Устройство для направления кондукторной плиты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИК 09) (11)(51)4 В 23 В 49 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИАВТОРСКОМ,Ф С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ 4) УСТГО 11 СТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ КОНКТОР 1 ЮЙ ПЛИТЫ(57) Иэобрет строению и м в автоматиче ение относится к стан ожет быть использован иниях из мно 1 ных станков ских агре пиндельных а отдельнь таюц 1 их с именение ит. Цель еспечение 7 ОСУДАРСТЕЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(56) Федоров С.И., Ренин В,БТартаковский Ж.Э. и Фридман Л.И.Наладка агрегатных станков.-К,: Машиностроение, 1982, с. 164-165,рис, 90 (б),агрегатных станках, раржневым инструментом с подвижных кондукторных изобретения является возможности автоматиза1491625 ции смены стержневого инструментанй агрегатных станках, а также повышение надежности. Механизмы Фиксации кондукторной плиты 1 на направляющей скалке 2 и зажимном приспособлении 6 выполнены в виде эажимных патронов, предназначенных для нзаимодейстния с двухсторонним Фиксирующим штырем 4, закрепленным на кондукторной плите 1, Замыкающая гильза 24 зажимного патрона снабжена пружиной осевого действия 25, а замыкающая гильза 15 патрона за ного патрона выполнена н виде Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях из многошпиндельных агрегатных станков и на отдельных агрегатных станках, работающих стержневым инструментом с применением подвижных кондукторных плит.Целью изобретения является обеспечение возможности автоматизации смены стержневого инструмента на агрегатных станках,На Фиг, 1 изображен горизонтальный агрегатный станок с многощпиндельной головкой, обший вил; на фиг. 2 - разрез А-А на фцг, 1; ца Фиг, 3 - положение патронов в начале работы; на Фиг, 4 - то же, после окончания центрирования кондукторной плиты; ца Фиг, 5 - то же, после окончания перезажима кондукторцой плиты,Устрог ство для направления кондукторной плиты 1 (фиг. 1) содержитвыдвижную направляющую скалку 2,на переднем конце которой закрепленуправляемый зажимцой шариковый патрон 3, двусторонний Фиксирующийштырь 4, закрепленный на кондукторной плите 1, и шариковый патрон 5,установленный ца эажимном приспособлеции 6 обрабатываемых изделий,Скалка 2 установлена в гильзу 7гидроцилицдра одностороннего действия, закрепленную в многошпицдельнойголовке 8, которая установлена насиловом столе 9, Силовой стол 9 изажимное приспособление 6 смонтированы на основании станка 10. цилиндра с двумя полостями, однаиз,которых выполнена с большей площадью, чем другая, Каждая направляющая скалка 2 установлена в гильзе 7 гидроцилиндра одностороннегодействия, рабочая полость которогочерез осевой канал направляющейскалке 2 сообщается с задней полостью замыкающей гильзы 15 зажимного патрона направляющей скалки 2.Связь между зажимными патронамиосуществляется с помощью толкателей27, свободно установленных на кондукторной плите, 1 з,п,ф-лы, 5 ил,Скалка 2 в гильзе 7 направляетсявтулкой 11 (Фиг,2) с уплотнением 12,герметиэирующим заднюю полость агильзы 7, Через отверстие Ь гильзы257 в полость а постоянно подаетсяпод давлением рабочая среда (например, сжатый воздух).Управляемый шариковый патрон 3скалки состоит из направляющей втул 30 ки 13, в несквоэных радиальных отверстиях которой размещено два илиболее шарика 14, и замыкающей шарики гильзы 15, ограничивающей положение шариков 14 в радиальном направлении. Направляющая втулка 13жестко закреплена на переднем конце скалки 2Замыкающая гильза 15 насажена наскалку 2 подвижно в осевом направ 40 лении и выполнена в виде цилиндрас двумя полостями; задней полостьюс, соединенной сквозным осевым отверстием е в скалке 2 с задней полостью а гильзы 7, и передней поло 45 стью ш, выполненной с большей рабочей площадью по сравнению с рабочейплощадью задней полости с, Внутренняя поверхность замыкающей гильзы15 имеет кольцевую канавку и, позволяющую шарикам 14 перемещаться врадиальном направлении,Замыкающая гильза .15 соединена с дополнительной штангой 16 поперечной планкой 17, через отверстия которых от гибкого шланга 18 периодически подается под давлениемрабочая среда в переднюю полость щ замыкающей гильзы 15,IИд здлнм кони штанги 16 имеется упор 19, всздейс твуюший на путаввые псреключатели 20 или 21, конт -ролируюшие положение замыкающейгильзы 5 при перезакреплении конпукторной плиты.