Клепальный автомат

. Сборка клепаных агвертолетов. - М.: Ма.с. 177 -184. механосбо- автоматдм ионыип- автоман)нх к 1 донни дкже ий сор ь ы си и, ас. еднплечи ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится крочным работам, в частности кдля клепки. Цель изобретенияние надежности функционированта. Клеиальный автомат содержискобу, на которой смонтированклепальная и сверлильная голонкмеханизм установки заклепок. Подержит ловитель в виде двух дну чдгон 20, шарнирно смонтированных на осях 26, и параллельные пластины 33, смонтиро. ванные на направляющих элементах 34 и подпружиненные упругими элементами 35. На внутренних поверхностях пластин и рыч- гов выполнены полукруглые соосные углубления. Заклепка из бункера поступает н приемный трубопровод 45, а оттуда н кони- еское углубление 24 ловителя. Соскальзывая ио его боковой поверхности, заклепка устанавлинается н канал 25. Стержень частично заходит н канал. После этого рычаги 20 раздвигают и заклепка ироцалиндет ся н канал до упора головки н нерхиюк ило кость пластины 33. После этого под,пи сгнием пластины 40 заклепка иеремегцм гся ио и у до цднги механизма устнонки. Затем здклеикд устанавливается н ото рти и осупесэвляетя клепка. 1 илИзобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для клепки.Цель изобретения - повышение надежности автомата путем устойчивой фиксации заклепки при приеме в механизм установки заклепок и ее перемещении в заневоленном состоянии до приемных цанг в любом пространственном положении.На фиг. 1 изображен клепальный автомат, общий вид; на фиг. 2 - узел 11 а фиг. 1; на фиг. 3 - механизм установки заклепок, изометрия; на фиг. 4 . - момент приема и ориентации заклепки ловителем; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4, на фиг. 6 - момент фиксации заклепки; на фиг. 7 сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 9 - транспортирование заклепки; на фиг. 10 -- сечение Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 установка заклепки в цацгу механизма установки.Клепальный автомат содержит основание 1 (фиг. 1) с вертикальными направляющими 2, ца которых расположены каретка 3 с силовой клепальной головкой 4 с пуансоном 5 и каретка 6 с силовой сверлильной головкой 7 (фиг. 2), содержащей сверлильный шпиндель 8 с сверломзенковкой 9, а также сцпиндель 1 О с механизмом установки заклепки, содержащим пуансон для восприятия усилия при клепке и цангу 11 для фиксации заклепки перед установкой в отверстие. Кроме того, на корпусе силовой головки 7 расположен механизм 12, воспринимающий усилие сжатия пакета со стороны клепальной головки 4 упором 13.Каретка 6 с горизонтальным расположением оси силовых головок смонтирована с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 14 с помощью гидро- цилиндра 15. Загрузочный механизм состоит из бункера 16 и путепровода 17, связанного с механизмом 18 установки заклепок. Последний выполнен в виде корпуса 19 (фиг, 3), закрепленного на каретке 6 над шпинделем 1 О. На верхней части корпуса закреплен ловитель заклепок, выполненный в виде двуплечих рычагов 20, которые одним концом шарнирно закреплены на осях 21 в пазах пцевмоцилиндра 22, расположенного также на верхней части корпуса 19.