Кантователь

(54) КАИТОВАТЕЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫЛИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследователь ский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения(56) Гитлевич А.Д, и Этингоф Л.А. Иеханизация и автоматизация сварочно го производства. - И.: Машиностроение 1979, с. 130, фиг.85.Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы. ОИТРИ 5436- 003-65, ч. 1. - И.: НИИИНФОРИМй, 1965, с. 90 и 91, Фиг. 114-116,(57) Изобретение относится к сборочно-сварочному производству, в частности к устройствам для кантованиякрупногабаритных изделий типа балоккоробчатого сечения малой жесткости.Цель изобретения - повышение кацества. Кантователь содержит группы кантующих платформ 1 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорнымиповерхностями, выполненными в видеучастков 4 и 5 различной кривизны.Платформы установлень 1 на роликоопорах 6. При повороте изделия противчасовой стрелки обе группы платФормустанавливаются ложементами 3 вправо.3 1512 Поворачивают платформы одной группы против часовой стрелки на 90 О, При этом благодаря выполнению опорной поверхности платформ криволинейной одновременно с поворотом изделия произ 7454водится и его смещение вдоль ложемента 3 другой группы платформы без деформации. Для дальнейшего поворота 5 изделия поворачивают другую группуплатФорм и т.д. 5 ил.Изобретение относится к сборочносварочному производству, в частности к устройствам для кантования на 180 крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечения малой жесткости при проведении сбороцно-свароцных работ,Цель изобретения - повышение качества путем уменьшения деформации изделий при кантовании. 20На фиг.1 изображен кантователь; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на фиг3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на Фиг.1; на Фиг.5- схема построения криволинейной опор ной поверхности платформы.Кантователь содержит две группы кантующих платформ 1 и 2 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорными поверхностями, выполненными ЗО в виде участков 4 и 5 различной кривизны, причем кривизна каждого участка одной группы платформы выполнена равной кривизне разноименного ему участка другой группы платформ. Кантующие платформы 1 и 2 установлены на роликоопоры б.Поочередное вращение каждой группы , платформ 1 и 2 осуществляется приводом 7, соединенным через вал 8, спаренные муфты 9, шестерни 10 и зубчатое колесо 11 на зубчатый венец 12 платформ 1 и 2. Передача может быть выполнена цевочной.Центральный угол участков 4 и 5 криволинейной опорной поверхности платформ 1 и 2 выполнен равным центральному углу между роликоопорами б.В качестве примера построение показано для кантователя, кантующие платформы которого имеют исходный радиус контура криволинейных поверхно стей К = 5300 мм, с расположением опор кантователя, разнесенных на угол 2 о= 100 , с расстоянием между вертикальными сторонами Г-образных ложе 55 ментов двух кантующих платформ, повернутых одна относительно другой на угол 90 (или стороной кантуемого изделия) а = 1000 мм. Рассмотрены положения кантующих платформ при повороте их на угол у от 0 до 90 церез каждые 15 О.При повороте кантующей платформы с квадратом со стороной а относительно неподвижного Г-образного ложемента второй платформы от 0 до 45 центр вращения его 0 перемещается вверх по его диагонали на величину Ь, при дальнейшем повороте от 45 до 90 центр по этой же диагонали возвращается в исходное положение. Г-образная платформа одновременно с поворотом должна совершать движения еще в двух взаимноперпендикулярных плоскостях. Радиусы К и К криволинейных поверхностей, взаимодействующих с опорами кантователя и обеспечивающих поворот одной кантующей платформы с изделием относительно другой, определяются в каждой точке поворота соответственно из треугольников ООА и ОО,А югде ОО = Ь; - величина перемещенияцентра вращения приувеличении угла поворота платформы от 0до 90ОА и ОА = К - радиус исходного контура криволинейных поверхностей;О А = К - радиус одной криволинейной поверхности в.каждой точке; О,А = К;- радиус другой криволинейной поверхности вкаждой тоцке.