Устройство программного управления дождевальной машины кругового действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (1) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Ав то рУ 816436,Ав торскУ 1130277,0 30 машинои кругового деиствия состоит изосновного трубопровода машины и соединенного с ним дополнительного трубопровода 16, установленных на неподвижной опоредатчиков 4 положениямашины. Датчики 4 положения машиныкинематически связаны через храповоймеханизм 7 с гидравлическим переключателем 5. Мембранный привод 11 черезгидравлический переключатель 5 соединен с дополнительным трубопроводом 16и кинематически связан с краном-эадатчиком 4 управления. Кран-задатчик 14управления установлен на основномтрубопроводе после места его соединения с дополнительным трубопроводом,соединенным с гидропрнводами тележек.Периодическое изменение вдвое секундного расхода и сохранение стабильнойпостоянной скорости движения машиныобеспечивают равномерное движение навсей подкомандной площади машины..89, Бюл, У 5научно-исследидротехники иБредихин и Т,И47,1(088.8)ское свидетелькл, А О С 25/ое свидетельсткл. А О 1 Я 25 овательскиимелиорацииИльинов ство СССР 09,979. во СССР /16, 1982. ОГРАММНОГО УПРАВЛЕМАПИНЫ КРУГОВОГО 4) УСТРОИСТВОИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОИСТВИЯ7) Изобретенихозяйству и Н е относится к се может быть испо ии широкозахватн минамитени вано при орошемногоопорнымикругового дейсявляется упрощ ждевальными маш ия. Целью изобр ие конструкции в работе. Устр авления дождева пов тв адежно с ти шени прог но ог ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в широкозахватных многоопорных дождевальных машинах кругового действия.Целью изобретения является упро 5 щение конструкции и повышение надежности работы.На фиг. 1 показано устройство в исходном положении, обеспечивающем подачу полной расчетной поливной нормы; на фиг.2 - то же, в положении, обеспечивающем подачу за один проход половины поливной нормы (расход уменьшен вдвое); на фиг. 3 - схема гидрав лического переключения устройства; на фиг. 4 - схема подачи воды в гицропривод иэ дополнительного трубопровода; на фиг. 5 - схема управления крана-задатчика управления мембранным приводом; на Фиг. 6 - условное положение машины после завершения одного полного оборота на первой позиции и условное исходное положение машины на второй позиции; на фиг. 7 - 25 условное положение машины на второй позиции после завершения полутора оборотов; на фиг. 8 - условное положение машины на первой позиции при начале второго цикла полива и услов ное положение машины после завершения полутора оборотов второго цикла полива на первой позиции; на фиг. 9 условное исходное положение машины на второй позиции перед началом вто 35 рого цикла полива и условное положение машины на второй позиции после завершения полутора оборотов второго ,цикла.Устройство программного управления 40 дождевальной машины кругового действия состоит из центральной неподвижной опоры 1, подсоединительного шарнира 2, основного трубопровода 3 и двух датчиков 4 положения машины, 45 которые направлены по осевой линии 1-1, соединяющей гидраты первой и второй позиций. Датчики установлены жестко и направлены в противоположные стороны от вертикальной оси вращения 5( машины. Под основным трубопроводом 3 дождевальной машины укреплены горизонтальный гидравлический переключатель 5 с корпусом 6 и храповой механизм 7. Вода, постУпающая из трубо - 55 провода 3, очищается в фильтре 8 с конической сеткой 9. Переключатель 5 при помощи трубки 10 соединен с мембранным приводом 11, шток 12 которого взаимодействует с рычагом 13, поворачивающим кран-задатчик 14 управления, расположенный внутри трубопровода 3. Ход штока 12 и угол поворота кранаэадатчика 14 рассчитаны так, что его крайнее положение при прикрытии обеспечивает уменьшение расхода, проходящего по трубопроводу, вдвое.В исходном положении мембранный привод 11 при помощи трубки 1 О через трубку 15 и переключатель 5 соединен с атмосферой. Дополнительный трубопровод 6 подсоединен к основному до крана-задатчика 14. Гидроприводы тележки 17 подсоединены к дополнительному трубопроводу 16 при помощи заглушки 18. Мембранный привод 11 с краном-задатчиком 14 установлены под основным трубопроводом 9 вблизи неподвижной опоры 1. Диафрагма крепится к основному трубопроводу 3 при помощи косынки 19.Устройство работает следующим образом.В исходном положении ,фиг.6), когда машина совершает полный оборот напервой позиции, храповой механизм 7отключается от переключателя (ставится на холостой ход) и при помощи прохождении над датчиками 4 положениямашины не взаимодействует с ними, Таким образом, при первом обороте напервой позиции машина выдает на всемполе одну из ту же расчетную поливнуюнорму (при постоянном секундном расходе она определяется скоростью перемецения машины),После того, как машина переведенана вторую позицию и установлена в положение 111, оператору дождевальноймашины необхоцимо установить храпо -вой механизм 7 в рабочее положение.Эта операция производится только одинраз эа сезон и только на. второй позиции машины. Поэтому особых наблюдений и постоянного контроля эа всемимашинами и учета их положения на позициях оператору производить не надо,В дальнейшем регулирование расхода(корректировка поливной нормы) производится автоматически, независимо отчисла перемещений дождевальной машиныс позиции на позицию,При начале движения по кругу на второй позиции храповой механизм 7 вступает во взаимодействие с одним из датчиков 4 и сразу же уменьшает14560654н- оборота. Таким образом, эа два прохода над "верхней" половиной поля выдается та же самая поливная норма,5что и на "нижней" эа один проход, так а- как скорость машины не меняется,поливную норму вдвое, провернув кра переключатель на определенный угол,После взаимодействия с одним из датчиков 4 при совершении кругового движения машины вокруг шарнира 2 хр повой механизм 7 проворачивается и проворачивает при этом кран-распределитель, соединив мембранный привод 11 через трубки 1 О с основным трубо проводом 3 дождевальной машины. В результате этого шток 12 проворачивает кран-задатчик 14, что уменьшает секундный расход вдвое. Такое положение механизмов сохраняется до следующего 15 соприкосновения храпового механизма со следующим датчиком 4, После этого взаимодействия кран-распределитель проворачивается, трубка 15 соединяет мембранный привод 11 с атмосферой и 20 кран-эадатчик 14 занимает исходное положение. В результате этого на следующую. половину поля выдается сразу полная расчетная поливная норма.Когда машина вторично подойдет к 25 позиции 111, происходит повторное взаимодействие храпового механизма 7 с "левым" датчиком 4, Кран-распреде - .литель поворачивается поворачивается и кран в эадатч 14, Устанавливает ся вдвое меньший секундный расход. Он сохраняется в течение всего полуФормула изобретения Устройство программного управления дождевальной машины круговогодействия, включающее установленныена неподвижной опоре датчики положения машины, кинематически связанныечерез храповый механизм с гидравлическж переключателем, мембранныйпривод крана-задатчика управления,взаимодействующий с гидроприводомтележек основного и дополнительноготрубопроводов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежности,кран-эадатчик установлен в началеосновного трубопровода после местаего соединения с дополнительным трубопроводом и кинематически связан смембранным приводом, соединеннымчерез гидравлический переключательс основным трубопроводом машины, приэтом дополнительный трубопровод гицравлически связан с гидроприводамитележек,Заказ 1501/3 Тираж 618 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Ердыи УООХОд