Станок для изготовления пружин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 0 1 51)4 В 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ ЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМСУДО ИЗО ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УЖИ ОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛ(57) дован ских ляет техн Стан стан лохо ро И.Л. Куэзводство Волжвода, - М.:235, 236 и ив Е(21) 4201068/25-12(56) Шнейберг В.М., Акнечно-штамповочное проского автомобильного зМашиностроение, 1977,239-249. Изобретение относится к оборуию для изготовления цилиндричепружин горячей навивкой и позвоповысить надежность и расширить логические возможности станка. к содержит установленные на ине направляющее устройство, наное устройство, съемное и раз1470402 грузочное устройства. На корпусе 6разгрузочного устройства шарнирно закреплена поворотная рама 8, связанная шарнирно с рычагом переноса 10.Станок снабжен механизмом конического дифференциала, состоящим из приводного 13 и опорного 14 солнечныхколес и сателлитов 15 и 16. Водило18 дифференциала является частьюповоротной рамы 8. Качание поворотной рамы 8 передается от гидродвигателя через механизм дифференциала.Силовая пружина 30 фиксирует определенное положение опорного солнечного колеса 14, Станок снабжен торсионом 36, расположенным по оси водила, Нагретый пруток по направляющему устройству подается к навивочной 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению цилиндрических пружин горячей навивкой из прутков, и может быть использовано, например, 5 в автомобильном и тракторном машиностроении.Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей станка.На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на Фиг.З - разрез Б-Б на . фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.15Станок содержит установленные на станине 1 направляющий механизм 2, навивочный механизм 3 с приводом (не показан), механизм 4 съема и разгру- зочный механизм 5. На корпусе 6 разгрузочного механизма 5 шарнирно посредством подшипников 7 качения закреплена поворотная рама 8. Рама 8 шарнирно посредством подшипников 9 качения связана с рычагом 10 перено-25 са навитой пружины 11. На рычаге 10 закреплена поддерживающая призма 12,гСтанок снабжен механизмом конического дифференциала, состоящим из приводного 13 и опорного 14.солнеч- . 30 ных колес и сателлитов 15 и 16. Сателлиты 15 и 16 установлены на под шипниках 17 качений в корпусе, который является одновременно водилом оправке, где с помощью навивочногоустройства происходит навивка пружины 11. По окончании навивки съемноеустройство снимает пружину 11 с оправки. Пружина 11 попадает в поддерживающую призму 12 разгрузочногоустройства. Поворотный рычаг 8 поворачивается в положение выгрузки. Рычаг 10 сохраняет строго первоначально установленное вертикальное положение. После поворота в позицию выгрузки поддерживающая призма 12 наклоняется и навитая пружина 11 ска 1 ывается в приемное устройство эакалочного агрегата. Поворотный рычаг 8 возвращается в исходное положение, Цикл работы станка завершен.1 з.п. Ф-лы, 4 ил. 218 конического дифференциала и частью поворотной рамы 8.Солнечные колеса 13 и 14 расположены соосно с шарниром (подшипники 7 качения), посредством которого поворотная рама 8 соединена с корпусом 6 разгрузочного устройства 5, Качание поворотной раме 8 передается от гидродвигателя 19 через червячную передачу (не показана), муфту 20 и механизм конического дифференциала - солнечные колеса 13 и 14сателлиты 15 и 16 и водило 18,Сателлит 15 выполнен в виде пустотелого вала-шестерни и кинематически связан с рычагом 10 переноса, на другом конце пустотелого вала выполнена коническая шестерня 21, которая входит в зацепление с конической шестерней 22, выполненной заодно с осью рычага 10 переноса. Сателлит 16 выполнен также в виде пустотелого вала-шестерни. Конец вала выполнен в виде полумуфты.Опорное солнечное колесо 14 установлено в корпусе поворотной рамы 8 на подшипниках 23 качения и несет на своем шлицевом конце двуплечий рычаг 24, На однрм плече рычага 24 выполнены упоры 25 и 26, взаимодействующие с опорой 27 и регулируемой опорой 28 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. На второе плечо рычага ,24 через тягу 29 воздеиствует сило.1470402 вая пружина 30, поджимая упор 25 копоре 27, тем самым фиксирует определенное угловое положение опорногосолнечного колеса 14,Для фиксации поворотной рамы 85в положении приема навитой пружины11 с навивочной оправки 31 служитупор 32 на корпусе поворотной рамы8 и регулируемая опора 33, принадлежащая корпусу 6 разгрузочного механизма 5. Для остановки поворотнойрамы 8 в положении выгрузки пружины11 в закалочный агрегат служит упор34 и регулируемая опора 35 закалочного агрегата (не показан),Для повышения плавности переноса навитой пружины станок снабженторсионом 36, расположенным по осиводила 18 внутри пустотелых валовсателлитов 15 и 16. Концы торсиона 36выполнены квадратными. Один из этихконцов введен в полумуфту 37, соединенную с полумуфтой сателлита 16.