Грузоподъемная траверса

,51 6 С 12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ иг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро "Стройдеталь"(56) Авторское свидетельство СССРР 885136, кл. В 66 С 1/28, 1979,(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для автоматического захвата длинномерных грузов.Цель изобретения - повышение надежности работы. Грузоподъемная траверса имеет несущую раму 1, захват грузов осуществляется подхватными лапами 4 со сменными зацепами 5. Управление подхватными лапами осуществляется системой рычагов 6, стержнем 7с кулачками 8 и 9 и гидросистемой,состоящей из гидроцилиндра 10, гидронагнетателя 12 с поршнем, имеющимопущенный шток 13, резервуаром 14 ираспределителем 15, обеспечивающимпроход жидкости в одном направлении.При опускании траверсы на груз шток13 поршня гидронагнетателя 12 изменяет в нем давление, жидкость по гидропроводу поступает через распределитель 15 в соответствующую полостьгидроцилиндра 10 и перемещает поршень 11, управляющий рычагами б, связанными с вертикальными втулками 3,Освобождение происходит аналогичнымобразом через распределитель 15, взаимодействующий с кулачками 8 и 9стержня 7, определяющими сдвинутоеили развернутое положение подхватныхлап 4. 7 ил.5О 5 20 25 30 Изобретение относится к средствамдля захвата и транспортирования грузов и может быть использовано припогрузочно-разгрузочных и других такелажных работах.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 показана грузоподъемнаятраверса, общий нид; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид Ана фиг. 1; на фиг. 4 - траверса вмомент захвата груза; на фиг, 5принципиальная кинематическая схематраверсы; на фиг. 6 - схема в моментповорота захватов в рабочее положение; на фиг. 7 - распределитель издвух типовых гидроклапанов,Грузоподъемная траверса состоитиз несущей рамы 1 с узлом 2 для навешивания на крюк грузоподъемной машины, смонтированные на раме 1 вер 1тикальные втулки 3 с установленнымин них с возможностью поворота относительно вертикальной оси подхватными лапами 4 со сменными зацепками 5,Подхватные лапы снабжены рычагами 6,которые связаны между собой стержнем 7,оснащенным кулачками 8 и 9,Вдоль несущей рамы 1 закреплен гидроцилиндр 10, поршень 11 которогосвязан со стержнем 7.1 Траверса снабжена гидронагнетателем 12, имеющим поршень с опущенным штоком 13, а также резервуаром 14, распределителем 15 и обратным клапаном 16, обеспечивающим проход жидкости только н одном направлении. Гидрораспределитель 15 посредством гидропронодон 17 связан с гидроцилиндром 10, с входом резервуара 14 и с нагнетателем 12, который через обратный клапан 16 связан с выходом резервуара 14. Гидрораспределитель 15 может быть выполнен н виде двух спаренных для синхронного переключения типовых гидроклапанов (фиг. 7) или из нестандартных элементов (фиг. 5 и 6). Гидрораспределитель 15 посредством поводка 18 имеет возможность циклически и последовательно взаимодействовать с кулачками 8 и 9 стержня 7.Груз 19 (фиг. 3 и 4) укладывают вдоль транерсы. В исходном положении зацепы 5 направлены вдоль рамы 1 (фиг. 1, 2, 3 и 5). Камеры 20 и 21 распределителя 15 подключены посто 35 40 45 50 55 янно к резервуару 14 для сброса жидкости, а камера 22 " к гидронагнетателю 12.