Идриковый патрон 5 зажимного приспособления состоит из направляюшегсстакана 22, в нескозных радиальныхотверстиях которого размещено дваили более шарика 23, замыкающейшарики гильзы 24, ограничивающейположение шариков 23 в радиальномнаправлении, пружины 25 осевого действия и защитного кожуха 26, Направляющий стакан 22 жестко закрепленв зажимном приспособлении 6, Внутренняя поверхность замыкающей гильзы24 имеет кольцевую канавку с 1, позволяющую шарикам 23 перемещатьсяв радиальном направлении,фиксирующий штырь 4 выполнен отностельно своего крепежного фланцадвусторонним, причем на обеих сторонах Фиксирующего штыря выполненыкольцевые канавки Ч и Ъ для западания шариков патрона 3 скалки и шариков патрона 5 зажимного приспособления,В крепежном Флднце фиксирующегоштыря 4 находятся два пли болеетолкателя 27, свободно установленные в осевом направлении и ограниченные от выпадания буртиками наобоих концах.На заднем конце скалки 2 имеетсявыступ р, ограничивающий переднееположение скалки 2 упором в упорныйфланец 28.Для надежного направления кондукторной плиты 1 она устанавливается по меньшей мере нд двух направляющих скалках 2.Устройство работает следующимобразом,При смене зажимного присгсособления 6 с обрабатываемыми изделиямисиловой стол 9 с многошпиндельнойголовкой 8 находится в заднем исходном положении (фиг. 1). Скалка 2пол действием давления рабочей среды, падводимой в полость а, находится в осевом переднем выдвинутом положении (на Фиг. 2 в нижнем), упираясь выступом р и упорный фланец 28,Подвижная кондукторная плита 1 закреплена и сцентрирондна на скалке2 эа счет того, что фиксирующийштырь 4, закрепленный на кондукторной 916256пните 1, введен н направляющую втулку 13, д замыкающая гильза 5 давлением рабочей среды, подаваемой взаднюю ее полость с, перемещена впсреднее положение (на фиг, 2 внижнсе), Благодаря этому шарики 14оказываются запертыми в задней кольцевой канавке Ч фиксирующего штыря104 цилиндрической рабочей поверхностью замыкающей гильзы 15Пол воздействием торца замыкающейгильзы 15 толкатели 27 выдвинуты впереднее положение (на Фиг, 2 нижнее),15В этом положении упор 19 воздействует на путевой переключатель 20,что свидетельствует об указанном нормальном взаимном расположении механизмов и готовности их к выполнению20автоматического цикла обработки иэделий,Замыкающая гильза 24 шариковогопатрона 5, находясь под воздействиемпружины 25, своей цилиндрическойповерхностью В перемещает шарики23 к оси патрона 5, что соответствует закрытому положению патрона 5При перемещении силового стола9 к зажимному приспособлению б для30выполнения заданной операции обработки изделия передний конец фиксирующего штыря 4 центрируется по отверстию направляющего стакана 22,затем толкатели 27 воздействуют на35 торец замыкающей гильзы 24 и придальнейшем перемещении смещают замыкающую гильзу 24, позволяя шарикам23 переместиться в кольцевую выемкус 1, т.е. освободить внутреннюю по 40 лость стакана 22 (раскрыть патрон 5)для полного введения переднегоконца Фиксирующего штыря 4 в стакан22 до прилегания торца фланца фиксирующего штыря 4 к торцу стакана45 22,Этим осуществляется центрированиеи фиксация подвижной кондукторнойплиты 1 в шариковом патроне 5 зажимного приспособления 6.50 При дальнейшем перемещении сило"вого стола в сторону зажимного приспособления (во время обработки иэделия) кондукторная плита 1 остается прижатой через фланец штыря 4 к55 торцу стакана 22 за счет давлениярабочей среды в полости а, скалка2 остается неподвижной, а избыточныйобъем рабочей среды вытесняется изполости а через отверстие Ь, 1491 Ь 21 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 После окончания никла обработкипри отводе силового стола 9 в исхдное заднее положение вначале из эцы расположения шариков 23 ьдвигается передний конец фиксирующего штыря 4, а затем толкатели 27 ос вобождают замыкаюшун гильзу 24, которая под действием пружины 25 перемещается смещает шарики 23 к оси патрона 5, закрывая этот патрон,После смены зажимного приспособления с обрабатываемым изделием (кл работы устройства повторяется,При необходимости отсоединения кондукторной плиты 1 от скалок и оставления ее в закрепленном положении ца зажимном приспособлении Ь, что требуется для смены затупившегося инструмента в многошпиндельной головке или для замены его на новый комплект при использовании станка в "гибком" производстве, подается соответствующая команда, изменяющая цикл работь; станка и устройства.