Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора

, Черньппев тельство СССР3/38, 1966,ельство СССРР 3/40 ю 1983,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4239252/29-03 (22) 29.0487 (46) 30,03.89, Бюл. (71) Завод-втуз при металлургическом ко (72) А,А.Кусков и С (53) 621.879.34(088 (56) Авторское свид Р 20975, кл. Е 02Авторское свидет Р 1188254, кл. Е 02(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к земперойиым машинам. Цель - расширениетехнологических возможностей за счет.обеспечения поворота ковша в стесненных условиях. Рабочее оборудованиеодноковшового гидравлического экскаватора включает рукоять 9, ковш .1 имеханизм поворота ковша 1. Последнийвключает ведущее звено Э и корпус,14690 размещенный в оголовке рукояти 9, В корпусе размещены шестерня 4 и зубчатый сектор 6, Шестерня 4 соединена системой рычагов (Р) со штоком гидроцилиндра 12. Один конец ведущего звена 3 жестко Связан с шестерней 4, а другой его конец шарнирно связан с внешними сторонами боковых стенок ковша 1. Внутри ковша 1 на осях шарниров соединения ведущего звена 3 с боковыми стенками ковша 1 установлена зачистная рамка 2, К цен 33тральному валу зубчатого сектора 6жестко крепится направляющий Р 7,который посредством Р 8 шарнирно связан с хвостовой частью ковша 1, Вторцовой части рукояти установленаупорная вилка 10, Она м,б, установлена жестко или с воэможностью ограниченного поворота относительнопоперечной оси, Схема механизма поворота позволяет получить пять различных (ориентированных) положенийковша 1, 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к земперойным машинам и может быть использовано в качестве сменного оборудованиядпя производства земляных работ. встесненных условиях, в частности, нареконструкции действующих промьппленных предприятий.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет обеспечения поворота ковша Щв стесненных условиях.На фиг. 1 изображено рабочее оборудование, оснащенное ковшом, общийвид; на фиг. 2 - кинематическая схемамеханизма поворота ковша в трех основных позициях; на фиг, 3 - то же,4.в двух дополнительных позициях; нафиг. 4 - общая кинематическая схемарабочего оборудования; на фиг, 5 технологическая схема копания одно- .20временно на двух уровнях с одной установки экскаватора; на фиг. 6 - экскаватор в режиме манипулятора.Рабочее оборудование включает ковш:1, в полости которого шарнирно установлена зачистная рамка 2 (фиг. 4)таким образом, что центр ее поворота совпадает с центром кривизны днища корпуса ковша, Плоскость рамки располагается в плоскости ведущего ЗО рычага 3, внутри его контура и жестко скрепляется с ним посредством. цапф шарнира поворота, выходящих на боковины ковша, Таким образом, рама ведущего рычага и зачистная рамка 35образуют единую конструкцию, что обеспечивает достаточную жесткость 2всей системе и позволяет производить автоматическую очистку ковша при его повороте относительно ведущего рычага. Второй конец ведущего звена 3 жестко соединяется с шестерней 4 механизма поворота (фиг, 2 и 4),установленной с возможностью вращения в корпусе 5 и входящей в зубчатое зацепление с зубчатым сектором 6, шарнирно установленным в том же корпусе.К центральному валу сектора жестко крепится направляющий рычаг 7, который посредством промежуточного рычага 8 шарнирно связан с хвостовой частью корпуса ковша, В торцовой части рукояти 9 и соосно с ней установлена упорная вилка 10, которая в зависимости от требований, предъявляемых к функциональным воэможностям оборудования, может быть установлена жестко,либо с возможностью поворота вокруг поперечной оси и снабжена индивидуальным приводом 11 (фиг. 3). В первом случае реализуются три предельных позиции ковша (фнг, 2), во втором - пять (фиг. 2 и 3). Шестерня 4 может быть различными способами соединена со штоком силового гидро- цилиндра 12 (например, на фиг, 4 - посредством рычагов 13-15). Основные соотношения параметров механизма в безразмерных единицах. Для этого разделяют все линейные