Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРЧИК ПОДАЧИ ЕМЫХ ПР к упаковке и стности к устовки упаковы 7 д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Мариупольский филиал Специальногопроектно-конструкторского бюро медицинской и микробиологической промышленности Ленинградского научно-производственного объединения Прогресс(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВ МЕТОВ(57) Изобретение относится транспортировке изделий, в ч ройствам для подачи и отбра ваемых предметов, и может быть использовано в химической, пищевой, парфюмерной и химико-фармацевтической промышленности, Цель изобретения - повышение сохранности упаковываемых предметов. Устройство содержит подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм для контроля предметов 5 с осветителямии фотоприемниками 8, толкатель 4 с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, содержащий электромагнит, электрически связанный с фотоприемниками 8. Кроме того, устройство снабжено механизмом 6 контроля наличия вкладыша, содержащим наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма 5 контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем, ил.Изобретение относится к упаковке итранспортировке изделий, в частности к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов,По основному авт. св.1106747 известно устройство для подачи и отбраковкиупаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку отнего механизм контроля предметов, выполненный в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установ- Оленными с возможностью взаимодействияс фотоэлементами, толкатель с приводом,приемное приспособление и командоаппарат,включающий электромагнит, электрическисвязанный с фотоэлементами 1.15Известное устройство не обеспечиваетотбраковку упаковок, в которых отсутствуетвкладыш между ампулами, что приводит кнеобходимости оснащать линии для упаковки в коробки дополнительно устройством дляналичия вкладыша со своим приводом. 20Цель изобретения - повышение сохранности упаковываемых предметов,Устройство для подачи и отбраковкиупаковываемых предметов дополнительноснабжено механизмом контроля наличиявкладыша, содержашим наконечник, выполненный в виде пластины, расположенноймежду торцами щупов механизма для контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. Для упрощения конструкции устройства флажок механизма контроля наличия вкладыша установлен с возможностью взаимодействия с фотоэлементами механизма для контроля упаковываемых предметов.На фиг. 1 показано устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 -- разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -кинематическая схема устройства, нафиг. 6 - вид Г на фиг, 1; на фиг. 7 - коробка с упаковываемыми предметами и вкладышем.Устрс йство для подачи и отбраковкиупаковызаемых предметов содержит подводящуюи отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны внаправлении, перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3, толкатель 4,механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, механизм контроля наличия вкладыша 6, кронштейн с двумя осветителями 7 и кронштейн с двумя фотоприемниками 8.Толкатель 4 упаковываемых предметов 5установлен на каретке 9 с возможностьюпериодического возвратно-поступательногоперемещения под действием привода, содержащего шарнирно закрепленные на однойоси дополнительный рычаг 10 и основнойрычаг 11, перемещающий каретку 9 и несущий на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 12, периодически взаимодействуюший с дополнительным рычагом 10, получающим движение посредством роликов 13, закрепленного на нем кулачка 14, а также цилиндрических зубчатых колес 15 - 18, передающих движение ком андоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска 19 с двенадцатью подвижными пальцами 20, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с одной стороны с рычагом 21 электромагнита 22, а с другой стороны с неподвижным копиром 23 возврата пальцев в исходное положение и планкой 24, шарнирно закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 25, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 26 с упором 12 основного рычага 11.Механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5 состоит из привода, содержащего эксцентрик 27, обойму 28 и рычаг 29, шарнирно закрепленный на оси 30 и неподвижно закрепленный на обойме 28 эксцентрика 27, ползуна 31, взаимодействуюшего с рычагом 29 и несущего на себе кронштейн 32 с закрепленными на нем направляющими ЗЗ - 35, в которых могут перемешаться подпружиненные шупы 36 с вертикально закрепленными на них флажками 37, число которых равно количеству упаковываемых предметов.