Грузозахватное устройство

(51 66 С 1 СГ 441 д,)4 " ПИСАНИ А ВТОРСКОМУ БРЕТЕН ДЕТ Т Яц 3(57) Ино-траизобрев э к спл ОЗАХВАТНО обретение оте спортному об ения - повыш уатации, Уст осится к подъемрудованию Цель ние надежности роиство содерж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свиВ 703464, кл В 66 801368251 траверсу 2 с установленными на нейзахватными механизмами 5, штоки 8которых размещены в направляющих иимеют на своей поверхности винтовыеканавки с углом, большим угла самоторможения. В направляющих установлены штыри для взаимодействия с винтовыми канавками штоков, а штоки стопорятся относительно направляющих спомощью храпового механизма. Приопускании устройства захваты устанавливаются в соответствии с формойгруза, обеспечивая надежный с нимконтакт. 5 ил.68251 2 40.лие, направленное вверх, т,е, вдоль 45 50 55 1 13Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для подъема итранспортирования листового металлопроката, и может быть использованов машиностроительной, судостроительной и других отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации,На фиг. 1 подъемно-транспортноесредство общий вид, на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1, грузозахватныйэлемент взаимодействует с горизонтальным участком груза; на фиг, 3то же, с наклонным участком груза;на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1,на фиг. 5 - использование подъемнотранспортного средства для подъемакриволинейной балки,Устройство (фиг. 1) содержит балку 1, подъемную траверсу 2, механизм3 подъема и инерцегасители 4. Натраверсе 2 установлены грузозахватные механизмы 5, расположенные натраверсе 2, например, в несколькорядов. Каждый грузозахватный механизм 5 включает в себя грузозакватный элемент, например электромагнит6 (фиг, 2), который посредством промежуточного корпуса 7 подвешен к цилиндрическому штоку 8, Электромагнит 6 подвешен к корпусу 7 с возможностью самоустановочного поворота насферической поверхности 9 и зафиксирован от поворота вокруг вертикальной оси (фиг, 3). Корпус 7 установленна штоке 8 с возможностью поворотавокруг оси штока 8, который установлен на траверсе 2 с возможностью перемещения относительно нее в направ-.ляющих 10, на боковой поверхностиштока 8 выполнена винтовая канавка11, угол подъема которой больше угласамоторможения. В направляющих 10выполнены горизонтальные отверстия,в которых установлены штыри 12 длявзаимодействия с винтовыми канавками11 штоков 8,Винтовая канавка 11 не доходитдо верхнего торца штока 8 (фиг. 5),т,е, при крайнем нижнем положенииштока 8 верхний конец канавки 11 упирается в верхний винт 12, Шток 8 икорпус 7.связаны между собой обгонностопорным устройством 13 (фиг. 2и 4), выполненным в виде закрепленного на штоке 8 храпового колеса 14 5 10 15 20 25 30 35 и смонтированной на корпусе 7, взаимодействующей с колесом 14 и подпружиненной к нему стопорной собачкой15, Опорное острие 16 собачки 15 направлено попутно направлению винтовой канавки 11 штока 8, связанного с данной собачкой 15, т.е. направление собачки 15 и зубьев храпового колеса 14 в каждом грузозахватном механизме 5 обеспечивает обгонное действие устройства 13 в направлении, попутном направлению винтовой канавки 11, и стопорное действие устройства 13 в направлении, встречном направлению винтовой канавки 11. Направления винтовых канавок 11 смежных грузозахватных механизмов 5 противоположны, Нижний торец 17 каждого штока 8 выполнен сферическим и упирается в корпус 7. Штоки 8 выставлены на траверсе 2 таким образом, что при крайних нижних положениях электромагнитов 6 их рабочие плоскости 18 смещены в вертикальном направлении относительно цруг друга на небольшие величины.Подъемно-транспортное средство работает следующим образом.При опускании траверсы 2 на лист 19 рабочие плоскости 18 электромагнитов 6 контактируют с листом 19, самовыставляясь по углу местной кривизны листа 19 посредством поворотов на сферических плоскостях 9 (фиг, 3). Поскольку после контакта электромагнита 6 с листом 19 опускание траверсы 2 продолжается, то на нижний торец 17 штока 8 начинает действовать усиоси 10. Поскольку угол подъема винтовой канавки 11 больше угла само 1 торможения, то от осевого усилия шток 8 начинает вращаться вокруг оси 10 и подниматься. При этом храповое колесо 14 вращается вместе со штоком 8, а собачки 15 прощелкивают зубьям храпового колеса 14. Штоки 8, и храповые колеса 14 межных грузо- подъемных механизмов 5 вращаются в противоположные стороны. Так как электромагниты 6 в крайнем нижнем положении смещены на небольшие величины относительно друг друга, то они начинают контактировать с листом 19 в разное время. Это позволяет увеличить осевое усилие на торец штока 8в начале его вращения, т.