Устройство для стапелирования деталей

(54) УСТ ВАНИЯ; (О 7) Изоб тдл.(ов дд в а ц О,1,1 51 и:(обретен Г(1 СКИХ ция деталь ция произ В 1 ц и 51 . 1 к обработке мебыть йснользочеталей. Целью (рение технолом стапелироваитов и повыщеесса стапелироя в кассете, выГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волжское Об ьедицециству легковых автомобилей(56) Норицыц И. А. и В.(асогизапия и механизация техно1(сссов ковки и ц(тах вовки.строение,967, с. 265267,(51) 4 В 21 1) 43/00, В 30 В 5/30 цолцеццой в виде каркаса с боковыми стяками. В нижней части кассеты нд ее боковых сторонах шарнирно закреплены с возможностью поворота В вертикальном направлении створки, Створки приводятся в движение от силовых цилиндров, закрепленных на кассете. Створки предотвращдк)т выцалацис деталей из кассеты. В верхней чж ти кассеты смонтирован блок фиксации деталей одна относительно другой. Блок содержит шпильки, расположенные параллельно направлению подачи деталей в кассету. Нд шпильках установлены подвижно В вертикальном направлении разделительные пластины. Детали подаются в кассету здхватом, смонтированным на каретке. На каретке установлен механизм перемещения разделительных пластин в вертикальном нацравлении. Механизм перемецеция содержит поворотные рычаги, шарнирно закрепленные на каретке с возможностью поворота в вертикальной 1(,чоскости. 8 ил.13971 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем стапелирования деталей различных габаритов и конфигурации и повышения производительности процесса стапелирования.На фиг. 1 изображено устройство для стапелирования деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 2. Устройство состоит из шагового транспортера 1, кантователя 2, загрузчика 3 и подвижной кассеты 4, установленных на станине 5. Кантователь 2 представляет установленные на раме 6 шагового транспортера 1 поворотные рычаги 7 и пневмопривод 9.Загрузчик 3 содержит раму 9, на которой установлены транспортные ролики 10, пневмопривод 11 перемещения загрузчика 3, захватный орган 12 с двумя подвижными рычагами 13, в верхней части соединенными со штоками пневмоцилиндров 14, бесконтактный датчик 15 положения загрузчика в зоне кассеты 4, управляющий работой пневмоприводов 1 и 14, Ролики взаимодействуют с монорельсом 16, закрепленным на раме 5.Подвижная загрузочная кассета 4, установленная на станине 5, состоит из самой кассеты 17, пневмопривода 18 перемещения ее в вертикальной плоскости, направляющих 19 и 20 перемещения, датчиков крайних положений, верхнего и нижнего (не показаны), кассеты 17.Кассета 17 представляет собой каркас 21 с расположенными в нижней части стержнями 22, выполненными в виде планок, поворачивающимися вокруг осей 23 вниз под тяжестью стапелируемых деталей 24 и вверх при взаимодействии с нижней Г-образной частью поворотной тяги 25, поворачивающейся пневмоприводом 26. В верхней части каркаса 21 расположены пневмопривод 26 и блок 27 ограничителей положения стапелируемых деталей 24 в кассете 7.