Устройство для управления процессом джинирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 Р 01 О 23 ЕТЕНИ ЛЬСТВ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ И И АВТОРСКОМУ СЕИД(71) Центральный научно-исследователский институт хлопкоочистительной прмьппленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 926096, кл. Р 01 0 23/00, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДЖИНИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к первичной переработке хлопка-сырца. Целью изобретения является повышение качества джинирования. Устройство содержит регулируемый электропривод питающих валиков, задатчик произвол дительности подачи хлопка-сырца, датчики частоты вращения сырцового валика и приводного механизма (пильного цилиндра или ворошителя) соединены с соответствующими входами алгебраического сумматора, выход которого соеди 801395701 нен с входом преобразователя полярности и с одним из входов дифференцирующего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика плотности. Он также соединен с одним из входов компаратора и с информационным входом запоминающего блока, Вход управления запоминающего блока соединен через нуль-орган с выходом дифференцирую; щего блока. К этому же входу подключен ключ, через который выход алгебраического сумматора соединен с исполнительным механизмом семенной гребенки, а входы соединены с задатчиком опушенности и с датчиком опушен- ности. Выход запоминающего блока соединен со вторым входом компаратора, Й выход компаратора соединен с управляющим входом преобразователя полярности, выходом соединенного с одним из входов алгебраического сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком производительности подачи хлопка-сырца. Выход алгебраическогосумматора соединен с регулируемымО электроприводом питающих валиков. 1 з,п. ф-лы 4 ил.Изобретение относится к текстильной промьппленности, в частностик первичной переработке хлопка-сырца.Целью изобретения является повыше 5ние качества джинирования,На фиг, 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - конструкциядатчика частоты вращения сырцовоговалика; на фиг. 3 - схема преобразователя полярности; на фиг. 4 - схемадифференцирующего блока,Устройство для управления процессом джинирования содержит блок 1 уп 1равления приводом питающих органов 5,джина, задатчик 2, алгебраическиесумматоры 3-5, преобразователь 6 по,лярности, нуль-орган 7, дифференцирующий блок 8, компаратор 9, датчик10 плотности сырцового валика, датчн ки 11 и 12 ь частоты вращения соответственно сырцового валика и рабочегооргана, датчик 13 и задатчик 14 опушенности семян, ключ 15, исполнительный механизм 16, кинематически связанный с семенной гребенкой 17 джина, запоминающий блок 18.Задатчик 2 и выход преобразователя 6 полярности подключены к соответствующим входам алгебраического сумматора 3, выход которого соединенс блоком 1 управления приводом питаю;щих органов 19 джина.Датчик 13 с чувствительным элемен 1 том и эадатчик 14 подключены к соответствующим входам алгебраического;через ключ 15 с исполнительным механизмом 16, Датчик 10 плотности сырцового. валика соединен с первыми входами дифференцирующего блока 8 и компаратора 9 и с информационным входом,запоминающего блока 18, связанноговыходом с вторым входом компаратора 9.Выход последнего подключен к управляющему входу преобразователя 6 полярности.Датчики 1 и 12 соединены с соответствующими входами алгебраическогосумматора 5, связанного . выходом сИнформационным входом преобразователя 6 полярности и вторым входом диф 50ференцирующего блока 8. Выход последнего через нуль-орган 7 подключен куправляющим входам ключа 16 и запоминающего блока 18.Датчик 11 частотьг вращения сырцового валика содержит (фиг.2) закрепленные в рабочей камере джина ролики, 20 и преобразователь 21,охваченные бесконечной лентой 22, размещеннойв направляющих 23 и предназначеннойдля взаимодействия с сырцовым валиком 24,Преобразователь 6 полярности может например содержать (фиг. 3) операционный усилитель 25, резисторы 2629, транзистор 30 и конденсатор 31.Вход преобразователя подключен к первым выводам резисторов 26 и 27. Вто-.рой вывод резистора 26 соединен спервым входом усилителя 25 и черезрезистор 28 с его выходом, являющимсявыходом преобразователя, Второй вывод резистора 27 подключен к второмувходу операционного усилителя 25,связанному через транзисторный усилитель 29,30,31 с управляющим входомпреобразователя.Дифференцирующий блок (Фиг. 4)содержит дифФеренцирующие элементы32 и 33, подключенные к соответствующим входам к делителю 34, выход которого является выходом блока, а входыдифференцирующих элементов 32 и ЗЗего входами.В качестве параметра, характеризующего плотность сырцового валика,можно использовать величину токаэлектродвигателя пильного цилиндра. Устройство работает следующим образом.Выходной сигнал сумматора 5,пропорциональный разности 4 Х, частот вращения приводного механизма и сырцового валика, подается на вход преобразователя 6 полярности, который передает этот сигнал с определенным знаком на сумматор 3, выполняющий алгебраическое сложение этого сигнала с сигналом Хо задания производительности подачи хлопка-сырца, а результат слоЪжения подается для управления регулируемым электроприводом питающих .валиков. Управление преобразователем 6 осуществляется сигналом с выхода компаратора 9, Наличие управляющего сигнала на выходе компаратора 9 зависит от результата сравнения сигнала Х пропорционального текущему значению плотности сырцового валика, с сигналом Х, пропорциональным оптимальному значению плотности сырцового валика. Значение Х выдается запоминающим блоком 18, куда оно вводится от датчика 10 плотности при подаче управ.