Устройство для весового учета грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) 111) 7 1) 4 б 01 б 19/О ОПИСАН БРЕТ ЙЯ ЕЛЬСТВ енное объедин удных, металлу ргетических об Днепрчермет ъек- втоА. П. Мир, А. Ткачук ниьство СССР 9/04, 1984. во СССР 9/04, 1983. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВ(7) Научно-производстпо автоматизации горнорческих предприятий и энтов черной металлургииматика(56) Авторское свидетел1078255,.кл. 6 01 бАвторское свидетельс1064153, кл. 6 01 6 СТВО ДЛЯ ВЕСОВОГО У(54) УСТРОЙ ЧЕТА ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к весоизмерительной технике. С помощью трех весоизмерителей, имеющих блоки 3, 8, 13, производится одновременное или раздельное взвешивание железнодорожных составов. Информация с этих блоков через адресные блоки 4, 9, 14 поступает в микропроцессорный вычислитель 33, где обрабатывается, результаты поступают на печатающие устройства 46, 47. Наличие третьего весоизмерителя с блоком 13 и блока 16 разрешения ввода данных, узла 27 дублирования и дополнительного адресного блока 31 позволяет повысить пропускную способность и достоверность получаемой информации о весе состава. 2 ил.1483279 40 45 50 55 3Изобретение относится к весоизмерительной технике.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности получаемой информации.На фиг. 1 показана функциональнаяблок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока разрешения .ввода данных,Устройство содержит первый весоизмеритель, включающий первый грузоприемный узел 1 с силоизмерительным элементом 2, который связан с первым весоизмерительным блоком 3, подключенным к первому адресному блоку 4, который соединен с первым блоком 5 задатчиков, второй весоизмеритель, включающий второй грузоприемный узел 6 с силоизмерительным элементом 7, который связан с вторым весоизмерительным блоком 8, подключенным к второму адресному блоку 9, который соединен с вторым блоком 10 задатчиков, третий весоизмеритель, включающий третий грузоприемный узел1 с силоизмерительным элементом 12, который связан с третьим весоизмерительным блоком 13, подключенным к третьему адресному блоку 14, который соединен с третьим блоком 15 задатчиков, блок 16 разрешения ввода данных, имеющий цепи 17 - 26 связи, причем цепи 17 и 18 связи соединены с блоком 5 задатчиков, цепи 19 и 20 связи - с блоком 10 задатчиков, цепи 21 и 22 связи - с блоком 15 задатчиков, узел 27 дублирования, состоящий из блока 28 цифровых задатчиков, блока 29 клавишных задатчиков и блока 30 индикации, причем блоки 28 и 29 связаны с адресным блоком 31, блок 30 индикации,соединен цепями 25 и 26 с блоком 6 разрешения ввода данных, а информационными входами - с блоком 32 управления индикаторами, микропроцессорный вычислитель (микропроцессорное вычислительное устройство) (МВУ) 33, которое состоит из процессорного блока 34, включающего в себя блок микропрограммного управления с микропроцессором, и перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ) 35 с программой работы устройства, причем процессорный блок 34 соединен шиной 36 адреса, шиной 37 данных и шиной 38 управления с адресными блоками 4, 9, 14 и 31, а также с блоком 16 разрешения ввода данных, блоком 32 управления индикаторами, блоком 39 памяти веса брутто, блоком 40 памяти веса тары, блоком 4памяти нетто, блоком 42 оперативной памяти, таймером 43, блоком 44 связи с ЭВМ, блоком 45 управления печатающими устройствами, первое печатающее устройство 46 и второе печатающее устройство 47, связанные с блоком 45 управления и блоком 48 включения печатающих устройств, последни й, кроме того, соединен цепями 23 и 24 связи с блоком 16 разрешения ввода данных. 4Блок 16 разрешения ввода данныхсодержит адресный коммутатор 49, подключенный тремя. выходами к регистру 50 запроса прерывания, три выхода которого подключены к адресному блоку 51.Устройство работает следующим образом Перед поступлением груженого составана один из трех грузоприемных, узлов, например на узел 1, блоком 5 задатчиков формируется заявка, включающая коли О чество провешиваемых составов в сцепкепри одном локомотиве, номер каждого состава и количества тележек в составе, а также признак Груженный состав. По данной заявке соответствующая служебная информация формируется адресным блоком 4.