Блок 27 ограничителей содержит корпус 28 с набором разделительных пластин 29 и прокладок 30 между ними, стянутых шпильками 3. Между разделительными пластинами 29 размещены подвижные упоры 32, перемещаемые в вертикальной плоскости по направляющим пальцам 33, закрепленным в пластинах 29, Упоры 32 имеют два выступа, одни, взаимодействующие с рычагами 13 загрузчика 3, другие - с планкой 34, проходящей через окна пластин 29 и корпуса 28 и соединенной выходными концами со штоками пневмоприводов 35, установленных на каркасе 21. На корпусе 28 закреплены фрикцион 5 20 25 30 35 40 45 50 55 242ные тормозные пластины 36 удержания упоров 32 в верхнем положении,В устройство входит сменная тара 37.Положение створок, контроль заполнениякассеты 17 штампованными деталями 24 осуществляются датчиками (не показаны).Устройство работает следующим образом.Штампованная деталь 24 с последнегопресса штамповочной линии передается напервую позицию шагового транспортера 1,который перемещает ее в зону кантователя 2. Датчик положения детали 24 (не показан) в зоне кантователя 2 дает сигнал навключение пневмопривода 8. Последний поворачивает рычаги 7, которые подхватывают деталь 28 с транспортера и перемещают в вертикальное положение, От датчика,фиксирующего вертикальное положение детали 24, в кантователь 2 подается сигнал навключение пневмопривода 11. Далее пневмопривод 11 перемещает загрузчик 3 по монорельсу 16, захватный орган 12 подхватывает деталь с рычагов 7 и переносит в кассету 17, движение загрузчика 3 продолжается до тех пор, пока не сработает бесконтактный датчик 15 на металл корпуса 28блока 27 ограничителей (наружная задняястенка корпуса 28 имеет форму опущенногоупора 32),В момент нахождения датчика 15 напротив ребра задней стенки корпуса 28 блока 27 он срабатывает, т, е. подает сигнална отключение пневмопривода 11 от движения вперед и на включение пневмопривода 14. Пневмопривод 14 опускает рычаги 13,которые, воздействуя на выступ, упоров 32,опускают их вниз, В нижнем положении рычагов 13 срабатывает другой датчик (не показан) и переключаются пневмоприводы 11 и14 на обратный ход, рычаги 13 занимаютверхнее исходное положение, а загрузчик 3выходит из кассеты 17 и занимает исходноекрайнее положение. В конце хода срабатывает датчик (не показан) крайнего положения загрузчика 3 и отключает пневмопривод 11.Следующая штампованная деталь 24 перемещается загрузчиком 3 до выдвинутогоупора 32, срабатывает датчик 15, передаетсигнал отключения пневмопривода 11 и включения пневмопривода 14. Рычаги 13 опускаютследующие упоры 32 блока ограничителейи т, д. до полного заполнения кассеты 17.При установке последней детали 24 в кассету 17 (при ее полном заполнении) опускаютсяпоследние упоры 32 и датчик (не показан),контролирующий положение последних упоров 32, подает сигнал на включение пневмопривода 18. Рычаги 13 и загрузчик 3занимают исходное положение. Пневмопривод 18 перемещает кассету 17 с деталями 24в направляющей 20 в тару 37, при этом нижнее положение кассеты 17 контролируетсядатчиком (не показан), который подает сиг)У 7 Я 2 иг зНЗЛ НЗ ОТКЛЮ 3 НИС 3 цСВМ(ИрИВОЛЗ 15 И ВКЛЮ- чсцие пцевч(цриво.