- ляющего сигнала от нуль-органа 7. Управляющий сигнал на выходе нуль-орга 139570145 50 55 на 7 формируется при наличии нулевого сигнала на выходе дифференцирующего блока 8, Возникновение такого сигнала возможно лишь в том случае, когда при изменении плотности сырцового валика 24 не происходит изменения частоты его вращения, т,е, производная частоты вращения сырцового валика 24 относительно его. плотности равна нулю. Сигнал с выхода нуль-органа 7 является управляющим так же и для ключа 15, который управляет подачей на исполнительный механизм 16 семенной гребенки 17 регулирующего сигнала, являющегося результатом сравнения в сумматоре 5 сигнала с датчика 13 опушенности семян и сигнала задания опушенности семян от задатчика 14.В процессе работы пильногр джина частота вращения приводного механизма не изменяется, а частота вращения сырцового валика 24 изменяется в зависимости от его плотности, причем максимальная частота вращения сырцового валика 24 достигается при оптимальном значении плотности. В.этом случае разность между моментом приводного механизма и моментом снлы трения сырцового валика о стенки рабочей камеры максимальная.Воспринимающим органом датчика 11 частоты вращения сырцового валика является бесконечная лента 22, которая вращается с такой же линейной скоростью, что и валик 24 за счет сил трения между ними, Для исключения попадания волокнистых элементов под ленту 22 и их выпадания из камеры она движется в направляющих 23. Уменьшение момента сопротивления движению ленты достигается установкой ее на ролики 20. В качестве преобразователя 21 линейной скорости ленты, равной окружной скорости валика. 24, могут быть использованы различные известные измерители линейных перемещений, установленные вне рабочей зоны камеры.При формировании сырцового валика 24 происходит увеличение его плотности и соответственно увеличение частоты его вращения. На вход преобразователя 6 подается сигнал ЬХс, который уменьшается по мере увеличения плотности и не изменяет своего знака, поскольку на выходе компаратора 9 отсутствует управляющий сигнал, Отсутствие управляющего сигнала связано 5 10 15 20 25 30 35 40 с тем, что сигнал Хз, пропорциональный плотности валика меньше первоначально заданного значения сигнал Хз. В этот период работы с выхода сумматора 3 на блок 1 управления поступает уменьшающийся сигнал регулирования, равныйХ =Х +йХПри каком-то определенном значении ХР скорость сырцового валика 24 перестанет изменяться, Если при этом его плотность тоже перестанет изменяться, значит установка производительности подачи хлопка-сырца Х выбрана неверно и ее необходимо увеличить, Если плотность продолжает увеличиваться, то дифференцирующий блок 8 выдает нулевой сигнал на нуль-орган 7, который выдает управляющий сигнал на запоминающий блок.8 иключ 15. В соответствии с этим сигналом в запоминающий блок 18 вводится сигнал, соответствующий значению плотности валика 24 в данный момент, а ключ 15 обеспечивает подачу регули.рующего сигнала на исполнительный механизм 16 семенной гребенки, который сформировался в сумматоре 4 путем вычитания из задающего сигнала опушенности сигнала фактической опушен- ности семян.Если плотность сырцового валика 24 увеличивается, компаратор 9 выдает сигнал на преобразователь 6 и сигнал на его выходе изменяет знак. На вход сумматора 3 подается сигнал ( - Х) и значение регулирующего сигнала равноУменьшение регулирующего сигнала Х приводит к снижению подачи хлопка- Рсырца и уменьшению плотности сырцового валика, При правильном задании величины Хо компаратор 9 и преобраэователь 6 возвращаются в исходное состояние и процесс установки частоты вращения, плотности сырцового валика24 и положения семенной гребенки повторяется. Эти измерения в системе происходят до тех пор, пока семеннаягребенка не займет положение, при котором опушенность семян соответствует заданной величине, частота вращения сырцового валика максимальная, аплотность оптимальная,Поддержание данных параметров на этом уровне позволяет повысить производительность джина, улучшить качественные показатели готовой продукциии облегчить обслуживание технологического агрегата.Формула изобретения51. Устройство для управления процессом джинирования, содержащее за- . датчик, подключенный к первому входу. первого сумматора, соединенного выходом с .блоком управления приводом питающих органов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества джинирования, оно снабжено ,датчиками частоты вращениия сырцового валика и рабочего органа, датчиком плотности сырцового валика, датчиком и задатчиком опушенности семян, ключом, дифференцирующим блоком, компаратором, запоминающим блоком, пре ,образователем полярности, нуль-органом, дополнительными сумматорами и исполнительным механизмом изменения угла наклона семенной планки, причем датчик и задатчик опушенности семян 25 подключены к соответствующим входам 1 первого дополнительного сумматора, оединенного выходом через ключ с сполнительным механизмом изменения угла наклона семенной планки, дат- З 11 чик плотности сырцового валика соединен с первыми входами дифференцируюшего блока, компаратора и информационным входом запоминающего блока, связанного выходом с вторым входом компаратора, выход которого подключен к управляющему входу преобразователя полярности, при этом датчики частоты вращения сырцового валика и рабочих органов соединены с соответствующими входами второго дополнительного сумматора, связанного выходом с информационным входом преобразователя полярности и вторым входом дифференцирующего блока, выход которого через нуль-ортан подключен к управляющим входам ключа и запоминающего блока, а выход преобразователя полярности соединен с вторым входом сумматора.2, Устроиство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дифференцирующий блок содержит дифференцирующие элементы и делитель, причем выходы дифференцирующих элементов подкгпочены к соответствующим входам делителя, выход которого является выходом блока, а входами блока являются входы дифференцирующих элементов.