Устройство для манипулирования бурильными трубами

лин,в 1592861964,401,1962 АНИЯ тся к област яет упросить эффектив нипулироваУстройство 2 с дисбала ение относ ти и позво Изобр й про горн тить кциюр повыс пасность ма ми трубами емный мост ителями 16 ющее средст онст ос рильн ет пр нс ключ ани п флы 9,7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Патент США У 3кл, 214-2,5, опубликПатент США В 305кл, 214-2,5, опублик,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИАНИПУЛИБУРИЛЬНЬМИ ТРУБАМИ 4 с приводом (П), узел передачи труб между мостом 2 и местом хранения стеллажами (С) 1 с П, Причем данный узел выполнен в виде подвижных двухсторонних балок (ДБ) 7 с двумя ося ми в фигурных пазах, а П узла выполнен от дополнительного хода тележки 4 через упор 14, систему рычагов 10, 11, 12 и тяг 8,9. Поворот одного кольца ДБ относительно другогоО лежит в пределах от 0 до -5 . Упор 14 выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода. При выносе труб 17 тележка 4 движется влево. Рычаги 11, 12 поворачиваются, а тяги 8,9 перемещаются и поворачивают ДБ 7, Труба 17 скатывается на С 1, При подаче труб 17 с С 1 тележка 4 движется влево, а тяги 8,9 поднимают ДБ 7, подхватывающие трубу 17, Она скатывается, При перегрузке труб 17 устройство работает аналогично, но труба 17 перекатывается через мост 2 на противоположный С 1, 1372031Изобретение относится к областигорной промышленности, в частностик устройствам для механизации операций по переводу бурильных труб иэвертикального положения в горизонтальное, и может быть использованов процессе проведения спускоподъемных операций при бурении скважин,на трубных базах,1Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение эффективности ибезопасности манипулирования бурильными трубами,На фиг, 1 показано устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид А нафиг, 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 2;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 1,на фиг, 6 - подсоединение тяг к рычагам, положение балок и их опорпри выносе трубы на левый стеллажили при перегрузке трубы с правогона левый стеллах; на фиг, 7 - то же,при подаче трубы с правого стеллажав желоб приемного мостаф на фиг, 8 -то же, при выносе трубы на правыйстеллаж или при перегрузке трубыс левого стеллажа на правый, нафиг. 9 - то же, при подаче трубы слевого стеллажа в желоб.Устройство для манипулированиябурильными трубами содержит местохранения бурильных труб (стеллажи) 1(фиг. 1 и 5). Узел передачи труб между приемным мостом и местом хранения(фиг, 1 т 5) с приводом 5 от тойлебедки через систему тяг 8 и 9(фиг, 5 и 6) с помощью подвижныхэлементов траверсы 13 и упора 14(фиг, 1;2,4 и 5), К ведущему рычагу12 подсоединен груз 15 (фиг, 1,4 и6), возвращающий рычаги в исходноеположение, а в упоре 14 сделаны отверстия, через которые проходит приводной канат 6 (фиг. 5), По обеимсторонам желоба 3 установлены дисбалансные ограничители 16 (фиг, 1,3 и 5), На фиг, 5 ограничители 16показаны в убранном положении, Транспортируемая труба 17 (фиг, 1,3 и 5)10 15 20 25 ЭО 35 40 Тележка 4, оставив трубу 17 в желобе 3, продолжает двигаться влево, при этом траверса 13, включенная в нижнюю ветвь каната 6, продолжает движение вправо до встречи с упором 14, который упирается в рычаг 12, происходит поворот рычагов 12 и 11, перемещение тяг 8 и 9, которые поворачивают рычаги 10, через которые происходит подъем и поворот балокНаклон балок 7 от 0 до 5 происходит из-за разности плеч рычагов 11 (фиг. 6). При подъеме и поворота балок 7 труба 17 скатывается на стеллаж 1. При включении привода 5 для возвращения тележки 4 за следующей трубой траверса 13 отходит от 45 5055 попадает на тележку 4 по наклонному желобу 18 (фиг. 1).Каждая балка 7 имеет по две оси - опоры 19, расположенные в фигурных пазах 20 (фиг, 5) приемного моста 2, благодаря чему балки 7 в процессе работы имеют возможность первоначального вертикального подъема, а затем поворота вокруг одной из осей в пределах от 0 до 5На предлагаемом устройстве можно производить следующие операции: выносить бурильные трубы с желоба приемного моста на стеллаж, подавать бурильные трубы со стеллажа в желоб приемного моста, перегружать бурильные трубы с одного стеллажа на другой, минуя желоб приемного моста.При выносе бурильных труб с желоба приемного моста на стеллаж устройство работает следующим образом.