В исходном положении камера 22 распределителя 15 соединяет гидронагренатель 12 с левой полостью гидроцилиндра 1 О, при этом кулачок 9 распоцояен у поводка 18 (фиг. 5). Подвешенную на грузоподъемном механизме траверсу устанавливают на груз 19 так, что последний располагается между подхватными лапами 4 (фиг. 3), а шток 13 начинает опираться на груз. При дальнейшем опускании траверсы под действием ее собственного веса в гидронагнетателе 12 создается избыточное давление жидкости, поскольку реактивное усилие от груза на шток действует вверх, а усилие от веса траверсы действует вниз. В результате жидкость из гид" ронагнетателя 12 по гидропроводу вытесняется в камеру 22 (обратный клапан 16 заперт), из которой вытесняется в левую полость гидроцилиндра 10, при этом поршень 11 начнет перемещаться вправо, перемещая стержень 7 и поворачивая рычаги 6. Из правой полости гидроцилиндра 10 через камеру 21 жидкость выливается в резервуар 14, что обеспечиваетсвободное перемещение поршня 11, Помере перемещения стержня 7 зацепы 5заходят под груз 19 (фиг. 4 и 6), акулачок 8 приближается к поводку 18.Когда синхронизатор повернет зацепы 5 перпендикулярно траверсе, т.е,заведет их под груз, кулачок 8 нажимает на поводок 18 и переключаетраспределитель 15 н положение, прикотором (фиг. 6) камера 22 переклю"чается на правую полость гидроцилиндра 10, камера 20 подключается к еголевой полости, а камера 21 перекрывается от гидроцилиндра 10. При этомпоследний прекращает подавать жидкость в распределитель 15, что можетбыть обеспечено длиной штока 13,объемом жидкости в гидронагнетателе12 или упорами, ограничивающими ходштока 13. Затем траверсу начинаютподнимать, в результате чего рама 1отрывается от груза (как на фиг. 3,только с поворотными зацепами), а .шток 13 под собственным весом опускается. При этом над штоком образуется несколько пониженное давление,1470 б 44 гидронагнетателя,фиг. У в результате чего жидкость из резервуара 14 через обратный клапан 16 поступает в гидронагнетатель 12, подготавливая его к следующему циклу подачи жидкости через камеру 22, но в другую полость гидроцилиндра 10.При дальнейшем подъеме транерсы, подхватывая лапы 4 с зацепами 5, захватывают груз и поднимают его.После окончания транспортирования груз опускают на опоры и траверсу опускают до полного соприкосновения рамы 1 с грузом, н результате чего шток 13, входя в гидронагнетатель 12 под действием веса траверсы, вытесняет жидкость иэ гидронагнетателя 12, которая (клапан 1 б заперт) через камеру 22 распределителя 15 поступает в правую полость (Лиг. 6) гидроцилиндра 1 О. При этом поршень 11 начнет перемещаться влево, проворачивая зацепы 5 из"под груза 19, Когда стержень 7 смещается н левое положе" ние, кулачок 9 нажимает на поворот 18, и переключается распределитель 15 (фиг. 5), при этом груз освобождается от зацепов 5.Ф Формула изобретения Грузоподъемная траверса, содержащая навешиваемую на крик груэоподь -.емной машины несучую раму, смонтированные на раме вертикальные втулки,с установленными н них с возможностью поворота относитепьно вертикальной оси подхватные лапы и принодповорота подхнатных лап, содержащийтолкатель, нэаимодействуннций с гру О зом, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, привод поворота включает нсебя стержень с кулачками, установленный вдоль несущей рамы, связанные 15 с его концами рычаги, соединенные сподхватными лапами, гидроцилиндр,корпус которого закреплен вдоль несущей рамы, а шток связан са стержнем, распределитель с управляющим 20 поводком, взаимодействующий с кулачками стержня, резервуар, обратныйклапан и гидронагнетатель с поршнем,при этом поршневая и штоконая полости гидроцилиндра сообщены с распределителем, полости которого связаныдвумя трубопроводами с резервуаром,а одним - с гидронагнетателем, приэтом резервуар сообщен с гидронагнетателем через обратный клапан, атолкатель жестко соединен с поршнем1470644 Составитель А.Санникововецк ая Техред М. Ходанич Корректор В,Романенк ака оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,422/23 Тираж 625Государственного комитета по изобретен113035, Москва, Ж, Раушска Подписноем и открытиям при ГКНТ СССнаб , д, 4/5