з 26. 11 цсвч(прцвол 26 цое)ор 31 И 3(3(5 ) 20 цк 1 с 3)с и с)с и ц Ос.150 гос)кг 3(Г ( )3). 10(, с.Ис Оичскзют- 5 ВцЗ .( Т 5 К; )К,С;,:(И )4, НГ)ВОр 1.5 И 315 НЬ УКР)ОС(И)5 Кр,йц( ЧТьрыОЧ цс,0 КСНИИ тяГ 2;) рабе ы 3(1 .3 Г 1 цки( НОкзззц ) . ИОлаю.ииЙ (и ц 1, Нс 3(к цоч 3(цс цц(ВчоцРи ВО8, КОО)Ии Ц.НИ)Ма(.Т И СЧЮ КЗС(.С) - гу 17 ццс р.(, (сс и, яя лета,1 и 24 в те)рс,57, цз 0 вкгк)1 сццс ццсВ)(цри вола 30. КО) Орыи НОлцичзст плзцк, 54 и не ) норы олока 27 огрзцич итс, н и и верх вес исхолцос цо,ожц и;ца Вк;кч; цис ццс) 3)3 цр 3113(,13 20, к, Оры Й 1 ОВОРз ч и 3 с)ет 1"5 ГУ 2). Ио.вол 51 с(.; 313 ж ц и Й Г-обре)з 131 ЕЙ коцсн цол сВсрки 22 и ц 0.3- НИЧЗСГ ИХ В ГСЗ 033 Г 1)ОС 3(,ОЖ(ИС)В всрхцем нложсции кс)ссь 7 срзбд.ТЫвдсТ ЛсТИКНС ОН(си), НО,)ЗО(3 И (.1.н д л Г От 0 е)юс т ц к с 3 с есть 4 к ц 0 (. с,ч к) ц 3 с и загрузкс леталячи 24. 20,3, 353 ИСК ЦОЧСНИЯ РОС 013 ЦтсЧЦОВО 1- ной линии в момент разгрузки кссеты 4 в тару 37 и замецы тары на пустую вдоль пзГового транспортераустанавливается цеско ько цс)с 3 ло)зте "цс 3 и цард 1 1 ьцо.пос,еловате;ын) рзсцоложсццых устройств дЛя уКЛаЛКИ дЕтадсй В тару, рс)бо 31 ОИСИХ ЦООЕЕРЕЛЦО. КОЛИЧСТВО СРойСТ 13 ОЦРЛС; 51 тся ц)эОи;3 130 литсг)ьостк) Ецт 3 х Но 30 чИ) Й ЛИНИИ 11 РССС 013.Бключеие, отклю сии( и ц(Н)к,ючсцис всех ццевмсцриволов устройства, к:Ггроле ИОЛОжеци 51 лета;еЙ и дВижуцсцх я )рНОВ МСТРОИСТВа 1 КЗНТОВсТС.53, (сГР(.3 Кс, КС- сеты, створок и лр.) производится коцтактными и есконтзктцыми л;тчикзчи и прокоцтр . 3(р ч н вка. СТРОИ(.ТВО .Ь Я Стс 1 Ц(.,1 ЦРС)ВЗЦЦ 53,3(.Та, СЦ, СО.ЕСРЖ)ЦССС С)ОЦЯРО 3(3 ЦЬЕС ЦЗ ОСНОВ 3 ЦИИ кассету для рдзчспсцця .(галей, чсхдццзч фИКС 11 ИЦ,СТс 1,С)И В К 3). СС)Т, РЗ(. Цо,ОЖ(.13 ЦЬИ В СЕ ЦцКНИ ЧЗСтц, И МСХЦИЗМ ИОЛ)ЧИ ЛС- тзлси в кзссетх. Ичскний цолвижцук) кд- РСТКС Лс 1 Х 3 с То) . )Г.1(ООЕЬс Т(. М, ЧС), С );СГЬЮ РсСЦР(.Ц 3 Я ТС)ЦОГ 10 ИЧС(.КИ,) ВОЗ; кцостсй путем стапслировация лстзлей 1 з личных габаритов и коцфиг рации и н.13 ьццец и 51 ц 1)о ил Волцтсл 1 нО(. Ги ц р 01(ессз ст 1- ис И ро в с 13 и Я, ОНО си)1 бЖ(10 ОТО КО ч (1) ц к 1- ции лстдлей в кзссстс олца отис итсльцо р гй, выцолцеццыч в вцле шцигнк, )ЗКРСЦЛС ЦЫХ В Кс)ССТС ИЗРЗЛЛЕЛЕЯЮ ЦЗРЗВ- ,3.3 ц цо СЧИ ЛСГС 3 Л)И 3 КСССТХ И р 3 Л,СЛИ. тслыых ц.стцц, )стзцс)1)лецць(х 3(з цциль- КсХ С 803)1053( ЦОСТЬК) ЦСРСМСПСЦИ 51 и ВС Р Гик;лцч)ч цзцрзвлеции и иоочсрсл 30 О взаимо.с Яствия с кзрсткои, мсхзцизх 0)1 цсрс 1 цес)- ция рзллелительцых плзстиц в вср: икзльюч направлении, выпо,неццым в вил рцвозцых рычагов, царцирцо ззкреплеццы, цз К с 1) С Т К С, 31 Ч Х с 3 И Л )С) ЧС) Р Ч Е 3 ( Ц3 51 К 3 (. С С .3,1 13 (сртикзльц(х Направлении, каретка ) С ГЗОН(1 с С ВЗМО)+)310( ТЬК) ЦСРС.МСЦЬЕ 11 Я В гор 3;30 цге)л 3 цоч цзцрзвлеции, кассета выилцеца в 3)цлс к;ркзса с оковычи стсцк;чи, )1 ХЗЦИ:М фис(З НИЦ ВЫЦОГЦ(Ц и ВИЛ( С 330- рОк, и рц ирис) 3 е(1)сц, с ц цьх с 3.с 30 к. ЦОС) ЬК) 333 Р( ГЗ ,3 ВС 131 К Ц 30 Цс 1 Р,3 ив , СЦ 3 Ц. И СЦ.) ЧЬ)ЦГ И ,3;ОЦ. СМои ГЦ РОВ Ц. ц Ь Х ц ).;сс),1 С ц .35,с ц 1 ЫХ (.( С вор 1397124