Устройство для перемещения груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 4535 А 19) В 65 6 25/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и институ троя Украи И,В. Дьяавочник по ение, 1987,МЕЩЕНИ редствам длять использоительных маповышение дительности жит установ- ратно-постуеподвижной е с силовым 1 б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕР ГРУЗА(57) Изобретение относится к с перемещения груза и может бь вано в промышленности стро териалов, Цель изобретения - надежности работы и произво устройства. Устройство содер ленный с возможностью возв пательного перемещения по н раме толкатель (Т) 2, связанно цилиндром зубчатое колесо (ЗК) 7 и две рейки (Р) 12,18, Р 18 закреплена на Т 2 и,расположена в зацеплении с ЗК 7. При этом устройство снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме кареткой (К) 3, приводом перемещения КЗ в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра (СЦ) 4 и по меньшей мере одной шестерней(Ш) 8, связанной с ЗК 7. При этом Р 12 закреплена на КЗ и расположена в зацеплении с Ш 8, а СЦ 9 для перемещения ЗК 7 установлен на КЗ. Штоки СЦ 4 и 9 втянуты. После подачи рабочего тела в поршневую полость СЦ 4 шток 5 перемещает КЗ, При перемещении КЗ перемещаются Т 2 и через упор 15 - груз. При разгоне груза выдвигается шток СЦ 9, и Ш 8 перемещаются относительно Р 18. При этом ЗК 7 имеет Д большую скорость вращения, и ликвидируется образующийся при разгоне разрыв между упором 15 и грузом 16, за счет чего обеспечивается плавность перемещения груза. 5 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к средствам для перемещения груза с возвратно-поступательным движением рабочего органа и предназначено преимущественно для использования в промышленности строительных материалов.Известен предназначенный для перемещения груза привод конвейера СМЖ, в состав которого входит опорная рама с направляющими, толкатель, блок звездочек, грузовая пластинчатая цепь.Недостатки данного устройства: не обеспечивается надежность устройства в работе; не обеспечивается плавное перемещение груза.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для перемещения груза, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме толкатель, связанное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом.К его недостаткам относятся снижающие надежность устройства в работе возможности сходов грузов с транспортных путей из-за того, что не предусмотрен их плавный разгон при трогании с места, а также невысокая производительность, обусловленная ограничением хода толкателя размером, равным двум ходам штока силового цилиндра.Цель изобретения - повышение надежности в работе и производительности устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения груза, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме толкатель, связанное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом, снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме кареткой, приводом перемещения каретки в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра и, по меньшей мере, одной шестерней, связанной с зубчатым колесом,при этом другая рейка закреплена на каретке и расположена в зацеплении с шестерней, а силовой цилиндр для перемещениязубчатого колеса установлен на каретке,На фиг.1 изображено устройство для перемещения груза, исходное положение; на фиг.2 - то же, после перемещения каретки вправо и отрыва груза при его разгоне от 5 10 15 20 25 30 35 упора толкателя; на фиг.3 - то же, после ускоренного перемещения толкателя зубчатым колесом и шестернями до соприкосновения его упора с грузом; на фиг,4 - то же, с кареткой, зубчатым колесом, шестернями и толкателем в крайних правых положениях; на фиг.5 - разрез А-А на фиг,2,Устройство для перемещения груза состоит из установленных на раме 1 толкателя 2, подвижной каретки 3, силового цилиндра 4, шток 5 которого соединен с этой кареткой, размещенных с возможностью перемещения по ней и жестко соединенных между собой зубчатого колеса 7 большого диаметра и шестерни 8 и второго силового цилиндра 9, закрепленного на каретке 3 и предназначенного для перемещения по ней зубчатого колеса 7 и шестерни 8.С целью уменьшения нагрузки и износа зубьев симметрично шестерни 8 относительно зубчатого колеса 7 установлена такая же вторая шестерня 8,Рама 1 снабжена направляющими 10, по которым перемещается толкатель 2, и направляющими 11 подвижной каретки 3.Снизу на толкателе 2, выполненном в виде балки, закреплена рейка 12, состоящая из двух планок 13, между которыми в поперечном направлении с шагом, равным шагу зубьев зубчатого колеса 7, входящих в зацепление с рейкой 12, установлены пальцы 14,Толкатель снабжен поворотными упорами 15, предназначенными для перемещения груза 16. На раме 17 каретки 3 установлены рейки 18, аналогичные по конструкции рейке 12, с которыми входят в зацепление шестерни 8. Рама 17 служит в качестве направляющих для опор 19 оси 20 зубчатых колес. С опорами 19 соединен шток 21 силового цилиндра 9, осуществляющего перемещение зубчатых колес относительно каретки 3.