Муфта, состоящая из этих соединенныхполумуфт, служит для закрутки торсиона 36 на необходимый угол.Второй конец торсиона 36 размещен во внутренней полости замыкающейконической шестерни 38, входящей взацепление с конической шестерней22. Таким образом, второй конце торсиона взаимодействует с рычагом 10переноса. Торсион 36 выбирает вселюфты в кинематической цепи, замыкаяее саму на себя. Это замыкание не меняется и при работе системы,Станок работает следующим образом,Нагретый пруток по направляющемумеханизму 22 подается к навивочнои40оправке 31 станка. С помощью навивочного механизма 3 происходит навивка пружины 11 на навивочной оправке 31, В конце навивки по команде разгрузочный механизм 5 занимаетположение приема навитой пружины11. Поворотная рама 8 разгрузочногомеханизма 5 при этом своим упором32 сидит на регулируемой опоре 33корпуса 6 разгрузочного механизма 505Опорное солнечное колесо 14 через упор 25 рычага 24 сидит на опоре27 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. После окончания навивки с помощью съемного механизма 4 пружина 5511 снимается с навивочной оправки31 и попадает в поддерживающую призму 12 разгрузочного механизма 5. По команде системы управления станкагидродвигатель 19 реверсиру тся ичерез червячную передачу (не показана) и муфту 20 вращает приводноесолнечное колесо 13. Поскольку реактивный момент на опорном солнечномколесе 14 значительно меньше моментаот действия силовой пружины 30, токолесо 14 остается неподвижным, аповоротная рама 8, являющаяся водиломконического дифференциала, начинаетповорачиваться в положение выгрузкис угловой скоростью вдвое меньшей,чем у приводного колеса 13 (в соответствии с законом дифференциала).Вращение сателлита 15 при этом черезконические зацепления 21 и 22 передается рычагу 10 переноса с поддерживающей призмой 12, Поскольку передаточные отношения всех зацепленийравны единице, то рычаг 10 в своемпереносном движении сохраняет строго первоначально установленное вертикальное положение (в соответствиис законом планетарных передач). Находящаяся в поддерживающей призме 12навитая пружина 11 переносится впозицию выгрузки. При посадке упора34 поворотной рамы 8 на регулируемуюопору 35 закалочного агрегата (на позиции выгрузки пружины) коническийдифференциал преобразуется в обычный зубчатый редуктор (так как водило остановлено). Гидродвигатель19, обладающий большим запасом крутящего момента, преодолевает усилиесиловой пружины 30 и поворачиваетопорное солнечное колесо 14 до техпор, пока рычаг 24 своим упором 26не сядет на регулируемую опору 28корпуса 6 разгрузочного механизма 5.Связанный кинематически с опорнымсолнечным колесом 14 рычаг 10 переноса при этом также поворачиваетсяна угол, равный углу поворота опорного колеса 14. Поддерживающая призма 12 наклоняется и навитая пружина11 получает возможность скатитьсяв приемное устройство эакалочногоагрегата. После этого по командесистемы управления станка гидродвигатель 19 реверсируется, силова .пружина 30 поворачивает опорное солнечное колесо 14 до посадки упора 25на опору 27. Рычаг 10 при этом изнаклонного положения занимает вертикальное, которое сохраняется ипри дальнейшем возврате поворотной5 147 рамы 8 в исходное положение. Б силу наличия системы выборки люфтов в кинематической цепи движение поворотной рамы происходит плавно, чта исключает потерю навитой пружины из поддерживающей призмы 12. Цикл работы станка завершается.Использование предлагаемого станка для изготовлении пружин в составе поточных машинных линий позволяет повысить их надежность и расширить технологические возможности. Формула изобретения 1. Станок для изготовления пружин преимущественно горячей навивкой, содержащий размещенные на общей станине, направляющий и навивочный механизмы механизм съема, а также приводной разгрузочный механизм,включающий корпус, шарнирно соединенную с корпусом поворотную раму, шарнирно связанный с поворотной рамой рычаг переноса,навитай пружины, кинематический связанный через аси шарниров с корпусом, о т л и ч а ю щ и й с я 0402 бтем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей станка, ан снабжен коническим дифференциалам, водило которого жестко связана с поворотной рамой, а солнечные колеса расположены соосна с шарниром, посредством которого поворотная рама соединена с корпусом разгрузочного механизма, при этом адно из солнечных колес связано с приводом разгрузочного механизма, другое установлено с возмож.настью ограниченного угла поворота относительно корпуса и подпружинено, а один из сателлитов дифференциала кинематически связан с рычагом переноса навитой пружины.2. Станок по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с цЕлью повышения надежности за счет выборки люфтов в соединениях, он снабжен торсионом, расположенным по оси водила и взаимодействующим одним концом с другим сателлитом дифференциала, а другим - с рычагом переноса навитой пружины.Гагарин жгород Заказ 1414/11 Тир ВНИИПИ Государственного113035,573 Подписноеомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5