Склад для хранения штучных грузов

(5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальныйинститут по техническому перевооружению и подготовке производства(56) Смехов А.А. Автоматизированныесклады. - М.: Машиностроение, 1979,с. 160-161.13 р . 1 0,ЬЖБЯЛ.:7У/р ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относитнию штучных грузов. Цельния - упрощение конструкжение энергоемкости. СклаФмногоярусные стеллажи в вных рольгангов 2. Вдоль сих сторон по ходовым рельмещаются штабелер 5 для зштабелер 6 для выгрузки.склад и со склада поступаА изобретеции и снид содержит иде наклон- клада с обесам 4 переагрузки и Груз нает по под13 водящему 7 и отводящему 8 конвейерам. Штабелеры - это самоходная тележка, на которой установлены в направляющих 10 подвижные от силовых цилиндров 20 и 21 рамы 11 и 12 с поворотными грузовыми платформами 13. Платформы, установленные против каждого яруса стеллажей, выполнены в виде рольгангов 16. Для одновременного перевода рольгангов в наклонное положение при загрузке ячеек склада служит подвижная стойка с упорами. Для загрузки любой одной ячейки склада служит подъемно-опускной сталкива" тель 29. Склад работает по программе 68232Поступающий груз снимается с конвейера нижним рольгангом 17. При ходе подвижной рамы 11 вверх и вниз груз поднимается на полшага вверх и перекладывается на соседнюю платформу на смежной раме 12, после чего эта штанга совершает движения вверх и вниз, а груз перекладывается вновь на соседнюю платформу на полшага выше. Таким образом, груз поднимается вверх. Штабелер для выгрузки работает аналогичным образом, только подвижная рама 12 при поступлении груза из склада начинает движение вниз. 1 з.п, ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к хранениюштучных грузов и может быть использовано в гибких автоматизированныхпроизводствах различных отраслей5промышленности.Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости.На фиг. 1 показан склад, общийвид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; 10на Фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 -узел опускания груза на штабелередля в;ч рузки на фиг. 5 - разрезВ-В на фиг. 4; на фиг. 6 - узел снятия груза с конвейера,В несущих ячейках 1 склада установлены стеллажи в виде наклонных рольгангов 2 В концевой части каждогорольганга установлены отсекатели 3,предназначенные для удерживания гру Оза от самопроизвольного скатыванияиз ячеек склада.Вдоль склада с обеих сторон проложены ходовые рельсы 4, по которым перемещаются штубелеры для загрузки 5 25.и выгрузки б; Штабелеры в свою очередь перемещаются вдоль установленных подводящего 7 и.отводящего 8 конвейеров выполненных в виде приводных рольгангов. Штабелеры представ- З 0ляют собой самоходную тележку 9 сустановленной на ней жесткой металлоконструкцией, внутри которой, в направляющих 10, перемещаются две подвижные рамы 11 и 12 с установленными на них через определенный шаг грузовыми платформами 13, имеющие возможность проворачиваться в цапфах 14 вокруг своей оси 15. Платформы, установленные против каждого яруса стеллажей, выполнены в виде рольгангов 16. Такую же конструкцию имеют платформа 17, служащая для снятия груза с подводящего конвейера, и платформа 18, служащая для установки груза на отводящий конвейер. Плат. формы на рамах установлены с возможностью прохода относительно друг друга и со смещением на полшага. От проворачивания под собственным весом платформы удерживаются ограничителями 19, установленными на подвижных рамах. Подвижные рамы с платформами приводятся в движение от силовых пневматических цилиндров 20 и 21.Штабелер 5 для загрузки содержит неподвйжную стойку 22 с одним упором, который устанавливает роль- ганг 17, служащий для снятия груза с подводящего конвейера 7, в наклонное положение при подъеме рамы 11 вверх и содержит подвижную стойку 23 с расположенными на ней упорами 24, воздействующими при подъеме на рольгангах 16 с целью установки их в наклонное положение для скатывания груза в стеллажи. Движение стойки вверх и вниз осуществляется силовым пневматическим цилиндром 25 в направляющей 26, которая содержит паз 27, выполненный таким образом, что при подъеме стойки 23 вверх штифт 28,35 з 13682установленный на ней, перемещаясьпо пазу, поворачивает стойку вокругоси и упоры 24, расположенные настойке, приводят рольганги 16 в наклонное положение, при этом груз,расположенный на них, свободно скатывается со всех ярусов в ячейкисклада.