Автомат для сборки

(51)4 В 23 Р 1 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ИЗОБРЕТЕН П АВТОРСНО л. У 37 М.И.СеминГазизуллин .Фатхуллин .8) тво СССР 02, 1986. етел Р 1 ОРКИ 54) АВТОМА(57) Изобретение относится к м сборочному производству, в час к устройствам для сборки издел типа электрических соединителе Цель изобретения - расширение нологических воэможностей и пов ние надежности путем снабжения хан иостй ехе" л ус(56) Авторское с В 1391857, кл. В ройства двумя дополнительными механизмами (М): поджима подаваемых на сборку контактов (К) и гибки К. Изоляторы загружаются из кассеты в лоток и подаются по нему при помощи М шагового перемещения последовательно на позиции предварительной запрессовки, допрессовки и гибки К, контро" ля,. резки и выгрузки. М поданма обеснечивает прижим К к щиберу М предварительной запрессовки. При этом конструкция М поджима исключает тре" ние К о несущую направляющую .ленту. М гибки К обеспечивает выполнение этой операции одновременно с их допрессовкой в изоляторы. Для этого исполнительный орган М - ползун с роликом - кинематически связан с копиром, установленным на штоке силового ци, индра. 4 ил.Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, применяемых в приборостроении, радио 5 и электротехнической промышленности, и является усовершенствованием устройства по авт. св, У 139 1857.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и повышение надежности путем снабжения устройства двумя дополнительными механизмами, механизмом поджима подаваемых на сборку контактов и механизмом гибки контактов.ФНа фиг. 1 изображена кинематическая схема, автомата; на фиг. 2 конструктивная схема механизма поджима контактов; на фиг. 3 - контакт с лентой; на Фиг. 4 - конструктивная схема механизма допрессовки и гибки контактов.Автомат содержит лоток 1, на котором на соответствующих по назначению позициях размещены механизм 2 поджима контактов, механизм 3 предварительной эапрессовки, механизм 4 допрессовки и гибки контактов, датчик 5 контроля правильности набора контактов, механизм 6 резки и меха 30 низм 7 выгрузки. Лоток 1 на позиции загрузки изоляторов соединен с механизмом загрузки изолятороЪ, который содержит кассету 8, толкатель 9, электродвигатель 10, через груз 11 35 и концевые выключатели 12 и 13.Изоляторы 14 в лотке 1 расположены между собой с зазорами, в которые входят пружинящие захваты 15.Устройство шагового перемещения 40 изоляторов состоит из каретки 16 поперечного перемещения, на которой установлена каретка 17 продольного перемещения, и Фиксатора 18. На каретке 17 продольного перемещения 45 установлены пружинящие захваты 15, планка 19, сигнальная гребенка 20, программоносители запрессовки 21 и резки 22, зубчатая рейка 23, рычаг 24, взаимодействующий в крайних 50 положениях с концевыми выключателями 25 и 26 и соединенный со штоком пневмоцилиндра 27, Каретка 16 поперечного перемещения, взаимодействующая в крайних положениях с концевыми выключателями 28 и 29, соединена со штоком пневмоцилиндра 30. Пневмоцилиндры 27 и 30 для демпфирования движения кареток 16 и 17 подключенык пневмоблоку через регулируемыедроссели 31 - 34. Фиксатор 18 содержит два упора 35 и 36 со штифтами,пружины 37, крестовину 38, соединенную со штоком пневмоцилиндра 39.Расстояние между рабочими поверхностями упоров 35 и 36 кратно нечетномучислу шагов шаговой подачи. Шагизубчатой рейки 23 и сигнальной гребенки 20 равны двум шагам шаговойподачи. Съем сигналов с гребенки 20и программоносителей эапрессовки 21и резки 22 осуществляется соответственно щелевыми фотодатчиками 40 - 42Механизм 43 ориентации контактов сленточным накопителем 44 соединен смеханизмом 3 предварительной запрессовки, который имеет механизм 2 поджима контактов, щелевые фотодатчики45 и 46 верхнего и нижнего положения шибера 47, соединенного со штоком пневмоцилиндра 48. Последний подключен параллельно пневмоцилиндру 49механизма 4 допрессовки и гибки.Нож 50 механизма 6 резки выполненв виде трапеции с боковыми режущимикромками, продольной канавкой иторцовым скосом, образующим ловительдля вхождения в паэ между контактами 51 для резки изолятора.Механизм 6 резки снабжен щелевыми фотодатчиками 52 и 53 верхнегои нижнего положения ножа 50, соединенного со штоком пневмоцилиндра 54.Для выгрузки изоляторов 14 с площадки 55 служит механизмвыгрузки,в котором имеется электродвигатель56, кулачок 57, ползун 58, щелевойфотодатчик 59, взаимодействующий сфлажком 60. Под отводящими лотками61 площадки 55 установлены коробки62 и 63 для годных и бракованныхизоляторов соответственно.