управления. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства, Цель изобретения достигается тем, что в устройство, содержащее два счетчика, четыре КЯ"триггера, группу КЯ"триггеров, счетный триггер, два дешифратоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении автоматизированных систем управления функционированием рассредоточенных объектов управления.Цель изобретения - повышение функ" циональной надежности устройства.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для сигнализации о работе рассредоточенных объектов, на фиг, 2 - пример соединения двух уст 2, К ров ры 1 рато блок ир 9- то ле ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ра, два регистра, генератор импуль"сов, семь элементов И, две группыэлементов И, группу элементов НЕ, дваэлемента ИЛИ, блок элементов ИЛИ итри элемента задержки, введены пять 1 йКБ-триггер, восьмой и девятый элементы И и третий и четвертый элементыИЛИ, Устройство может работать в режиме управляющего объекта, когда сэтого объекта осуществляется выполнение функций управления, в режиме резервного объекта, когда объект, оснащенный данным устройством, готов кпринятию управления на себя, в режимепередачи функций управляющего объектаодному из резервных и в режиме приемафункций управляющего объекта. При этомв устройстве исключены случаи несанк"ционированных действий. по передачесигналов с резервных объектов управления без разрешения с управляющегообъекта, чем обеспечивается повь 1 шениефункциональной надежности устройства.2 ил. в с помощью каналообразующей атуры. тройство со-триггеры 3 счетный т и .11, реги 14 импульс 16 сравнени ателей импу первая гр я группа эл нтов НЕ 30, держит счетчики 1 и -7, группы КБ-триггериггер 9, дешифрато" стры 12 и 13, генеов, индикатор 15, я, блоки 17 и 18 форльсов в элементы И уппа элементов И 28, ементов И 29, группаэлементы ИЛИ 31-34,3 1513493 О 15 20 Одновременно с этим импульс запуска поступает в тактирующую цепочку, образованную элементом 37 задержки, элементом ИЛИ 31 и открытым элементом Ы 19, и через определенныйпериод времени, определяемый временемзадержки на элементе 37 задержки,вновь зайускает блок 18 Формирователей .импульсов и, таким образом, про"цесс выработки сигнало управленияпродолжается,Оигнал "Объект У ХХ является управляющим" с выхода 47 данного объекта поступает на вход 43 - вход триггера 5 всех остальных объектов, фиксирующего Факт поступления сигнала,и на вход 42 регистра 13, Фиксирующего код номера управляющего в данный момент объекта.ДешиФратор 10 расшиФровывает этоткод и высоким потенциалом, подаваемымна соответствующий элемент И 28 первой группь 1, подготавливает его к открытию. Одновременно с этим высокимпотенциалом триггера 5 открываетсяэлемент И 23 и первый же импульс серии от генератора, пройдя элемент И23 и элемент ИЛИ 33, через соответствующий элемент И 28 первой группыустанавливает соответствующий триггер 8 группы в единицное состояние,которое отображается на экране индикатора 15 номером управляющего вданный момент объекта.Кроме того, первый импульс из серии генератора 14 поступает на К"вход триггера 5, возвращая его в исходное состояние и снимая тем самым 25 бы взять на себя Функции управления при выходе основного объекта из строя,Усройство может работать в следующих цеть 1 рех .режимах,: в режиме управляющего объекта когда с этого 30 объекта осуществляется выполнение Функций управления; в режиме резервного объекта, когда объект, оснащенный данным устройством, находится в дежурнои Готовности к принятию управ ления на себя, т.е. перейти в первый режим; в режиме передачи Функций уп 40 блок 35 элементов ИЛИ, элементы 3638 задержки, На Фиг. 1 такне обозначены входы 39-44 устройства, группа45 входов, выходы 46-48,На Фиг. 2 представлены объекты 49и 50 управления, на которых размещены устройства для сигнализации о работе рассредоточенных объектов, иканалообразующая аппаратура 51 и 52,Устройство работает следующим образом.В систему управления могут входить несколько объектов, каждый из которых оснащается данным устройством.Объекты в системе ранжируются по оп"ределенному уровню и каждому.из нихприсваивается соответствующий порядковый номер. В каждый данный моментвремени управляющим (или основным) объектом мо 1 нет быть лишь один из совокупности объектов, ранг которогоявляется наивысшим, остальные объекты в этом слуцае являются резервнымии находятся в готовности к тому, цторавляющего объекта, который переходит в режим работы резервного объекта, Работу устройства представляется целесоэбразным рассматривать с момента перевода какого-либо из рассредоточенных объектов из режима резервного объекта в режим управляющего,В этом случае оператор на одном изобъектов набирает на пульте управле-:ния код номера своего объекта и нажимает на клавишу "Работа" (не показаны),Набранный код номера объекта свхода 39 поступает в регистр 12, аоттуда передается на вход Формирова;телей 17 и 18 сигналов управления,которые срабатывают только при пода"це управляющих сигналов на их управ"ляющие входы.