Заявка на провешивание составов можетформироваться вручную или автоматически в зависимости от типа задатчиков в блоках 5, 10 и 15 задатчиков. Автоматически заявка формируется при прохождении сос тавом соответствующего грузонриемногоузлаЗатем из блока 5 задатчиков по цепи 17 связи в блок 16 разрешения ввода данных выдается сигнал Ввод. По этому сигналу из блока 16 разрешения ввода данных через шину 38 управления выдается сигнал запроса второго уровня прерывания в процессорный блок (ПБ) 34. Подпрограмма обслуживания прерывания анализирует наличие в адресном блоке 31 сигнала 5 оДублирование блока 5 задатчиков. Г 1 ри наличии сигнала Дублирование считывание информации по заявке на провешивание составов из адресного блока 4 запрещается и выполняется переход к подпрограмме считывания информации из адресного блока 31. Г 1 ри этом поступающий сигнал Ввод разрешен из блока 16 разрешения ввода данных по цепи 18 связи в блок 5 задатчиков снимается периодически на одну секунду. Если сигнал Дублирование в адресном блоке 31 отсутствует, то выполняется подпрограмма считывания служебной информации из адресного блока 4. В этом случае сигнал Ввод разрешен в цепи 8 связи снимается один раз на одну секунду. Этот сигнал не снимается при одновременной подаче сигналов Ввод по цепям 19 и 21 связи из соответствующих блоков 1 О и 15 задатчиков,Далее при работе подпрограммы считывания информации из адресных блоков от ППЗУ 35 в МВУ 33 по шине 36 адреса подается адрес адресного блока 4, из которого считывается служебная информация по заявке на провешивание составов. Эта информация поступает по шине 37 данных и записывается в блок 42 оперативной памяти. Кроме того, по команде от ППЗУ 35 с выхода блока 32 управления индикаторами на информационные входы блока 30 индикации выдается сообщение Готовность взвешивания на грузоприемном узле .5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При дублировании одного или всех блоков 5, 1 О и 15 задатчиков заявка на провешивание составов формируется узлом 27дублирования при помощи блока 28 цифровых задатчиков и блока 29 клавишных задатчиков, затем соответствующая служебнаяинформация формируется в адресном блоке 31,Подпрограмма считывания служебной информации из адресного блока 31 выполняется циклически. В этом случае при подаче сигнала Ввод с выхода блока 29 клавишного задатчика на один из входов адресного блока 31 от ППЗУ 35 в блок 6 поступает команда, по которой в цепи 26 связисигнал Ввод разрешен снимается на однусекунду. Кроме того, на информационныевходы блока 30 индикации выдается сообщение Готовность взвешивания на соответствующем грузоприемном узле.После окончания формирования заявкина провешивание составов выполняется под.программа повторного формирования заявок. При этом, если первая заявка былаошибочной, то она может быть снята исформирована повторно, причем заявка может формироваться, а также сниматься изадресных блоков 4 и 31 многократно,Подпрограмма повторного формированиязаявки блоком 5 задатчиков выполняется вследующей последовательности:.определяется наличие повторного сигналаВвод от блока 5 задатчиков в случае,когда отсутствуют данные Количество тележек;если повторный сигнал Ввод есть,то предыдущая заявка снимается и адресный блок 4 готов к формированию новойзаявки.Снятие заявки, сформированной блоком5 задатчиков, при помощи узла 27 дублирования выполняется подпрограммой по кодуСнятие заявки в такой последовательности:определяется номер состава в заявке;определяется код дублирующего блока 5задатч иков;определяется наличие сигналов Дублирование и Ввод и при наличии этихсигналов предыдущая заявка снимается,По этой же подпрограмме может сниматься сформированная заявка на провешивание состава узлом 27 дублирования,Затем, т. е, после окончания формирования и проверки заявки при прохождении груженым составом грузоприемного узла 1, с помощью силоизмерительного элемента 2 весоизмерительный блок 3 формирует информацию о весе тележек данногосостава.Информация о весе тележек и сигналоб окончании взвешивания каждой тележки передаются из весоизмерительного блока 3 в адресный блок 4. Г 1 о сигналу об окончании взвешивания тележки в адресном блоке 4 формируется сигнал запроса четвертого уровня прерывания и выдается в процеесорный блок (ПБ) 34.Далее в МВУ 33 выполняется подпрограмма считывания весовой информации из адресного блока 4 в следующей последовательности;определяется количество составов в сцепке при одном локомотиве;определяется направление движения состава (груженый или разгруженный состав);определяется первая тележка очередного состава и время начала взвешивания состава;вводится брутто каждой тележки взвешиваемого состава в блок 39 памяти веса брутто;выдается брутто тележки из блока 32 управления индикаторами в блок 30 индикации;определяется время конца взвешивания состава по последней тележке. По сигналу конца взвешивания последней тележки в составе выполняется подпрограмма арифметической и логической обработки информации о взвешенном составе в следующей последовательности:выполняется идентификация номера провешенного состава со своим номером тарированного состава, хранимым в блоке 40 памяти тары; определяется нетто каждой тележки путем вычитания из брутто ее тары;определяется нетто состава;формируются квитанции груженого состава, сменный и суточный журнал и заносятся в блок 42 оперативной памяти;выполняется диагностика правильной