На других концах рычагов выполнены углубления на внутренних поверхностях, которые соприкасаются друг с другом по плоскости разъема 23. Углубления выполнены в виде конических фасок 24, переходящих в полукруглое углубление 25 и образующих при смыкании внутренних поверхностей рычагов коническую поверхность, сужакццуюся в направлении от путепровода и переходящую в канал. В середине рычагов ца шарнирах 26 закреплены контактные ролики 27, взаимодействующие с коническим штырем 28 подпружиненного пружиной 29 штока 30 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Рычаги ловителя связаны 5 цругим эи ментом, например пружиной 31, и в исхсном положении конта ктирук)т внутренними цо верхностями цо плоскости рд,смд, а гдкже снабжены регулировочцььми вцц 11 л 32 для центрирования плоко"1 1,; 1 продольной оси.По боковым цоверхц тям 1.ц га 19 расположены пластины,Г, ссь:ь 1,)скорпусом с помощью четырех цд ньНлри ческих направляющих эльм 1,он 3 11,.:астины 33 подпружинены гдьндь)т; 1 дрлгой упругими элементамиццример 111 ужи нами 35.Законцовки пластин вы Неьы цло- кими внутренними поверхностями 36. Нд внутренних поверхностях цлд:ин ыполцены полукруглые углубления 37 с; дзмером, превышающим диаметр устдцдвлцаземой заклепки на 0,5 мм. В исходном положении прижатые пружинами 35 к корпусу пластины образуют из внутренних поверхностей закон.цовок пдз 38, который на 0,5 лм меньи диаметра устанавливаемых заклепок, церехо,1 яший в цилиндрический кдцдл 39, соосный каналу ловителя. Между пластин 33 установлен плоский толкдтель 40, боковые поверхности которого параллельны внутренним цоверхнотям,36 пластин 3,3, д ширина плоского толкдтеля ьп размеру меньше ши.рины пдзд 38. Толкдтель няздц о шт- ком 41 ццевмоцилицдра 42 11.1 Нтццы 33 утдцовлены с зазором отн)сительно рычагов ловителя 21. Размер ьдзорс ограничен двумя параллельными ц.)котями, образованными цз нижних цнс рнос тей рычагов ловителя и верхних )оверхцостей пла- гицНд корцуе 19 также закреплен с помощью тангецциальцых зажимов 43 и 44 трубопровод 45, один конец которого расположен внутри коничского углубления ловителя, а другой рд полагается соосно трубопроводу 17, идушегоблнкерд 16Клепальный автомдт рбог т л.1 к) шим образом.После пре,сварительцй ь Нкцбатываемого изделия 46 цртикд,ьь,цол; цо.Ожении на нижнис с)ц)1):, 4/ и ;к 1)счь,ь ния с ) верхними зажл,ьл, 18 од,с.колдядь Нд цоджил) 1.,1 л я, ь:;нойо ЛОЕК)й 4 цуаиОНОМ 5 .;,. Г)111:1упором 13 силовой го; . ц,1,.ьрл.гой. По окончании ж 1 ц,;:, .и, я не ЛЕЦИС Н ЕЦКОВДНЗС );1; Ц)КЗ,: Ку (Иди бсд ЗЕН К;Н;111)С лН из бункера) Но 1), ;, )7 д;н, 1 и,и воз,гуль 3 л, .кьь ) :)т 1, приемный трл)цр: к) ь НИк ,л )лсцис ) 1 лови 1, ь ) 11)д,ссь ТНИЕМ Сг+)Г 1 :ЬК, С:КЬ ),Д.1.зывает цдкл 1111.н, рх 1), ь: ь Нр,нд ливдт 1 к;1.1; .ланд,)25 пки 1)у 51 сь 11)и э)с)ч , 101)ти 1)ь,ф .ного цд д 38 Н.1111)1 .);31,-. Нк 1 .11)ьФормула изобретения заклепки, заходящего в канал 39 этого паза. При этом перекрывается луч фотодатчика, просвечивающего зазор между нижними поверхностями рычагов ловителя и верхними поверхностями пластин в зоне каналов 25 и 39, что сигнализирует о наличии заклепки в механизме установки.По этому сигналу подается воздух в пневмоцилиндр 22, шток 30 перемегцается вперед и штырем 28, взаимодействуя с контактными роликами 27 и преодолевая сопротивление пружины 31, раздвигает рычаги ловителя 20 1 фиг. 8). Давлением воздуха освобожденная заклепка, ориентированная ранее по каналу 39, проталкивается на всю глубину канала 39 до соприкосновения заплечиков головки заклепки с верхними поверхностями пластин 33 паза 38. Шток 30 возвращается в исходное положение, рычаги 20 под действием пружины 31 смыкаются, после чего снимается воздушное давление в трубопроводе 45.Ориентация заклепки определяется положением ее в канале 39, а фиксация и предохранение от выпадания обеспечивается сведенными поверхностями рычагов ловителяПосле окончания сверления и отводд сверлильного шпинделя 8 в исходное положение подается команда на подачу заклепки в цанги механизма установки. Давлением воздуха в пневмоцилицдре 42 шток 41 перемещает толкатель 40 вперед, который, взаимодействуя с заклепкой, выталкивает ее из канала 39 и продвигает по пазу 38 (фиг. 9), пластины 33 при этом раздвигают ся параллельно одна другой на штырях 34 и, находясь под постоянны:,г сжимающим усилием пружин 35, удерживают заклепку ири ее движении в сжатом состоянии.Кроме того, на всем пути движения по пазу 38 заклепка дополнительно блокируется от потери ориентации, выпадания (илц выталкивания) нижней поверхностью сведенных рычагов ловителя до того момента, пока она не установится в разжимную цангу 11 механизма установки сверлильной головки, что гарантирует надежность работы автомата при любом пространственном расположении головок. Цилиндром 15 каретка перемещается по направляющим 14 вниз и устанавливает шпиндель 1 О в рабочее положение, после чего заклепка вставляется в просверленное отверстие. Подается команда на расклепывание силовой головкой 4.После образования замыкающей головки заклепки силовая головка 4 отводится в ис 5 1 О 15 20 25 ЗД 35 40 45 ходцое положение, подается команда ца установку сверлильного шпинделя 8 и раоочую зону, а шпинделя 10 - к механизму 18 у- тановки заклепок.Цикл обработки отверстия и постдцонкц заклепок закончен. Каретки 3 и 6 синхронно перемещаются по направляющим 2 (либо ио напраьляющим 50 относительно изделия). Автомат готов к новому циклу. Г 1 редлагаемый клепа.чьный автомат позволяет за счет усовершенствования конструкции механизма установки заклепок повысить надежность функционирования автомата, исключить выпадание заклепки ири любом положении силовых головок, обеи чить надежность фиксации заклепок и ста. бильность работы автомата от сбоев ири неподаче заклепок, что способствует поныли- нию качества клепки. Клепд,чьцый автомат, солржащий силовую скобу, ца которой с возможностью вертикального перемещения установлены две каретки, на одной из которых смонтирована кчепачьцдц головка. а цд другой сверлильная головка с механизмом установки заклепок, а также бункер заклепок с путепроводом, от,гичающийгя тем, что, с целью повь,шция надежности, мехдггизм установки заклепок выполнен в виде смоцтцровацч ых цд каретке ловителя в виде шарнирно связанных между собой и подпружццецць:х ио направлению олин к другому лвуилечих рычагов, на взаимно обрагценных поверхностях которых выполнены полукруглые углубления с коническими здходцыми фаскдми, обращенными в сторону путепровода и расположенными соосно иосчедним, направляющих элементов, двух параллельных пластин, размещенных цд уиохгянутых направляющих элементах с возможностью возвратно-поступате чьцого перемещения в противоположных направлениях в плоскости, параллельной и.покости перемещения двуплечих рычагов, и подпружиненных одна относительно другой, а также толкателя, размещенного между пластинами с возможностью продольного перемещения относительно иослелних, при этом ца вздцмцо обращенных боковых поверхностях и,частиц выполнены полукруглые углубления, соосцые с углублениями двуплечцх рычагов, расположенных с зазором относительно пластин( оставитель Н ПожидаеваРедактор Н. Тупица Техред И, Верее Корректор А. Обрччар Ваназ 6904,1 О Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб., д. 4/5Гроизводственно-ро.тиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4