Механизм контроля наличия вкладыша 6 в упаковке содержит наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма для контроля предметов 5, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем 6, подпружиненный щуп 39, установленный в направляющих 33 - 35 кронштейна 32 и вертикально закрепленный на нем флажок 40. Взаимодействие между механизмами контроля целостности упаковываемых предметов 5, контроля наличия вкладыша 6 и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 37 и 40 светового потока между осветителями 7 и фотоприемниками 8, причем толкатель 4 расположен по ходу транспортера после механизмов контроля целостности упаковываемых предметов 5, т, е. ампул, и контроля наличия вкладыша 6.Устройство работает следующим образом.Когда коробка с упаковываемыми предметами 5 и вкладышем 6, находяшаяся в ячейке подводяшей ветви 1 транспортера останавливается на позиции контроля целостности или наличия упаковываемых предметов 5 и вкладыша 6, ползун 31 с кронштейном 32 и щупами 36 под действием рычага 29 начинает движение к коробке. Приэтом подпружиненные щупы 36, имеющие развитые торцовые поверхности, набегают на капилляры ампул 5 и останавливаются при продолжающемся движении ползуна 31. Флажки 37, вертикально закрепленные на щупах 36, не дойдя до светового потока осветителя 7, останавливаются и не перекрывают его. Подпружиненный щуп 39, несущий наконечник, выполненный в виде пластины 38 между торцами щупов 36, движется вместе с ползуном 31 и проходит между 1 О капиллярами упаковываемых предметов 5, набегая на вкладыш 6, находящийся между пульками упаковываемых предметов (ампул 5, останавливается и флажок 40, вертикально закрепленный на щупе 39 также, 5 как флажки 37, не доходит до светового потока осветителя 7 и не перекрывает его, Пластинчатая форма наконечника позволяет ему свободно проходить между капиллярами упаковываемых предметов 5, не задевая их, что предотвращает ошибку в кон троле наличия вкладыша 6.В этом случае упаковываемые предметы 5 считаются целыми и, вкладыши 6 между ними присутствуют, и на командоаппарат толкателя 4 упаковываемых пред метов 5 не поступает сигнал на отбраковку коробки, в результате чего дополнительный рычаг 10 посредством упора 12, находящегося в зацеплении с основным рычагом 11, приводит в движение каретку 9 и толкатель 4, который подает упаковывае мые предметы 5 на приемный стол 3, расположенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера.Пальцы 20 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира 23, поэтому планка 24 вспомогательного 35 двуплечего рычага 25 остается неподвижной и планка 24 не взаимодействует с упором 12.Если же в коробке на пути щупа 36 или 39 нет упаковываемого предмета 5 (или он разбит) или вкладыша 6. щуп 36 или 39 продолжает движение вперед и флажок 37 или 40, укрепленный на нем, перекрывает световой поток осветителя 7 к фотоприемнику 8, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 22 командоаппарата. При этом рычаг 2 электромагнита 22 топит палец 20 и он через определенное число позиций диска 19 командоаппарата, равное числу позиций транспортера от механизма контроля до толкателя упаковываемых предметов 5, перемещает планку 24 вспомогательного двуплечего рычага 25, который посредством планки 26 перемещает упор 12 и выводит его из зацепления с дополнительным рычагом 10,Дополнительный рычаг 10, перемещаясь под действием кулачка 14, не перемещает основной рычаг 11 и каретка 9 с толкателем 4 остается неподвижной, а транспортер перемещает коробку с упаковываемыми предметами 5, т. е. ампулами, в ящик отбракованной продукции. Неподвижный копир 23 затем возвращает выдвинутый в его направлении палец 20 в исходное положение.Устройство позволяет расширить технологические возможности устройства за счет осуществления контроля наличия вкладыша между предметами и предотвратить упаковываемые предметы от разрушения при последующей транспортировке и хранении чпаковки. формула изобретенияУстройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов по авт. св.1106747, отличающееся тем, что, с целью повышения сохранности упаковываемых прел метов, оно снабжено механизмом контроля наличия вкладыша, содержащим подпружиненный щуп с наконечником, выполненным в виде пластины, расположенной между щупами механизма контроля предметов.1495211 у 7 уу АУ Г ло 3 ернуто говенииКорректор Подписное ь Л.ерес ТТи. Ципл КНТ СССР ям и открытиям п кая наб., д., 4/5 , г. Ужгород, ул. рете ауш атен комит осква,ьский к гарина, 10 Редактор Н. ЛазаренкоЗаказ 4 84/17ВНИИПИ Государственног113035, МПроизводственно-издател ставител хред И. В раж 625 та по изо Ж - 35,мбинат