Электронный блок управления ипневмоблок, которые через щелевыефотодатчики и концевые выключателиуправляют электродвигателями и пневмоцилиндрами, не показаны,Механизм 2 поджима контактов содержит привод в виде пневмоцилиндра64, который соединен с клином 65 свозможностью его поперечного самоустановления по столбу контактов 66.Клин 65 прижат прижиной (не показана) к пластине 67 с целью сохранения поперечного положения клина после его самоустановления по столбуконтактов. На пластине 67 установлены двуплечие рычаги 68 с губками 69. Рычаги для открытия губок соединены между собой пружиной 70. В корпусе привода установлены фрикционные при 5 жимы 71 направляющих 72, сила трения которых больше, чем сила трения клина 65 с пластиной 67.Подача давления в правую полость пневмоцилиндра 64 обеспечивает исходное положение механизма 2 поджима контактов. При этом губки 69 находятся в раскрытом состоянии. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 64 клин 65 через рычаги 68 сдвигает губки 69 и при касании одной из них столба контактов 66 он совершает поперечное движение до касания столба контактов второй губкой. Столб контактов 66 схватывается губками без проскальзывания и поджимается к шиберу механизма 3 запрессовки. Такое исполнение механизма поджима обеспечивает самовыставление губок 69 по столбу контактов 66 и исключает поперечный прижим к несущей ленте 44. При подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 64 клин 65, двигаясь влево, обеспечивает раскрытие губок 69 и, дойдя до упоров 73, двигает пластину 67 с рычагами 68 до исходного положения. Наличие этого механизма исключает сбой механизма 3 запрессовки, что повышает надежность работы автомата. 35Механизм 4 допрессовки и гибки контактов состоит из пневмоцилиндра 49, который соединен с копиром 74, К копиру пружиной 75 .прижат пуансон 76. Ползун 77 с гибочным роликом 78 соединен вспомогательным двуплечим рычагом 79 с копиром 74. Механизм содержит вкладыши 80 с заданным радиусом гибки хвостовика контакта 51.Исходным положением механизма 4 допрессовки и гибки при его работе является правое положение пневмоцилиндра 49. При этом пуансон 76 приподнят и изолятор 14 с контактами 5 1 перемещается по лотку 1 на шаг. При подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 49 копир 74 через пуансон 76 допрессовывает контакт 51 в изолятор 14 и прижимает его к дну лотка 1, продолжая движение, ко пир через рычаг 79 ведет ползун 77 с гибочным роликом 78 до контакта 51. Гибочный ролик 78 изгибает контакт 51 по вкладыщу 80 с заданным радиусом. При подаче давления в левую по. лость пневмоцилиндра 49 механизм 4 допрессовки и гибки приходит в исходное положение. Механизм допрессовки и гибки контактов работает синхронно с механизмом 3 запрессовки и не имеет автономного управления.Наличие этого механизма позволяет выполнять дополнительную операцию гибки, что в результате снижает трудоемкость сборки и повышает производительность.Автомат работает следующим образом.В исходном состоянии каретка 17 продольного перемещения находится в крайнем левом положении, а каретка 16 поперечного перемещения - в крайнем заднем положении. Верхний слой изолятора 14 в кассете 8 поджат грузом 11 через толкатель 9 к передней стенке лотка 1. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 27 по команде от концевого выключателя 25 через пневмоблок и электронный блок управления (не показаны) карет-ка 17 продольного перемещения начинает шаговое перемещение вправо. Это обеспечивается тем, что щелевой фото- датчик 40 затемняется и освещается сигнальной гребенкой 20 через шаг шаговой подачи и, управляемый им пневмоцилиндр 39 фиксатора 18 вытягивает всегда один из упоров 35 и 36, к которому прижат зуб зубчатой рейки 23При этом второй упор под действием пружин 37 входит в паз между зубьями зубчатой рейки 23 раньше, чем вытянется первый упор. Движение каретки 17 продольного перемещения вправо обеспечивает одновременное пошаговое перемещение всех изоляторов 14, находящихся на лотке 1 между пружинящими захватами 15, а также поштучное отделение изоляторов 14 из верхнего слоя кассеты 8 за счет планки 19. При завершении движения вправо каретки 17 продольного перемещения срабатывает концевой выключатель 26 и подает команду на пневмоцилиндр 30 для движения каретки 16 поперечного перемещения вперед, При завершении движения вперед каретки 16 срабатывает концевой выключатель 29 и подается команда перемещения каретки 17 