этом случае силовой стол вместе с кондукторцой плитой 1 перемещаетс.я из исходного заднего положения вперед до центрирования и гарантированного пржима фиксирующего штыря 4 в патроне 5 зажимного приспособления и станавливается в этом промежуточном положении, чтоконтролируется выключением путевогопереключателя 20. После этого рабочая среда (армер, сжатый воздух)подается под давлением через гибкийшланг 18, отверстия Г штанги 1 Ь ипоперечной планки 17 в переднюю полость тп эамыкающей гильзы 15, Приодинаковм давлеьпи рабочей средыв полостях с и за счет большей рабочей плоцади полости и по сравнениюс рабочейлоц(адью полости с замыкающая гильза 15 смешается цазад(на фиг. 2 вверх), освобождая шарики 14 иат оа 3 скалки и толкатели27 фиксирующег штыря 4, чем патрон3 скалки 2 отсоединяется от коцдукторной плиты 1. Это положение контролируется путевым переключателем21,Благодаря освобождению толкателей27 пружина 25 смещает замыкающуюгильзу 24, зарая шарики 23 в кольцевой канавке И переднего концафиксируюег 1 цтыря 4т. е, закрепляя фиксирукш(ий штырь 4 с кондукторной плитипатроне 5 зажимного риси 1 бея ,(,рбатьнаие 1 утевГО Герсклюа -теля 21 пс;ает команду силовомустолу 9 ца его отвод из промежуточного положения в исходное задее,причем коцдукторная плита 1 оказывается закрепленной патроном 5 наэажимцом приспособлении и свобождеца от патрс 1 на 3 скалки,0 ставлецие и закреплецие кондукторной плиты на зажимцом приспособлении позволяет беспрепятственнопроизвести вручную и.з автоматически смену инструмента в шпинделяхмногошпицдельцой головки, после чегоподается команда на продолжение автоматического цикла обработки изделий.При этом первьв цикл движения силового стола осу(цествяется с егоостовкой в промежуточном положении - после надвигания направляющейвтулки 13 ца эаднии коец направляющего штыря 4 и гарантированногоприжатия этих деталей по торцам.После этого давление рабочей средыиз полости ш замыкающей гильзы 15убирается, под действием давленияв полости с замыкающая гильза 15смецается вперед, запирая шарики 14в выточке Ч фиксирующего штыря 4,а через толкатели 27 раскрываетсяпатрон 5 зажимного приспособления.Это положение контролируется путевым переключателем 20, который даеткоманду на продолжение автоматического цикла, т.е, на продолжениедвижения силовово стола вперед срезанием обра(5 атываемых изделийФормула изобретения 1. Устройство для направления кондукторной плиты, содержащее вьдвижные направляющие скалки и механизмы фиксации кондукторной плиты на скалках и в зажимном приспособлении, расположенные соосно друг дРугу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности автоматизации смены стержневого инструмента на агрегатных станках, механизмы фиксации кондукторной плитына направляющих скалках и в зажимномприспособлении выполнены в виде зажимных шариковых патронов с замыкающими гильзами, а кондукторная плитаснабжена свободно установленнымиштырями, предназначенными для периодического цзаимодействия с замыкаю 1491625 1 Ощими гильзами патронов, при этом замыкающие гильзы патронов фиксации кондукторной плиты на скалке выполнены в виде цилиндров с двумя рабочими полостями, площадь одной иэ которых больше другой,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено цилиндром одностороннето действия, а направляющая скалка выполнена в виде плунжера установленноговнутри цилиндра одностороннего действия, при этом в плунжере выполненосевой канал соединяющий полостьцилиндра одностороннего действия сполостью меньшей площади цилиндразамыкающей гильзы эажимного патронаФиксации кондукторной плиты,1491625 иг. ектар И,Шароши Редактор С.Пекарь водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 3797/14ВНИИПИ Государственного113035,Составитель У, Чернь ТехредЛ.Сердюкова К Тираж 831 Подписное омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5