При необходимости загрузки любойодной ячейки склада предусмотренподъемно-опускной сталкиватель 29 ввиде силового пневматического цилиндра 30, установленного на основание. Перемещение основания осуществляется по направляющим 10 лебедкой31, установленной на штабелере. Кроме того, рольганг 17 содержит упор32, предназначенный для удержаниягруза на подводящем конвейере 7 и 2 пустановки его на рольганг при подъеме штанги 11.Штабелер 6 для выгрузки помимоподвижных рам 11 и 12 с грузовымиплатформами 13 содержит две неподвижные стойки 33 с расположеннымина них через определенный шаг упорами 34, служащими для установкиплатформ в наклонное положение приходе рам вниз с целью свободного 30прохода, не задевая груза при подъеме штанг вверх, и установки платформ в горизонтальное положение, когда подвижные рамы занимают конечноеверхнее положение. Все рольгангиснабжены ограничителями 35 предотвращающими гоуз от скатывания. Дляуправления штабелерами используется пульт 36. Автоматическая ра-бота склада осуществляется при помощи шкафа управления (не показан).Склад работает следующим образом.Для загрузки и разгрузки ячеекстеллажа задается программа. Штабелеры для загрузки 5 и выгрузки 6 двигаются вдоль склада по ходовым рельсам 4 и останавливаются против нужной секции склада, причем для свободного прохода штабелера вдольподводящего конвейера 7 подвижнаярама 11 с рольгангами 17 находитсяв верхнем положении. Но приходу наместо штанга с рольгангом 17 опускается в нижнее положение. Послевключения подводящего конвейера 7груз с определенным интервалом,равным времени подъема и опусканиярамы 11, поступает по подводящемуконвейеру к штабелеру где задержи 32вается упором 32, после этого срабатывает конечный выключатель (не показан), установленный на конвейере, дающий команду на подъем рамы 11 с гру" зом силовому цилиндру 20. После достижения рамой 11 крайнего верхнего положения рольганг 17 с грузом, упором на стойке 22, переводится в наклонное положение и груз по роликам под собственным весом скатывается во внутрь штабелера, где удерживается ограничителем 35, установленным на рольганге, Затем силовой цилиндр 20 опускаетштангу с грузом вниз, рольганг свободно проходит между платформой 13, расположенной на соседней штанге, а груз задерживается на ней. Освободив- шийся от груза рольганг 17 со штангой движется вниз до конечного положения. После этого включается второй силовой цилиндр 20, при ходе которого вверх и вниз осуществляется подъем груза на один шаг, при этом при подъеме второй рамы 12 вверх с грузом осуществляется поворот платформы, расположенной вверх с грузом, осуществляется поворот платформы, расположенной на первой раме 11, в наклонное положение, а после подъема груза наклонная платформа под своим весом возвращается в горизонтальное положение. При ходе второй рамы 12 с грузом вниз груз перекатывается на платформу 13 первой рамы. Таким образом осуществляется подъем груза на один шаг вверх. Одновременно новый груз по подводящему конвейеру укладывается на рольганг 17 и силовой цилиндр 20, поднимая и опуская раму 11 с грузом на двух платформах, перекладывает их на соседние рольганги, помещенные на второй раме 12, После достижения грузом верхнего последнего яруса, при этом груз расположен на всех ярусах, с пульта 36 управления подается команда.(это может производиться автоматически) на сброс груза в ячейки стеллажа всех ярусов одновременно путем включения силового цилиндра 25 на подъем подвижной стойки 23. При этом стойка, поднимаясь, проворачивается вокруг оси и упоры 24 переводят роль- ганги 16 с грузом в наклонное положение, при этом груз под собственным весом по роликам скатывается в стеллажи склада.