При нажатии на клавишу "Работа" Формируется импульс запуска, который с входа 40 поступает на вход триггера 3, устанавливая его в единичное состояние, сигнал с выхода которого поступает на второй вход элемента И 19, и после задержки на элементе 36 задержки, пройдя элемент ИЛИ 31, поступает на первый вход элемента И 19. Поскольку на его третьем входе уже присутствует сигнал "1", импульс запуска проходит через него и через элемент И 21, открытый высоким потенциалом с инверсного выхода триггера(последний находится в исходном состоянии), и запускает блок 18 Формирователей импульсов. Последний формирует сигнал вида "Объект Р ХХ является управляющим", который выдается на выход 47 и через каналообразующую аппаратуру передается на входы 42 и 43 аналогичных устройств всех/ рОстальных объектов системы управления.5 151разрешение с элемента И 23, и черезэлемент 38 задержки на управляющийвход регистра 13, устанавливая егов исходное состояние,При необходимости передачи управления другому объекту с управляющегов данный момент времени объекта оператор на пульте набирает код номераобъекта, которому передается .управ-ление, и нажимает на клавишу "Передача" (не показана). По сигналу "Передача", поступающему на вход 41,триггер 4 устанавливается в единичное состояние, открывая элемент И 20и закрывая элемент И 21. В этом случае импульс из упомянутой выше тактирующей цепи с выхода элемента И19 поступает на вход элемента И 20и, пройдя его и элемент ИЛИ 32, сбрасывает триггеры 4 и 3 в исходное состояние и запускает блок 17 Формирователей импульсов, на входы которогопоступает код номера объекта из регистра 12, Этот формирователь Формирует сигнал "Объекту Р ХХ взять управление.", который передается навходы 42 и 44 устройств всех объектов (церез каналообразующую аппаратуру).Триггер 7 по полученному сигналус входа 44 Фиксирует Факт поступления сигнала передачи управления, открывая высоким потенциалом элементИ 24. Первый же импульс серии с генератора 14, пройдя этот элемент,возвращает триггер 7 в исходное состояние и поступает через выход 48 напульт управления, где сигнализируето наступлении Факта передачи Функцийуправляющим объектом одному из резервных.Код номера объекта, поступившийс входа 42 в регистр 13, расшифровывается дешифратором 10 и импульсомс выхода элемента И 24 церез элементИЛИ 33 один из триггеров 8 группы,соответствующий номеру объекта, которому передается управление, устанавливается в. единичное состояние,сигнализируя об этом на табло индикатора 15. Оператор объекта управления, на котором зафиксирован его код, нажатием клавиши "Работа" и набором кода номера своего объекта переводит свой объект в режим работы управляющего объекта описанным выше образом, 45 50 управляющим",5 10 15 20 25 30 35 40 3Для исключения случаев несанкционированных действий по передаце сигналов управления с резервных объек"тов управления без разрешения (команды) с управляющего объекта предназначены элементы И 22 и 25, триггер 5и элементы ИЛИ 32 и 34, которые обеспечивают блокировку цепей выдачи управляющих сигналов с резервных объектов на выходы 46 и 47 без выдачи разрешения (команды) с управляющего объекта.С этой целью после выдачи управляющим объектом сигнала с выхода 47,который поступает на входы 42 и 43резервных объектов, (через каналообразующую аппаратуру) импульсом сгенератора 14 через элемент И 13,открытый триггером 6, триггер 5устанавливается в единицное состояние и низким потенциалом блокируетцепь прохождения импульсов запускас входа 40 через элемент И 19.Одновременно высоким потенциаломс прямого выхода триггера 5 открыва"ется элемент И 22 и импульс запускас входа 40 через элемент 36 задержки и элемент И 22 поступает на уп-равляющий вход регистра 12 и черезэлемент ИЛИ 32 - на й-входы триггеров 3 и 4, возвращая их в исходноесостояние после того, как операторсоответствующего объекта сделал попытку выдать несанкционированныеуправляющим объектом сигналы,В том случае, если управляющийобъект передает управление одному изрезервных, блокировка цепей выдачиуправляющих сигналов с этого объекта снимается следующим образом,С поступлением сигнала на вход 44 только того объекта, которому передается управление (церез каналообразующую аппаратуру), триггер 7 открывает элемент И 24 и очередным импульсом с генератора 14 через элемент ИЛИ 34 триггер 5 сбрасывается в исходное состояние, снимая блокировку цепи прохождения импульса запуска, Формируемого уже на этом объекте, с элемента И 19, ибо на его третий вход будет подан высокий потенциал.Признаком выхода управляющего объекта из строя является отсутствие поступления на входы остальных объектов сигнала "Объект У ХХ является5 10 20 2 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения Устройство для сигнализации о ра" боте рассредоточенных объектов, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым Для реализации этого режима каждый раз с приходом упомянутого сигнала на вход счетного триггера 9 поступает импульс с выхода элемента И23, Триггер 9, переходя из одногосостояния в другое, своим высокимпотенциалом поочередно открываетлибо элемент И 26, либо элемент И27, через которые на счетные входысчетчиков 1 и 2 поступают импульсыс генератора 14, Если сигналы с управляющего объекта поступают с эаданйым периодом времени, то счетчики 1и 2 фиксируют равные интервалы междуэтими сигналами. Если же поступлениесигналов с управляющего объекта прекращается, то один из