работы программы и в случае сбойной ситуации или ошибки в блок 30 индикации выдаются блоком 16 по цепи 25 связи предупреждающий сигнал Сбой, а блоком 32 код ошибки и ее масте;выдается сигнал с выхода блока 16 по цепи 23 связи на вход блока 48 включения первого печатающего устройства 46;выдается информация на распечатку квитанции груженого состава первым печатающим устройством 46;анализируется исправность работы печатающего устройства 46 и при его отказе сигнал включения по цепи 23 связи снимается, а по цепи 24 связи подается сигнал на включение второго печатающего устройства 47 и повторяется распечатка квитанции, кроме того, блок 16 по цепи 25 связи выдает предупреждающий сигнал Сбой на сигнальный вход блока 30 индикации, а на информационные входы этого блока блок 32 выдает код неисправного печатающего устройства. При необходимости из блока 29 клавишных задатчиков имеется возможность нажатием клавиши подать команду на переключение печатающих устройств.Узел 27 дублирования представляетоператору возможность допол нител ьнойоценки и корректировки полученных результатов (например, нетто состава или возврата при нарушении технологии загрузки составов или их взвешивания),Для перезапуска устройства при сбояхпрограммы или печатающих устройств с выхода блока 29 клавишных задатчиков навход процессорного блока (ПБ) 34 подаетсясигнал Пуск. При этом данные текущейинформации в блоке 42 оперативной памяти сохраняются.Аналогичным образом обрабатываетсяинформация, формируемая весоизмерителями при взвешивании груженых составов нагрузоприемных узлах 6 и 11. В этом случае сигналы об окончании взвешивания тележек формируют в адресных блоках 9 и 14соответственно сигналы запроса пятого иседьмого уровней прерывания.Перед взвешиванием возврата (разгруженного состава), например, на грузоприемном узле 1 блоком 5 задатчиков или узлом 27 дублирования формируется признакВозврат, В остальном заявка на провешивание возврата формируется аналогичнозаявке на провешивание груженого состава,При обработке информации о возвратеиспользуются также уровни прерываний,подпрограммы обслуживания прерываний, атакже арифметических и логических операций, что и для обработки информации груженых составов.После провешивания возврата в блоке 42оперативной памяти формируется квитанцияоборота составов в краткой форме и выводится на распечатку вторым печатающимустройством 47.При необходимости из блока 27 дублирования может быть вызвана по коду нараспечатку полная квитанция возврата.Таким образом, груженые и разгруженные составы могут провешиваться на грузоприемных узлах 1, 6 и 11 одновременнои в любой последовательности. Порядокраспечатки квитанций определяется порядком окончания провешивания каждого состава.Тарированнс составов осуществляетсяпри их провешнванни на одном из грузоприемных узлов 1, 6 и 11. Подпрограмма автоматического тарирования составов выполняется по признаку Тарированиесоставов, формируемого узлом 27 дублирования. В этом же узле формируютсяномер тарируемого состава и количество внем тележек. В процессе тарирования номерсостава и тара каждой тележки записываются в блок 40 памяти тары, Кроме того,тара каждой тележки индицируется на блоке 30 индикации.При необходимости с помощью узла 27дублирования можно вывести по коду на распечатку журнал тарирования составов, атакже вывести на блок 30 индикации по номеру состава тару любой тележки и ее скорректировать. 5 10 15 20 25 30 3540 45 50 55 Подпрограмма связи с вышестоящей ЭВМ осуществляется в следующей последовательностипо команде, поступающей с линии связи, блоком 44 связи с ЭВМ формируется сигнал первого уровня прерывания;из блока 42 оперативной памяти через блок 44 связи в линию связи выдается массив информации сменного и суточного журналов;если вся информация передана, то выдается команда о прекращении связи с ЭВМ.Выдается сообщение блоку 30 индикации о состоявшейся связи с ЭВМ.Подпрограмма связи календаря с таймером осуществляется в такой последовательности;по сигналу третьего уровня прерывания происходит считывание значения текущего времени и сравнение с временем, хранимым в календаре блока 42 оперативной памятиПри несовпадении времени в одну минуту в календарь заносится йовое значение времени; анализируется заявка числа и месяца.Блок 16 разрешения ввода данных реализует описанные выше функции следующим образом.При выполнении команд программы по шине 36 адреса и шине 38 управления разрешается адресному коммутатору 49 прием сигналов Ввод по входам 52, 53 и 54, подключенным соответственно через цепи 17, 19 и 21 связи к блокам 5, 1 О и 15 задатчиков.Принятый, например, по входу 52 сигнал записывается в ячейку регистра 50 запроса прерывания, соответствующую блоку 5 задатчиков, а затем передается адресному блоку 51.