влево, При завершении движения. каретки 17 сра1428561 батывает концевой выключатель 25 иподается команда на пневмоцилиндр 30для движения каретки 16 поперечногодвижения назад. Цикл движения надлину изолятора 14 завершается, про 5исходит перехват всех изоляторов 14,размещенных в лотке 1. Прижимы в лотке 1 предохраняют изоляторы 14 отсмещения. При выработке слоя изолято Оров 14 срабатывает концевой выключатель 12, подается команда на подъемкассеты 8 на шаг между рядами изолятора 14 (механизм подъема кассеты непдкаэан). При завершении подъема кассеты 8 на шаг электродвигателя 10выключается, толкатель 9 за счет груза 11 поджимает очередной слой изоляторов 14 к передней стенке лотка 1.Программа необходимых схем сборкии резки набирается выдвижением штырЕй программоносителей запрассовки21 и резки 22. Когда штырь программоносителя запрессовки 21 или резки22 перекрывает щель фотодатчика 41или 42, выдается команда на запретшаговой подачи, от пневмоцилиндра 48и 49 срабатывают механизмы предварительной запрессовки 3 и допрессовкии гибки контактов 4, а от пневмоцилиндра 54 срабатывает механизм 6резки. Контакты 51 из механизма 43ориентации контактов по наклонномуленточному накопителю 44 поступаютна горизонтальный участок ленты,где механизм 2 поджима контактов под- З 5жимает их в окно механизма 3 предварительной эапрессовки. Контакты 51поштучно отделяются шибером 47 ипа заданной программоносителем 21схеме сборки устанавливается в ячейки изолятора 14.Шибер 47 и синхронно с ним пуансон 76 механизма 4 допрессовки игибки контактов доходит до нижнегополнения, далее механизм производитгибку контакта, при этом щелевойфотодатчик 46 выдает команду на переключение пневмоцилиндров 48 и 49на возврат в исходное верхнее положение, При возврате пневмоцилиндра 48 50щелевым фотодатчиком 45 снимаетсязапрет шаговой подачи. Аналогичнаяпоследовательность команд осуществляется в механизме 6 резки щелевымифотодатчиками 52 и 53. 55На начальном участке хода штокапневмоцилиндра 49 рабочий конецпуансона 76 допрессовывает контакт 51 6и зажимает изолятор 14. Дальнейшимдвижением штока пневмоцилиндра 49через промежуточный рычаг 79 и ползунгибочным роликом 78 производитсягибка хвостовика контактов 51,Нож 50 механизма 6 резки при движении вниз входит нижним концом внеприкрытую изгибом контакта 51часть паза изолятора и за счет наличия продольной канавки, не касаяськонтакта 51 боковыми режущими кромками изнутри, разрезает перемычкимежду ячейками,Через датчик 5 правильности набора контактов электронный блок управления осуществляет на каждом шагесравнение наличия контактов в изоля-торе с заданной программоносителем21 схемой сборки и, при ошибке набора в любой ячейке изолятора сигналошибки через два цикла вьщает запретна выталкивание комплекта нарезанных иэ целого изолятора 14 соединителей с линии лотка 1. В следующемцикле этот комплект сталкивается вкоробку 63 следующим за ним изолятором. Совпадение заданной схемы сборки с набором контактов в изоляторе14 дает через два цикла команду наэлектродвигатель 56, который совершает один оборот, выключается щелевымфотодатчиком 59, и через кулачок 5,ползун 58 сдвигает разрезанный начасти комплект изолятора 14 на лоток61, где они падают в коробку 62. Формула изобретения Автомат для сборки по авт. свР 1391857, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, он снабжен механизмом поджича подаваемых на сборку контактов и механизмом гибки контактов, первый иэ которых выполнен в виде направляющих, смонтированных на основании перпендикулярно направлению перемещения механизма запрессовки пластины, установленной с возможностью перемещения в направляющих, двух шарнирно закрепленных на пластине подпружиненных между собой двуплечих рычагов, на одних концах которых смонтированы губки, а на других установлены с возможностью свободного вращения ролики, а также силового цилиндра, на штоке которого установлен с воэможностью самоустановкиотносительно контактов и взаимодействия с роликами клин, а механизмгибки контактов выполнен в видесмонтированных на основании направляющих, ползун с роликом, установленного с воэможностью перемещения в 14285618Ънаправляющих, а также шарнирно-закрепленного на основании вспомогательного двуплечего рычага,установленного с возможностью вэаимодейст 5вия одним концом с полэуном, а другим - с копиром механизма допрессовки.1428561 Составитель Н.ПозидаеваТехред М.Ходанич Корректор М.Васильева Редактор Н.Рогулич Заказ 5078/18 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5