счетчиков фиксирует число импульсов, намного преВышающее интервал между сигналамиуправляющего объекта. Показания счетчиков 1 и 2 через блок 35 элементовИЛИ поступают на дешифратор 11. Последний фиксирует наличие такой ситуации и выдает высокий разрешающийпотенциал в блок 21 сравнения, надругие входы которого поступает инФормация о состоянии остальных объектов,Блок 21 сравнения на каждом объек"те системы проверяет условие; является ли данный объект наивысшим по рангу иэ числа работоспособных. При вы"полнении этого условия на одном иэобъектов на табло его индикатора высвечивается сообщение; "Объекту У ХХвзять управление". На остальных объектах это условие не выполняется, иони продолжают работу в резервномрежиме,Для того, цтобы снять блокировкуцепей выдачи управляющих сигналов наэтом объекте, высоким потенциалом навыходе блока 21 сравнения открываетсяэлемент И 25, и очередной импульс генератора 14 через элементы И 25 и ИЛИ34 поступает на вход триггера 5 и переводит его в нулевое состояние, снимая тем самым запрещающий потенциалс третьего входа элемента И 19,входом первого элемента ИЛИ, с входом первого элемента задержки, с входом счетного триггера и К-входом первогО КБ-триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а Я-вход которого является первым входом устройства, выход первого элемента задержки соединен с установочным входом первого регистра,информационные входы которого являются вторым входом устройства, а информационные выходы соединены с информационными входами первого дешиф"ратора, каждый информационный выходкоторого соединен с входом соответствующего элемента НЕ группы и с первым входом соответствующего элемента И первой группы, выход которого соединен с 8 входом соответствующего КБ" триггера группы, прямой выход каждого из которых соединен с соответствующим входом индикатора, выход элемента НЕ группы соединен с первым входом соответствующего элемента И второй группы, выход каждого из которых соединен с К-входом соответствующего КЯ"триггера группы, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом каждого элемента И первой и вто"рой групп, прямой и инверсный выходы счетного триггера соединены с первыми входами соответственно третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И соединен со счетным входом первого и установочным входом второго счетчиков, выход четверто- го элемента И - со счетным входом второго и установочным входом первого счетчиков, информационные выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока эле" ментов ИЛИ, выходы которого соединены с информационными входами второго дешифратора, выход которого соединен с управляющим входом блока сравнения, информационные входы которого являются группой входов устройства, второй регистр, информационные входы которого являются третьим входом устройства, а информационные выходы соедине" ны с одноименными входами первого и второго блоков Формирователей импульсов, выходы которых являются соответ" ственно первым и вторым выходами устройства, второй КЗ-триггер, 8-вход которого является четвертым входом . устройства, а прямой выход соединен с вторым входом второго элемента И, 151393 1010 15 20 25 30 выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, третий КЯ- триггер, Я-вход которого является пя- тым входом устройства и соединен с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого соединен с первыми входами шестого и седьмого элементов И и с входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, прямой выход третьего КЯ-триггера соединен с вторым входом пятого элемента И, Б-вход четвертого КБ-триггера является шестым входом устройства, прямой и инверсный выходы четвертого КЯ-тригге-. ра соединены с вторыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с управляющими входами. соответственно первого и второго блоков Формирова.телей импульсов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения Функциональной надежности устройства, в него введены пятый КБ-триггер, восьмой и девятый элементы И и третий и четвертый элементы ИЛИ, выходблока сравнения соединен с первымвходом восьмого элемента И, выходкоторого соединен с первым входомтретьего элемента ИЛИ, выход которогосоединен с вторыми входами третьегои четвертого элементов И и с В.-входомпятого КБ-триггера, инверсный выходкоторого соединен с третьим входомпятого элемента И, а его Я-вход подключен к выходу первого элемента И,прямой выход пятого КЯ-триггера соединен с первым входом девятого элемента И, выход которого соедйнен суправляющим входом второго регистраи первым входом четвертого элементаИЛИ, выход которого соединен с Квходом третьего и цетвертого КЯ-триггеров, а второй вход подключен к выходу шестого элемента И, второй входдевятого элемента И подключен к выходу второго элемента задержки, выход второго элемента И является третьим выходом устройства и соединенс вторым входом третьего элементаИЛИ и с К-входом второго КБ"триггера,второй вход восьмого элемента И подклюцен ,к выходу ,генератора импульсов..1(равчун СоставитТехред орректор А,Обруч 10 роиэводственно"иэдатель Редактор Е.ПаппевевееЗаказ 6084/50ВНИИПИ Государств1 Тираж 5 ного коми 035, Моск Подписноета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР