Полуавтомат для герметизации интегральных микросхем роликовой сваркой

.13 ИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ(21 (22 (46 37(0 ханизация и ав монтажа радио" ргия, 1975. Полуавтомат ем шовнои кон-2 - АС НТИ Ф 14048 держДЛЯ РОСХ относится к обыть использован сти для егральных миквам СУДАРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ ССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Парнес М.Н. Мматизация сборки иаппаратуры, М,: ЭнЛяшок А.П. и дргерметизации микротактной сваркой 03,. ЯО 143370 роликовой контактной сваркой, Цельизобретения - повышение качествасварных соединений и производительности процесса сборки крышки и корпусаза счет устранения предварительныхприхваток. Перед первой парой сварочных роликов установлены взаимноподпружиненные и имеющие отрицательный угол рабочей поверхности направляющие планки, выравнивающиекрышку по ширине корпусаИмеетсядвуплечий рычаг, передающий синхронное с каждым звеном конвейера возвратно-поступательное движение от кулачка фигурному толкателю. Толкательсопровождает каждый столик конвейера, эдвумя своими выступами базируется настолике, а рабочей гранью, имеющейтакже отрицательный угол, выравни- Сфвает крышку по длине корпуса. 4 ил.Изобретение относится к устрой,ствам для контактной сварки с помощью роликовых электродов, в частности к оборудованию, предназначенному для герметизации интегральных ,микросхем роликовой шовной сваркой.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей полуавтомата, а также повышение надежности его работы путем автоматического вы равнивания крышки на корпусе микросхемы.На фиг, 1 изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 - полуавтомат, вид сбоку; на Фиг. 3 - узел подачи микросхем с направляющими планками в момент выравнивания крьпп-, ки на корпусе; на фиг. 4 - фигурный толкатель в момент воздействия с крышкой микросхемы и держателем корпуса,Полуавтомат герметизации ИМС роли 1 ковой сваркой состоит из привода,включающего электродвигатель 1(Фиг. 1 и 2), Фрикционную муфту 2и редуктор 3, основание 4, в котором смонтирован узелподачи микроСхемв виде бесконечного конвейера 5, составленного из множества звеньев 6,соединенных осями 7. В каждом звенезапрессована втулка 8 (Фиг. 2 и 3),а в ней установлен держатель 9 соштифтами 10, предназначенными дляразворота держателя. Конвейер одетна две сдвоенные звездочки - ведущую 11 и ведомую 12, причем ведущая звездочка посредством трех парзубчатых колес 13-15 установленныхйна валах 16 и 17 и распредвале 18связана с редуктором 3.Сверху основания 4 над конвейеромзакреплены две сварочные головки(Фиг, 1 и 2): первая 19 - по ходуконвейера, вторая - сварочная головка 20. В каждой сварочной головкесмонтированы сварочные ролики 21,имеющие вертикальное возвратно-поступательное движение. Кроме того,сверху основания перед первой паройсварочных роликов (первой сварочнойголовкой) на осях 22 (фиг. 3) установлены подпружиненные друг к другу доопределенного размера рычаги 23, накоторых закреплены направляющие планки 24, рабочие поверхности которыхимеют отрицательный угол (скосы).Сбоку основания на оси 25 (Фиг 1и 2) установлен двуплечий рычаг 265 1 О 15 20 25 ЗО с роликом 27 на одном плече и с неподвижной осью 28 на другом плече,На оси 28 свободно вращается втулка,на которой жестко закреплень 1 фигурный толкатель 29 и рычаг 30, Насвободном конце рычага 30 закрепленконсольно ролик 31, а свободный конец Фигурного толкателя 29 выполненв форме двух выступов - вертикального А и горизонтального Б и рабочейграни В (фиг. 4) с наклоном в сторону выступов (отрицательный уголнаклона грани).Рычаг 30 и фигурный толкатель 29постоянно в любом положении пружиной 32, закрепленной на рычаге 26и рычаге 30, подтягиваются вниз.Под рычагом 30 сбоку на основании 4неподвижно закреплена. планка 33, анад последней на оси 34 свободновращается перепускной флажок 35(Фиг, 1),На ведущем валу-распредвале 18узла подачи микросхем установленыдиски 36 и кулачок 37. В контактес дисками 36 на основании закреплены Фотодатчики 38 для управленияработой сварочных головок, Основание 4 посредством ножек 39 установлено на столе 40 полуавтомата, в котором смонтированы блок питания иблок управления,Направление движения конвейера 35 40 45 БО 55 узла подачи микросхем обеспечивается направляющими 41 (фиг. 3), Накаждом держателе конвейера установлен столик 42, имеющий внутри постоянный магнит 43,Расположение направляющих планок 24 относительно конвейера повысоте устанавливается за счет прокладок 44, закрепленных на вертикальных плитах 45 основания 4,Пружина 46 прижимает рычаги 23друг к дРугу до размера меньше ширины корпуса микросхемы, выставленного посредством упора 47 и винта48. Пружина 49 постоянно поджимаетрычаг 26 к кулачку 37, Позицией 50обозначен корпус ИМС, позицией 51крьппка ИМС,Полуавтомат работает следующимобразом.Движение от электродвигателя 1(Фиг. 1 и 2) через Фрикционную муфту2, редуктор 3, пару зубчатых колес15 передается на распредвал 18 узла подачи микросхем., на котором ус 433702танонлены диски фотоотдатчиков 36,кулачок 37. Лалее движение посредством зубчатых пар 13 и 4 передается на ведущую сдвоенную звездочку 11 конвейера 5, Последний совершает постоянное, равномерное движение,Оператор вручную укладывает корпуса 50 микросхем на столик 42О(фиг, 3 и 4) каждого держателя 9конвейера, а ьа корпус 50 укладываеткрьппку 51. Постоянный магнит 43 удерживает корпус микросхемы и крышкуна нем но время движения конвейера.Перед первой парой сварочных роликов(сварочная головка 9) конвейер проносит корпус микросхемы 50 с крышкой51 между двумя направляющими планками 24, установленными на рычагах 23,взаимно подпружиненных до соприкосновениявинта 48 и упора 47, Так какрасстояние между планками 24 быломеньше ширины корпуса микросхемы, топод воздействием пружины 46 планки24 ноей рабочей гранью, имеющейотрицательный угол, воздействуют наободок корпуса ИМС и на крышку 51,сдвигают крьппку и ориентируют еестрого по ободку корпуса, При этомотрицательный угол рабочих гранейпланок позволяет выравнивать крышку по периметру корпуса микросхемы иисключает влияние наплывов на основании обода корпуса на качество ориентации крьппки относительно корпусамикросхемы.Фигурный толкатель 29, получаядвижение от кулачка 37, через двуплечий рычаг 26 совершает возвратнопоступательное движение, сопровождаякаждый столик 42 с корпусом 50 икрьппкой 51 до начала сварки. Приэтом фигурный толкатель выступом Аложится на столик 42 сверху, высту 45пом Б упирается н заднюю грань столика, а рабочей гранью В, имеющей также отрицательный угол, выравниваеткрышку 51 на ободке корпуса 50 подлинекорпуса.Таким образом, планки 24 сориентировали крышку 51 по ширине корпуса50, а фигурный толкатель 29 - подлине. Фигурный толкатель 29, взаимодействуя выступами А и Б со столи"ками конвейера, а рабочей гранью В -с крышкой ИМС, кроме выравниваниякрьппки на корпусе обеспечивает кине"матическую связь корпуса микросхемы постоянно двигающимся коннеиером,При обратном ходе рычага 26 под действием пружины 49, рычаг 30 своим ро.ликом 31 набегает на укос перепускного флажка 35, поднимается на него,поднимая фигурный толкатель 29, который переносится рычагом 26 в заднее крайнее положение над очереднымстоликом 42, не касаясь крышки 51 икорпуса 50.При достижении эаданного крайнегоположения рычага 26, под действиемпружины 32 рычаг 30 роликом 31 скатывается с обреза флажка 35 и падаетвниз на планку 33, При ходе рычага26 вперед рычаг 30 роликом 3 скользит по плоскости планки 33, а жесткосидящий на втулке оси 28 фигурныйтолкатель нагоняет очередной столик42, входит н контакт с ним выступами А и Б, а рабочей гранью В выравнивает крьппку 51 на корпусе 50, Ролик 31 рычага 30 движется под перепускным флажком 35 и выходит иэ-поднего.Флажок 35 под действием своего неса своим скосом снова упирается наплоскость планки 33, Фигурный толкатель 29 и рычаг 30 получарт движениеот кулачка 37 таким образом, что фигурный толкатель 29 при ходе назадпропускает под собой очередной столик с корпусом и крышкой микросхемы,а затем, опустившись, догоняет его,входит с ним в контакт и выравниваеткрьппку на корпусе до тех пор, покакорпус не входит под сварочные ролики 21 сварочной головки 19. После на"чала сварки (происходит фактическиприхватка крышки к корпусу) фигурный толкатель 29 начинает возвратноедвижение.Таким образом, фигурный толкательсовершает движение грейферного механизма,Перед второй сварочной головкой20 держатель, набегая штифтом 10 наупор, разворачивается на 90 , Приэтом столик 42 с корпусом 50 и крышкой 51, приваренной по продольнымсторонам, также разворачиваются ивходят поперечными сторонами под ролики 21 второй сварочной головки 20.Провариваются поперечные швы. Придальнейшем движении конвейера нанижней ветви держатели снова набегают штифтами 10 на упор и развораОчиваются на 90 в обратном направле"5Нии (в исходное состояние). Магниты 43 столиков 42 удерживают загерметизированные корпуса; при выходе каждого столика 42 из-под основания 4 оператор вручную снимает готовые изделия, Диски 36 посредством фотодатЧиков 38 определяют начало и конец сварки на первой 19 и второй 20 сварочных головках каждого цикла. 14 Предлагаемый полуавтомат повьппаетачество герметизации микросхем ироизводительность процесса сборки Формула изобретения Полуавтомат для герметизации интегральных микросхем роликовой свар- кой, содержащий привод с распредвалом, основание, на котором смонтирован узел подачи микросхем в виде 33702 6бесконечного конвейера с поворотнымидержателями свариваемых деталей, ипопарно установленнь 1 е сварочные ролики, о т л и ч а ю щ и й с я тем,5что, с целью расширения технологических возможностей полуавтомата,узел подачи микросхем снабжен направляющими планками со скосами и смон 10 тированным между ними с возможностьювозвратно-поступательного перемещения приводным Фигурным толкателем сдвумя периодически взаимодействующими с держателем и одним фиксирующимсвариваемые детали выступами, приэтом направляющие планки шарнирноустановлены на основании с разныхсторон конвейера с возможностью поворота в плоскости держателя и подпружинены друг к другу, а Фиксирующий свариваемые детали выступ толкателя выполнен со скосами,1433702р И Составитель Н. ТютченковаТехред Л,Сердюкова Корректор И, Иаксимиши тор И, Касард аказ 5493/1 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 922 ИИПИ Государственно по делам изобретен 5, Москва, Ж"35, Ра Подписнокомитета СССРи открытийкая наб., д. 4