Роторный автомат питания

65245 А 1 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУ БЛИН г 9 г цгг 3 Ц 7 02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1ФДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ(54) РОТОРНЫЙ АВТОЖТ ПЯТ (57) Изобретение относит Строенюо, конкретно к тр загрузочным устройствам ной передачи и избирател ки комплектов иэделий, и преимущественно в роторн ных машинах сборки. Цель 10,Петерсо 88.8)тельство СССР Ч 7/02, 19837 М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ ССОР1465245ния - повышение надежности работыроторного автомата питания путем подачи в пустые носители транспортного цепного конвейера комплектов иэделий. Роторный автомат содержит барабан 3 с размещенными на его периферии клещевыми захватами, выполненными в виде вилообразных пластин 7, и звездочку, огибаемую цепным конвейером 15 с носителями 16 комплектовизделий 8Для каждого клещевого за, хвата имеется механизм 17 распозна, вания пустых носителей цепного конИзобретение относится к станкостроению, конкретно к транспортнозагруэочным устройствам для поштучной передачи и избирательной эагруэ 5 ки комплектов изделий, используемых преимущественно в роторно-конвейерных машинах сборки.Цель изобретения - повышение надежности работь 1 роторного автомата 1 О питания путем подачи в пустые носители транспортного цепного конвейера комплектов изделий.На .Фиг.1 изображен роторный авто,мат питания, разрез на Фиг.2 - то 15 же, вид в плане на фиг.3 - схема подачи комплектов изделий в автомат на фиг.4 - комплект загружаемых иэделий на фиг,5 - узел Т на Фиг.1; на фиг.б - разрез А-А на фиг, 1; на 20 фиг. - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.9 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг,10 - разрез Д-Д на фиг.1.Роторный автомат питания содержит 25 смонтированный на основании 1 вал 2, на котором закреплен барабан 3, по периферии которого равномерно рас" положены в полых стаканообраэных направляющих 4 подпружиненные в осе вом направлении пружиной 5 телескопические полэуны 6, на которых разме щены накопители изделий в внде клещевых захватов, выполненных из двух пластин. Нижняя пластина 7 выполнена в виде вилки для удержания комплектов изделий 8, и на ее внутреннем конце смонтирован ролик 9, взаимовейера. При работе автомата все захваты заполнены изделиями 8. Если в носителе 16 нет изделий 8, то щуп 19механизма 17 распознавания пустых носителей данного конвейера поворачивает втулку 20 в такое положениечтоклещевой захват свободно заходит впаз и передает изделия в носитель 16.Если в носителе есть изделия 8, тоони препятствуют повороту. щупа 19 свтулкой 20. Захват в паэ заходить неможет и остается в верхнем положении.10 ил. действующий с кольцевьм неподвижным копиром 10, смонтированным на основаниях. Для обеспечения радиального перемещения нижних пластин 7 на них выполнено продолговатое отверстие 11. Чтобы обеспечить надежную Фиксацию комплекта изделий 8 в нижней пласти-, не 7 и не допустить случайного их разъединения во времени перемещения на верхнем конце полэуна 6 жестко закреплены упор 12 и пластина 13.На барабан 3 насажена звездочка 14, которая огибается цепным транспортным конвейером 15, в котором расположены носители 16 комплектов изделий 8.На стаканообразных направляющих 4 смонтированы механизмы 17 распознавания пустых носителей 16 цепного конвейера 15. Каждый механизм 17 распознавания выполнен в виде подпружиненного пружиной 18 кручения щупа 19, жестко соединенного с втулкой 20.Во втулке 20 выполнен паз 21, взаимодействующий с соответствующим клещевым захватом изделий 8, Ьа боковой поверхности втулки смонтирован ролик 22, взаимодействующий с .наружной поверхностью 23 копира 10. Механизм 17 под воздействием этой поверхности,и комплектов заготовок 8 может частично поворачиваться вокруг ползуна 6 и стаканообразной направляющей 4.