Далее с выхода 59, подключенного через цепь 18 связи к блоку 5 задатчиков, снимается сигнал Ввод разрешен на одну секунду. Одновременно в регистре 50 запроса формируется сигнал запроса второго уровня прерывания и выдается в процессорный блок (ПБ) 34.По сигналу второго уровня прерывания от ППЗУ 35 поступает команда, по которой адресный коммутатор 49 запрещает на одну секунду прием сигналов по входам 53 и 54, кроме того, поступает адрес адресного блока 51 и с его выхода по шине 37 данных выдаются данные, соответствук)иие коду адресного блока 4. Затем по этому коду выполняется подпрограмма считывания служебной информации из адресного блока 4 и ее запись в блок 42 оперативной памяти.Аналогичным образом выполняется процесс разрешения ввода данных из адресных5 10 Формула изобретения блоков 9 и 14 при поступлении сигналов соответственно по входам 53 и 54, а также снятие сигналов с выходов 60 и 61. При этом остается общий сигнал второго уровня прерывания.В случае дублирования блоков 5, 10 и 15 задатчиков с соответствующих выходов 59, 60 и 61 периодически на одну секунду выдаются предупредительные сигналы Ввод запрещен.Кроме того, при выполнении команд программы адресным коммутатором 49 выдаются сигналы на выходы 55 и 56, связанные соответственно цепями 23 и 24 связи с блоком 48 включения печатающих устройств 46 и 47, а также выдаются сигналы на выходы 57 и 58, подключенные соответственно цепями 25 и 26 связи к точечным индикаторам Сбой и Ввод разрешен в блоке 30 индикации,Блоком 28 цифровых задатчиков формируются следующие данные: дата и время, номер состава и количество тележек в составе, нетто состава и тара тележек, код дублирующих блоков 5,0 и 15 задатчиков, коды вывода на повторную распечатку квитанций груженого состава и возврата, коды вывода на печать сменных и суточных журналов в текущем времени.Блоком 29 клавишных задатчиков формируются команды для выполнения следующих операций программы:ВР - ввод даты и времени;СВ - останов распечатки квитанции возврата, а при автоматической остановке в процессе распечатки этой квитанции - ее пуск;НС - останов распечатки квитанции груженого состава, а при автоматической остановке в процессе распечатки этой квитанции - ее пуск;В - возврат или груженый состав; ТТ - ввод тары тележки и вывод ее на индикацию;ТС - тарирование состава при его провешивании;ЛБ - дублирование блоков задатчиков; ВВ - ввод данных с цифровых задатчиков;П - распечатка квитанций по коду; Г 1 уск - перезапуск устройства при сбоях программы или печатающих устройств;УП и УП 2 - подача команды на переключение печатающих устройств 46 и 47.В блоке 30 индикации (в зависимости от выполняемых операций) на цифровые инди 15 20 25 30 35 40 45 каторы выводятся следующие сообщения: Готовность заявки на провешивание составов, вес провешиваемых тележек, нетто состава, нетто возврата, тара тележек по коду, коды ошибок и коды места отказа программы, код отказавшего печатающего устройства; на точечные индикаторы по цепи 25 связи выдается предупреждающий сигнал Сбой программы или печатающего устройства, а по цепи 26 связи - сигнал Ввод разрешен при формировании заявки на провешивание состава узлом 27 дублирования. Устройство для весового учета грузов, содержащее первый и второй весоизмерители, силоизмерительные элементы грузоприемных узлов которых подключены к входам весоизмерительных блоков, выходы которых и выходы блоков задатчиков подключены к входам адресных блоков, и микропроцессорный вычислитель, соединенный посредством шин адреса, данных и управления с адресными блоками весоизмерителей, блоком управления индикаторами, блоками памяти веса брутто, тары и нетто, блоком оперативной памяти, таймером, блоком связи с внешней ЭВМ и блоком управления двумя печатающими машинами, подключенными к выходам блока включения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения достоверности получаемой информации, в него введены третий весоизмеритель, идентичный первому и второму весоизмерителям, блок разрешения ввода данных, узел дублирования и дополнительный адресный блок, причем первые три входа и три выхода блока разрешения ввода данных соединены соответственно с выходами и входами блоков задатчиков весоизмерителей, четвертый и пятый выход подключены к первому и второму входам узла дублирования, третий вход которого соединен с выходом блока управления индикаторами, шестой и седьмой выходы блока разрешения ввода данных подключены к входам блока включения печатающих машинок, выходы узла дублирования подключены к входам дополнительного адресного блока и микропроцессорного вычислителя, который шинами адреса, данных и управления соединен с блоком разрешения ввода данных и дополнительным адресным блоком.Составитель ВТехред И. ВересТираж 660 го комитета по изобретениям и отк Москва, Ж - 35, Раушская наб. льский комбинат Патент, г. Ужг ректор М. Васильеваписноеытиям при ГКНТ.СССд. 4(5род, ул. Гагарина, 101