Если необходимо произвести загрузку только одного яруса стеллажа, та5 13 с пульта 36 управления подается команда на установку против нужного яруса сталкивателя 29 путем включения лебедки 31. После подъема груза до необходимого яруса подается команда от конечного выключателя (не показан) на силовой цилиндр 30 сталкивателя. Срабатывает силовой цилиндр 3 О и груз по роликам сталкивается в нужную ячейку стеллажа. Работа сталкивателя 29 сблокирована с работой силовых цилиндров подъема рам 11 и 12. Таким образом осуществляется загрузка многоярусного стеллажа штабелером. После. подхода штабелера для выгрузки 6 к нужной секции склада включается отводящий конвейер и срабатывают отсекатели 3 всех ярусов секции склада. Если необходимо, то может сработать отсекатель только одной ячейки. Груз скатывается на рольганги 16 штабелера для выгрузки и перемещается во внутрь, где удерживается ограничителями 35. За- тем срабатывает силовой цилиндр 21 и подвижная рама 12 с грузом на всех рольгангах опускается вниз, где при прохождении рольгангов с грузом меж - ду платформами 13, размещенными на соседней раме 11, груз остается на этих платформах,а рама 12 с рольгангами без груза продолжает двигаться вниз, встречая на пути неподвижные упоры 34, которые поворачивают роль- ганги на штанге в наклонное положение. Дойдя до крайнего нижнего положения, силовой цилиндр 21 поднимает раму 12 с наклонными рольгангами 16 вверх, которые, не задевая груза, поднимащтся вверх и, дойдя до упоров 34, возвращаются в горизонтальное положение. После этого начинает работать второй силовой цилиндр 20 и подвижная штанга 11 с грузом на платформах 13 опускается вниз.Платформа с грузом, проходя между рольгангами 16, помещенными на смежной раме, оставляет на них груз, а освободившиеся от груза платФормы 13 и рольганг 18 с грузом продолжают двигаться вниз. С рольганга 18 груз снимается отводящим конвейером 8, а платформы, встречая на пути неподвижные упоры 34, поворачиваются в наклонное положение. Дойдя дс крайнего нижнего положения, си 68232 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ловой цилиндр 20 возвращает раму 11в крайнее верхнее положение платформы 13, не задевая груза, поднимаются вверх, а дойдя до упоров 34, помещенных на стойке 30, поворачиваются в горизонтальное положение, Далее цикл опускания груза повторяетсяи после установки на отводящий конвейер 8 последнего по счету грузаможно вновь производить загрузку штабелера путем подачи груза со всехярусов стеллажа, а при необходимостиможно сразу выгружать любой ярус стеллажа на освободившийся рольганг напротив этого яруса. Возможен такжережим выгрузки с любого одного ярусастеллажа. Формула из обретения1. Склад для хранения штучных грузов, содержащий многоярусные проходные стеллажи с грузонесущими элементами, расположенные с противоположных сторон стеллажей штабелера для загрузки и разгрузки, имеющие каждый перегрузочные платформы, размещенный на первом из штабелеров сталкиватель и установленные с противоположных сторон стеллажа отводящий и подводящий конвейеры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, каждый 1 штабелер снабжен подъемноопускными рамами, перегрузочные плат. формы прикреплены к каждой раме с размещением их друг над,другом в шахматном порядке с возможностью их взаимного прохода при вертикальном перемещении рам, и поворота в вертикальной плоскости, при этом платФормы на одной из рам каждого штабелера, размещенной со стороны стеллажей, и нижняя платформа на другой раме выполнены в виде рольгангов, на основании первого штабелера смонтированы неподвижная и подъемноопускная поворотная вокруг продольной оси стойки с упорами для взаимодействия с рольгангами, а на основании второго - неподвижные стойки с упорами для взаимодействия платформами обеих его рам.2. Склад по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сталкиватель смонтирован на штабелере для загрузки стеллажей с возможностью вертикального перемещения.ВНИИПИ Заказ 170/ Произв.-полигр, пр-ти раж Уж Подпис н оектная, 4