параметры на длину одного из них, например звена АД. Тогда имеем:2 3 10 3 Ч е Реализация различных позиций ковша осуществляется следующим образом,Если принять дпя конкретности вп качестве исходного крайнее левоеположение ковша (на Фиг. 2 жирнымип линиями), то при движении ведущегол звена 3 против хода часовой стрелки жестко связанная с ним шестерня 4, поворачиваясь в том же направлении, Р повернет зубчатый сектор 6, а вместе с ним и направляющий рычаг по часовой в стрелке, Рычаг 7, поворачиваясь, ув лекает хвостовик ковша посредствомк промежуточного рычага 8. При достижении точкой Д положения Д точка В совместится с точкой В, палец хвостовика с точкой С в центре войдет в кинематическую пару с вилкой 10(т.е. точка С ковша совместится сточкой С вилки). Ковш займет нейтральное (промежуточное) положение.Коротко указанный переход обозначим Фор изобретен так:Д, С С, В В Из нейт ного положе ковш; .различ т быть выведен четырь щии ретив чаереход: распоу) пре 5 ущий рыасо вой ложение,С,рительно по стрелки (Аи 1. Ведущи напр авлении перемещение С С, В ну а против часово помощи приво ется в том ж т боково е Д НрычКовшезм В ко- вога, втосвязансредств совершае поворота (сЬиг. 3) проть ичем рук 1 дд./1 дд =11 1,д /1 дд = Ъ,; 1 ж /1 дд = Э; Ао / дА у ф ов /1 яд ф 41 1 св /1 АА 15 ф Основное условие существования механиз ма з аписыв аются:ными способами.Внлка 10 закреплена, Ведучаг продолжает движение просовой стрелки. Совершается иД Л, С С,В В". Ковшлагается в правом (по чертеждельном положении.Вилка 10 закреплена. Вед.чаг поворачивается против чстрелки, Ковш приходит в попринятое за исходное: Д -В- В.Вилка 10 предва Вилка 1 О предварительно повернута по часовой стрелке, Ведущий рычаг движется в том же направлении. Ковш совершает противоположное (и. 3) боковое перемещение без поворота.ВСовершаемый переход: С - С, Л -Л В - В (Аиг, 4) .1Таким образом, схема механизма поворота позволяет получить пять раз,личных (ориентированных) положений ковша, используя для этого два приода: силовой и управляющий,Рабочее оборудование, выполненноео предлагаемой схеме в сочетании сниверсальным ковшом грейФерного тиа, позволяет извлекать грунт из разичных проемов, ниш, пазух, которымибычно изобилуют мелкообъемные, техологически сложные объекты земпяныхабот, позволяет обходить исполниельным органом простейшие пренятстия в рабочей зоне между машиной ибъектом разработки, производить неоторые неземияные работы. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее рукоять, ковш с боковыми стенками и механизм его поворота с гидроцилиндром, направляющим рычагом и ведущим звеном, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в стеснен ных условиях, механизм поворота ковша снабжен корпусом с размещенными в нем шестерней и зубчатым сектором, установленными с возможностью взаимо действия друг с другом, при этомкорпус размещен в оголовке рукояти,а шестерня связана посредством системы рычагов со штоком гидроцилиндра,причем однн конец ведущего звена жестко связан с шестерней, а другойего конец шарнирно связан с внешнимисторонамн боковых стенок ковша, приэтом ковш снабжен з ачистной рамкой,установленной внутри него на осяхшарниров соединения ведущего звенас боковыми стенками ковша, а зубчатый сектор жестко связан с одним концом направляющего рычнец которого шарнирностовой частью ковш а имежуточного рычага, примеет установленную в ее торцовойчасти упорную вилку,2. Рабочее оборудование по п. 1,о т л и ч а ю ще е с я. тем, чтоупорная вилка установлена с возможностью образования незамкнутой кинематической пары с осью шарнира соединения промежуточного рычага с хвостовой частью ковша,3, Рабочее оборудование по п, 1,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтоупорная вилка установлена с возможностью ограниченного поворота относительно поперечной оси1469033Составитель Г, Новикова Редактор Н, Горват Техред М.Ходанич Корректор И.МускаЗаказ 1326/31 Тираж 588 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101