К, = К + Ь. - 2 КЬ .соя(135+ом 1В.= ВР + Ь - 2 КЬ соя (135 "Ы)Угол сд, при вершине А между радиусом исходного контура К и радиусом кривой В. определяется по формуле2 15 1512Величина перемещения центра вращения Ь, определяется из треугольникаО,ИЫЬ; = аззп(45 + у, ) - вп 45 3.Построение кривых производитсяследующим образом.Из центра О проводится луч; соединяющий его с точкой касания А кантующей платформы и опорв, Это будетначальная точка криволинейной поверхности, Конечная точка С лежит на луче, проведенном под углом 90 к этомуолучу.В начальных и конечных точках,т.е. при у= 0 и у= 90, К;,К; = К и ы = 0 и лучи радиусовкривой совпадают с лучами радиусов К,т,е. ОА= ОС =ОА,= ОС= БОпределяются радиусы криволинейных 20поверхностей в каждой точке, проводятся лучи из центра О под углом у,++ ю, от начального луча и откладыва-ют на них величины радиусов в каждойточке. Полученные точки соединяютплавной кривой,Таким образом, отрезки ОВ, ОС, ОЭ,ОЕ и ОР (Фиг.5) представляют собойпеременные радиусы криволинейной поверхности 5 при углах поворота соответственно 15, 30, 45, 60 и 75 ; ОВОС ОЭ , ОЕ, и ОР, соответственнопеременные радиусы криволинейной поверхности при тех же углах поворота15, 30, 45, 60 и 75 с,Кантователь работает следующим образом.При необходимости повернуть изделие против часовой стрелки кантующиеплатформы 1 и 2 обеих групп устанавливаются ложементами Г-образной формы 3 вправо (фиг2 и 3), после этогоустанавливают изделие в ложементы.. Приводом 7 поворачивают кантующиеплатформы 1 первой группы против часовой стрелки на 90, Для этого муфты 9 на валу 8 включают влево, вращение через шестерни 10 и зубчатую передачу 11 передается кантующим платФормам 1.За счет взаимодействия опор 6 скриволинейными поверхностями 4 и 5Г-образные ложементы одновременно споворотом изделия перемещают его относительно неподвижных кантующих,55платформ 2 вверх и вправо при повороте от 0 до 450 и вниз и влево приповороте от 45 до 900,50 745 6При повороте на следующие 90(т.е. на .180 ) приводом 7 поворачивают кантующие платформы 2 второй группы против часовой стрелки на 90Для этого муфты 9 переключают вправо.За счет взаимного смещения криволинейных поверхностей у кантующих платформ 2 изделие при повороте от 0 до45 (от 90 до 135) перемещаетсявверх и влево и при повороте от 45до 90 (от 135 до 180 ) перемещаетсявниз и вправо.При повороте изделия по часовойстрелке кантующие платформы 1 и 2устанавливаются ложементами 3 Г-образной формы влево. Изделие поворачивается по часовой стрелке сначалакантующими платформами 2, а затемкантующими платформами 1.При кантовании изделие своими гра-нями попеременно находится на однойиз групп кантующих платформ. Криволинейные поверхности построены по стороне квадрата со стороной а, вершины которого при вращении изделия покасательной скользят по сторонам Гобразных платформ, а грани неподвижно лежат на вращающихся платформахне касаясь неподвижной платформы.Так как практически изделия выполнены со скошенными или скругленнымивершинами, то и вершины изделий небудут касаться сторон неподвижныхГ-образных ложементов. Следовательно,деформация изделия при кантованииисключается,Фо р м у л а .и.з о б р е т е н и яКантователь, содержащий смонтиро-ванные на основании роликоопоры, установленные на роликоопорах группысоосно расположенных кантующих платформ с Г-образными ложементами дляизделий и криволинейными опорными по"верхностями для роликоопор и приводыповорота платформ, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества путем уменьшения деформации изделий при кантовании, криво"линейная опорная поверхность каждойплатформы выполнена в аиде двух участков различной кривизны, при этомцентральный угол каждого участка выполнен равным центральному углу междуроликоопорами, а кривизна каждогоучастка одной группы платформ выпол"нена равной кривизне разноименногоему участка другой группь 1 платформ.1512745 Составитель Е. КрюковаРедактор А.Мотыль Техред А,Кравчук Корректор Л,П шетитаве т им сно ГКНТ ССС и открытиямб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина Заказ 6021/ ВНИИПИ Госу Тираж 894 рственного комитета 1.13035, Москва, И