Исходное положение - бурильная труба 17 находится в желобе 3. Предварительно труба 17 подана по наклонному желобу 18 на тележку 4, оттранспортирована тележкой в определенное положение и отпущена в желоб 3. Когда тележка 4 освобождается от трубы, она находится в дополнительном рабочем положении. При транспортировании трубы по мосту дисбалансные упоры 16 пропускают тележку, отклоняясь в сторону хода тележки, после прохода упоры снова встают вертикально, В зависимости от того, на какой стеллаж производится вынос труб, на правый или левый, с той стороны упоры 16 опускают и фиксируют в таком положении, При перегрузке труб с одного стеллажа на другой все упоры опускают и фиксируют.упора 14, под действием груза 15 рычаги 12 и 11, тяги 9 и 8 и рычаги10 возвращаются в исходное положениеа балки 7 опускаются ниже желоба 3,пропуская тележку 4 под наклонныйжелоб 18. В зависимости от того,на какой стеллаж происходит складирование, на правый или на левый,тяги 9 подсоединяются к рычагам 11по схеме (фиг, 6 или 8),При подаче бурильных труб состеллажа в желоб приемного мостаустройство работает следующим образом. 15В зависимости от того, с какогостеллажа будут подаваться трубы,с правого или с левого, соответственно, фиксируются дисбалансные упоры16 с одной стороны, а тяги 9 подсоединяют с рычагами 11 по схеме (фиг. 7или 9). Предположим, что трубы подаются с правого стеллажа в желоб 3приемного моста. Тогда дисбалансныеограничители 16 с правой стороны желоба 3 поворачиваются и фиксируются,а с левой стороны остаются в вертикальном положении. Тяга 9 с левой наружной стороны отсоединяется от рычага 11, а с правой стороны подсоединяется к верхней части рычага 11(фиг. 7), Тележка 4 находится в дополнительном рабочем положении слева(фиг. 1), Трубы в желобе 3 нет,Включается привод 5, тележка 4 движется в крайнее левое положение, траверса 13 с упором 14 поворачиваетрычаги 12 и 11, которые перемещаютправые тяги 8 и 9, последние поворачивают правые рычаги 10 и поднимают40балки 7, которые подхватывают трубу17, лежащую на стеллаже 1 в зонеподхвата балками 7, труба 17 скатывается по наклонным балкам 7 до дисбалансных упоров 16 с левой стороныжелоба,Затем тележка возвращается в дополнительное рабочее положение, балки 7 опускаются ниже желоба 3, а труба 17 остается в желобе 3. Послеудаления трубы из желоба весь циклповторяется.При перегрузке труб с одного стеллажа на другой устройство работаетследующим образом,Подсоединение тяг 9 к рычагам 11осуществляется по схеме (фиг, 6 или 8), в зависимости от того, с какого стеллажа на какой будет производиться перегрузка, Все дисбалансные упоры 16 опущены и зафиксированы, Устройство работает, при подаче труб со стеллажа в желоб приемного моста с той раэницеи, что в желоб трубу не опускают,а труба перекатывается через приемный мост по балкам 7 на противоположный стеллаж,Формула изобретения1. Устройство для манипулирования бурильными трубами, включающеемост приемный, транспортирующее средство с приводом, узел передачи трубмежду приемным мостом и местом хранения с приводом, выполненным в видедвухопорных балок с двумя осями,установленными в фигурных пазах,причем балки узла передачи труб между приемным мостом и местом хранениявыполнены с возможностью вертикального подъема и поворота одного концабалки относительно другого, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, повышения эффективности и безопасностиманипулирования бурильными трубами,мост приемный снабжен дисбаланснымиограничителями и желобом, приводузла передачи труб между приемныммостом и местом хранения выполнен отдополнительного хода транспортирующего средства через упор, систему рычагов и тяг,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводтранспортирующего средства выполненканатным.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поворотодного конца балки относительно друагого находится в пределах от 0до 5 о4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор привода узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнен в виде двух подвижных элементовс разной длиной хода, причем в элементе с меньшей длиной хода выполнены сквозные отверстия под приводнойканат1372031 Составитель А.МеньшиковТехРед М,Ходанич Редактор Л.Зайцев ректор С,Черни Тирам 530 ПоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 аэ 461/26 дписное Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,