Для сообщения клещевым захватам изделий вертикального возвратно-поступательного движения служат вертикальный копир 24 и ролик 25. Для51 О 15 35 40 Если какой-то носитель 16 пустой, щуп 19 не встречает сопротивления комплекта изделий 8, механизм 17 под воздействием пружины 18 поворачивает" ся, паз 21 располагается параллельно клещевому захвату, и последний может свободно. опуститься в паз. Под воздействием вертикального копира 24 и ролика 25 стаканообразная направляющая 4 вместе с полэуном 6 и клещевым захватом идет вниз. Размещенный на пластине 7 клещевого захвата комплект изделий 8 помещается в. соответствующий носитель 16 конвейера 15. После помещения комплекта изделий 8 в носитель ролик 9 входит в зацепление с копиром 10 и, перемещая пластину 7 з 1465 предотвращения выпадения изделий под воздействием центробежной силы из захватов предусмотрен кольцевой упор 26, который имеет разрыв 27 на месте подачи комплектов иэделий из накопителя 28 подающим механизмом 29 (фиг.3).Комплект изделий 8 состоит иэ корпуса 30, пружины 31 и штока 32. Привод автомата осуществляется от шестерни 33.Роторный автомат питания работает следующим образом.При работе роторно-конвейерной линии сборки, в состав которой входит роторный автомат питания, в цеп. ном конвейере 15 могут образоваться пустые носители 16, в которых по разным причинам (отказы питателей, слу чайный сброс с носителя) отсутствуют комплекты изделий 8. При этом в роторном автомате питания все клещевые захваты заполнены иэделиями.В случае, когда все носители 16 конвейера 15 заполнены изделиями 8, подпружиненный щуп 19 упирается в них и механизм 17 распознавания остается в исходном положении. В этом положе нии паэ 21 расположен наклонно относительно клещевого захвата и предотвращает егоперемещение. В этом поло.жении ролик 25, идя вниз при взаимодействии с вертикальньы копиром 24, ,может перемещать вниз только стаканообразную направляющую 4. Пластина 7 клещевого захвата с ползуном 6, упираясь во втулку 20, остается в верхнем положении, сжимая пружину 5. к центру ротора, освобождает комплект изделий 8. Далее клещевой захват под воздействием копира 24 идет вверх и перемещается при вращении ротора до разрыва 27 кольцевого упора 26. Здесь в пластину 7 подающим механизмом 29 заталкивается новый комплект изделий 8 из накопителя 28 и цикл повторяется.Формула изобретенияРоторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, накопитель изделий для подпитки носителей цепного конвейера, огибающего звездочку, смонтированную под накопителем, о т л и ч а ю щ и й с .я тем, что, с целью повышения надежности работы роторного автомата питания, он снабжен механизмом распознавания пустых носителей цепного конвейера, при этом накопитель выполнен ввиде клещевых захватов, закрепленныхна концах телескопических ползунов,которые установлены с возможностьювозвратно-поступательного перемещениявдоль оси вала и смонтированы на периферии барабана, закрепленного на валу ротора, причем каждый механизм распознавания изделия в носителях цепного конвейера выполнен в виде щупа, закрепленного на втулке, установленной соосно соответствующему ползуну, подпружиненной пружиной кручения относительно основания и смонтированной . с возможностью поворота посредствомдополнительно введенных в автомат копира, закрепленного на основании, и ролика, смонтированного на боковой поверхности втулки, причем на торцовой поверхности последней со стороны клещевых захватов выполнен дополнительный паз, предназначенныйдля прохода клещевого захвата, приэтом каждый клещевой захват выполненв виде двух пластин, одна из которыхзакреплена на телескопическом ползу- не, а другая выполнена в виде вилки и установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством дополнительно введенных вавтомат копира, закрепленного на основании, и ролика, смонтированного на вилке.1465215 В-У вь Редакт ектор М.Шароши Веселовск оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарин аказНИИПИ ставитель И хред И.Диды сударственного комитета ао изобретениям и о 313035, Москва, 3-35, Рауиская наб.,одпнсное ытиям при ГКНТ С 4/5