Устройство для перемещения груза работает следующим образом,В исходном положении толкатель 2 и каретка 3 расположены на раме 1 в крайних левых положениях, штоки 5 и 21 силовых цилиндров 4 и 9 втянуты, зубчатое колесо 7 и шестерни 8 расположены в крайнем левом положении на каретке 3, причем зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с рейкой 12, а шестерни 8 с рейкой 18.Для перемещения груза рабочее тело подают в поршневые полости силовых цилиндров 4 и 9.Под воздействием усилия, развиваемого силовым цилиндром 4, его шток 5 начинает перемещение каретки 3 по направляющим 11 слева направо, Зубчатое1724535 55 колесо 7 и шестерни 8 при этом не могутвращаться, так как они заблокированы на .каретке 3 в крайнем левом положении привтянутом штоке силового цилиндра 9. Зубчатое колесо 7, будучи заблокированным,при перемещении каретки 3 как упоромвместе с нею перемещает по направляющим 10 и толкатель 2, а тот, в свою очередь,груз 16. 10Скорость груза 16 при этом равна скорости перемещения штока 5 силового цилиндра 4, т,е. трогание и разгон груза сместа осуществляется на малой скорости,но под воздействием большого усилия, развиваемого силовым цилиндром 4,В процессе разгона груз 16 приобретает ускорение, уходит от тол кателя 2 вперед,отрываясь от его упора 15.В этот момент начинает выдвигаться 20шток 21 силового цилиндра 9.Под воздействием усилия штока 21 силового цилиндра 9 шестерни 8 перемещаются относительно реек 18, при этомшестерни 8 приобретают вращение по часовой стрелке с окружной скоростью, равнойскорости штока 21.Жестко соединенное с шестернями 8зубчатое колесо 7 при этом имеет окружнуюскорость вращения во столько раз большую, 30чем у шестерен 8, во сколько раз его диаметр больше их диаметра, Зубчатое колесо7, будучи в зацеплении с рейкой 12 толкателя 2, перемещает его с повышенной скоростью до ликвидации в короткий промежуток 35времени, за который груз.16 не успеваетпотерять скорость, разрыва между упором15 и грузом 16, Далее такой процесс продолжается до полного выдвижения штока 5 силового цилиндра 4, При этом 40обеспечивается плавность перемещениягруза 16.В момент окончания выдвижения штока5 силового цилиндра 4 груз 16 разгоняетсяуже до такой скорости, что для дальнейшего 45его перемещения даже с повышенной скоростью требуется меньшее усилие, С этогомомента начинается дальнейшее выдвижение штока 21 силового цилиндра 9,При полном выдвижении штока 21 силавого цилиндра 9 вправо линейный путь,пройденный толкателем 2, зацепленным через рейку 12 с зубчатым колесом 7, на эту же величину отношения диаметров колеса 7 и шестерен 8 будет превосходить величину пути штока 21, но во столько же раз усилие, развиваемое толкателем, будет (без учета потерь на трение) меньше усилия, развиваемого силовым цилиндром 9, Полный путь, пройденный толкателем, будет слагаться из этого пути плюс ход штока 5 силового цилиндра 4.В исходное положение толкатель 2 возвращается в следующей последовательности. Сначала перемещают в каретке 3 зубчатое колесо 7 и шестерни 8 в крайнее левое положение, а затем путем подачи рабочей жидкости в штоковую полость другого цилиндра 4 перемещают каретку 3, а вместе с нею и толкатель 2 в крайнее левое положение.На этом цикл работы устройства заканчивается.При использовании устройства для перемещения груза на конвейерных линиях для производства железобетонных изделий на заводах ЖБИ и крупно-панельного домостроения за счет увеличения надежности устройства, повышения эффективности его работы и ликвидации сходов грузов с рельсовых путей повышается производительность этих линий. Формула изобретения Устройство для перемещения груза, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме толкатель, связанное с силовым цилиндром зубчатое колесо и две рейки, одна из которых закреплена на толкателе и расположена в зацеплении с зубчатым колесом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности устройства, оно снабжено установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме кареткой, приводом перемещения каретки в виде расположенного на неподвижной раме силового цилиндра и, по меньшей мере, одной шестерней, связанной с зубчатым колесом, при этом другая рейка закреплена на каретке и расположена в зацеплении с шестерней, а силовой цилиндр для перемещения зубчатого колеса установлен на каретке..,.0, , ,00 0,",30 35 40 45 50 Редактор Н, Тупица Заказ 1143 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оо Оо