Устройство для загрузки и выгрузки поддонов из термокамеры

(59 427 Р 3/О ИСА ОБРЕТЕНИ Н АВТОРСК упорами 2 р камеры 3. Н стационарны направляющи на валах 11 сположены в тележке 5 6 и дополнкоторые з и кинематич нутри терм закреплены ительные 7 акреплены зан ски уплечими рыча которых выпол подпружиненнымими 16 одни из пле ены вильчатыми. Д олнительные из7 7 13 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1035390, кл.Г 27 О 3/00, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ПОДДОНОВ ИЗ ТЕРМОКАМЕРЫ(57) Изобретение относится к устройствам для загрузки и выгрузкиподдонов с деталями в термическихустановках. Цель изобретения - упро,щение конструкции и повышение производительности. Направляющие 1 с направляющие 7 выполнены в видеуголков с возможностью их поворотав горизонтальной .плоскости. Двуплечие рычаги 16 периодически однимплеч взаимодействуют с роликами 1закрепленными на толкателе-таскателе 18, который имеет упор и двуплечий захват 21, одно плечо котороговыполнено в виде зацепа, а второе -в виде. лыжи. 4 ил,Устройство работает следующим образом.К подготовленной к загрузке термокамере З,по направляющим 4 подается тележка 5 с установленным на ней поддоном 9, По достижении тележкой 5 фиксированного положения на позиции загрузки включается пневмопривод 8 и толкатель 18 начинает движение, совершая прямой ход. При этом по хо 50 55 1 13540Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам длязагрузки-выгрузки иэделий, подвергаемых термообработке холодом в термокамбрах, имеющих по конструктивнымособенностям ограниченный доступ кзагрузочному проему.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности.На фиг.1 показано устройство,продольный разрез; на фиг.2 - то же,вид в плане", на фиг.З - вид А на 15фиг.1; на фиг.4 - разрез Б -Б нафиг,2,Устройство содержит направляющие1 и упоры 2, расположенные внутритермокамеры 3, перемещающуюся по 20направляющим 4 приводную тележку 5с расположенными на ней стационарными направляющими 6, дополнительныминаправляющими 7, пневмоприводом 8перемещения поддонов 9 и неподвижным 25упором 10.Дополнительные направляющие 7,закрепленные на валах 11 посредствомпроушин 12, тяг 13, осей 14, пружин15 и двуплечих рычагов 16, выполнены вильчатыми.Дополнительные направляющие 7 выполнены в виде уголков, и закреплены на тележке 5 с возможностью поворота В Гориэонтальнои плоскости 35посредством двуплечих рычагов 16,при этом одни плечи периодическивзаимодействуют с роликами 17, закрепленными на толкателе-таскателе18, а другие кинематически соединены с дополнительными направляющими 7.Толкатель-таскатель 18 снабженупором 19 и шарнирно закрепленнымна оси 20 двуплечим захватом 21 одно плечо которого выполнено в виде 45зацепа 22, а второе - в виде лыжи 23,Пневмопривод 8 представляет собойпневмоцилиндр телескопического типа,17 гду перемещения толкателя 18 ролики 17; входящие в зацепление с вильчатыми плечами двуплечих рычагов 16, осуществляют поворот кинематически связанных с ними дополнительных направляющих 7 иэ исходного положения, находящегося в пределах габаритов тележки 5, в рабочее положение, стыкуя стационарные направляющие 1 и 6.Причем зацепление роликов 17 с рычагами 16 осуществляется эпизодически - в начале прямого и в конце обратного ходов толкателя 18, По прохождении толкателя 18 участка зацепления роликов 17 с рычагами 16 поддон 9, захватываемый упором 19, подается по направляющим 6, 7 ив термокамеру, После загрузки поддона 9 толкатель 18 получает обратный ход и возвращается в исходное. положение при подходе к которому, на участке зацепления роликов 17 с рычагами 16, осуществляется возврат последних и кинематически связанных с ними направляющих 7 в исходное положение.Работа устройства по выгрузке поддона 9 из термокамеры 3 осуществляется аналогичным образом за исключением того, что захват 21 перед выгрузкой переводится в рабочее положение в результате чего при выезде, в конце прямого хода толкателя 18, зацепом захвата 21 за проушинуподдона 9 захват 21, поворачиваясь вокруг оси 20, под действием собственного веса входит в зацепление с проушиной поддона 9 и далее толкателем 18 совершает обратный ход, т.е. происходит выгрузка поддона 9, в конце которой захват 21, наезжая лыжей на неподвижный упор 10, поворачивается вокруг оси 20 и расцепляется с проушиной поддона 9.Причем дополнительные направляющие 7 в стыкующем положении фиксируются посредством пружин 15, подпружинивающих двуплечие рычаги 16 и упоров 2 внутри термокамеры 3, используемых также для исключения воздействия на направляющие 7 консольных нагрузок в процессе загрузки выгрузки поддона 9. Предложенное устройство упрощаетконструкцию и повьшает производительность за счет исключения индивиду з 135401 альных привоДов перемещения поддонов и поворота дополнительной направляющей.5Формула изобретения Устройство для загрузки и выгрузки поддонов из термокамеры, содержащее направляющие, установленные в 1 О термокамере, приводную тележку с закрепленными на ней стационарными направляющими, дополнительными направляющими,выполненными с возможностью перемещения, и толкатель-таскатель 15 сприводом возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения производительности,оно снабжено роликами, закрепленнымина толкателе-таскателе, и подпружиненными двуплечими рычагами, закрепленными на тележке с возможностьюповорота в горизонтальной плоскости,при этом одни плечи рычагов периодически взаимодействуют с роликамитолкателя-таскателя, а другие кинематически соединены с дополнительными направляющими, выполненными в виде уголков, закрепленных на тележке,с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством двуплечих-рычагов.354017 г фиг. Ф Заказ 5682/35 Тираж 543 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва" в .35 Ра ск