е, в моментпреодоления инерции покоя штока 8.13682514а контактирует с верхней плоскостью 23 н- балки 21, траверса продолжает опускаться до контакта другого грузозахватного элемента 22 с нижней плоскос тью 24. При сбрасывании грузозахват 5ных элементов 22 на захват изделия21 траверсу 2 поднимают. Хвостовики8 грузозахватныхмеханизмов, будучизафиксированными от поворота вокругсвоих осей 10 силой сжатия грузозахватов 22, остаются зафиксированнымии в вертикальном положении по отношению к траверсе 2. Происходит подъемизделия 21, Величина подъема изделия21 равна величине хода траверсы 2вверх. Подъем каждого штока 8 происходит н величину, соответствующую уровню ко тактирующего с данным электромагнитом 6 участка листа 19. После надеж ного контакта всех электромагнитов с поверхностью листа 19 опускание траверсы 2 прекращают и включают электромагниты 6, которые захватыва ют лист 19. Механизм подъема 3 поднимает траверсу 2 на заданный уровень. Под действием силы тяжести листа 19 на каждый шток 8 действует осевое усилие, направленное вниз. Поскольку шток 8 заторможен от обратного вращения стопорной собачкой 15, а корпус 7 с электромагнитом 6 заторможен от вращения силой притяжения электромагнита 6 к листу 19, то хвостовик 8 остается неподвижным в осевом направлении по отношению к траверсе 2. Так как штоки 8 зафиксированы в траверсе 2 жестко, то электромагниты 6 поднимают лист 19 на величину, равную величине хода 25 траверсы 2 вверх. Под действием .силы тяжести листа 19 в местах притяжения электромагнитов 6 к листу 19 возникают усилия, направленные вокруг осей 10, стремящиеся развернуть лист З 0 в горизонтальной плоскости, Однако поскольку эти круговые усилия, возникающие в смежных грузоподъемных механизмах 5, направлены в противоположные стороны, то они компенсируют35 друг друга, не вызывая кручений и искривлений листа 19. Балка 1 перемещает поднятую траверсу 2 с листом 19 на технологическую позицию 20, опускает на нее лист 19, электромагниты 40 6 отключают и траверсу 2 снова поднимают в верхнее исходное положение.На фиг. 5 показан пример использования предлагаемого подъемно-транспортного средства для подъема грузов с большим перепадом уровней мест захвата, например, криволинейной балки 21. Для .этих целей на корпусах 7 монтируются специальные грузозахватные элементы 22, При опускании траверсы50 2 один из грузозахватных элементов 22 Формула изобретения Грузозахватное устройство преимущественно для листовых изделий, содержащее соединяемую с грузоподъемной машиной траверсу, закрепленные на ней вертикальные направляющие, установленные в них с возможностью перемещения штоки с захватными органами на их нижних концах и приспособления для стопорения штоков относительно направляющих, включающие в себя каждое зубчатый элемент и собачку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации, на каждом штоке выполнены винтовые канавки с углом подъема, большим угла самоторможения, в направляющих выполнены горизонтальные отверстия,а устройство снабжено размещенными в последних штырями для взаимодействия с винтовыми канавками штоков, при этом зубчатый элемент каждого приспособления для стопорения представляет собой храповое колесо, установленное горизонтально на нижнем конце штока, а собачка закреплена на соединенном с грузозахватным элементом корпусе, при этом шток установ;. лен своим нижним концом в корпусе с возможностью вращения относительно него, а направления винтовых канавок соседних штоков противоположны.1368251 Составитель О.фотинТехред М.ходанич каз 173/ одписн 9 Тираж ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 113035, Москва, Ж,ическое предприятие, г.уж ул.Проек едактор Н.Егорова Производственно-поли 691комитета СССРи открытийаушская наб Корректор С.Черн