Устройство для сборки

)4 В 23 Р ЕНИ ом шаговой подачи и с силоа(54) (57) УСТРОдержащее стани на ней устройс собираемых дет дачи крепежных ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конструкторкое бюро по механизации и автоматиции слесарно-сборочных работ(56) Авторское свидетельство СССРУ 815369, кл. Р 16 Н 27/02, 1979.Авторское свидетельство СССРВ 1079405кл, В 23 Я 7/04, 1983..Авторское свидетельство СССРУ 1106626, кл. В 23 Р 21/00, 1982. СТВО ДЛЯ СБОРКИ, соу с расположенными вом для перемещенияалей с механизмом по- элементов и механизвым цилиндром, на штоке которого рас.положен подвижный подпружиненный фиксатор, а также устройство контролявзаимного расположения собираемыхдеталей, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьппення надежности и качества сборки, устройствоконтроля взаимного расположения собираемых .деталей выполнено в видезакрепленного на станине силового цилиндра с ползуном на штоке и расположенной на ползуне подпружиненнойпластины с конечным выключателем ипредохранительным рычагом, а на станине установлен дополнительно введенный упор для взаимодействия с подпружиненным кулачком, установленным на штоке си.лового цилиндра механизма шаговойподачи.1 13248Изобретение относится к автотракторостроению и может быть использовано в других областях техники.Цель изобретения - повышение качества И надежности сборки посредством использования устройства для контроля взаимного расположения собираемых деталей, относительное расположение которых определяется положениемролика конечного выключателя. 10На Фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг 2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1; на Фиг. 4 - узел 1 на Фиг.1; на фиг. 5 - сечение В-В 15 на фиг,4; на фиг. 6 - механизм шаговой подачи при возврате в исходное положение.Устройство для сборки содержит станину 1, на которой расположен 20 рольганг 2, гайковерт 3. с механизмами 4 загрузки, манипулятором 5, шкаФом 6 управления и механизмом шаговой подачи в виде закрепленного на основаниисилового цилиндра 8, на штоке 9 которого установлен ползун 10 с поворотным ступенчатым фиксатором 11 и поворотным рычагом 12, и механизм контроля взаимного расположения собираемых деталей, выполненный 30в виде подвижно установленной на ползуне 13 штока 14 силового цилиндра 15 подпружиненной пластины 16 с выступом 17, на пластине 16 закреплен конечный выключатель 18, по положению ролика 19 которого судят о правильном взаимном расположении собираемых деталей 20 и 21, на станине 1 закреплен упор механизма шаговой подачи с подпружиненным рычагом 22 и неподвиж ной планкой 23, расстояние между которыми и эаходные скосы 24 и 25 обеспечивают свободный проход утонченной части 26 фиксатора 11, Загрузочный механизм 4 состоит иэ бункеров 27,цля 45 гаек и 28 для шайб. Гайки и шайбы по лоткам 29 и 30 подаются,н зону сборки, Болты 31 устанавливаются в собираемые детали вручную.50Устройство работает следующим образом,Собираемые детали с установленными в их отверстия болтами раэмеща 17 2ются на устройстве для перемещениядеталей (рольганге 2), а гайкй и шайбы подаются в механизм подачи крепежных элементов. После этого включается механизм шаговой подачи, перемещакпций собираемые изделия в зону установки шайб и навинчивания гаек,приэтом изделие, воздействуя на подпружиненную пластину 16 механизма конт"роля взаимного расположения собираемых деталей,.отклоняет ее и устанавливается в исходное положение. Далеевключают силовой цилиндр 8, шток 9которого перемещает ползун 10 со ступенчатым фиксатором 11 в зону сборки,По пути ступенчатый фиксатор 11 захватывает болт 31 и посредством негоперемещает собираемые изделия в зонусборки, при этом фиксатор 11 беспрепятственно проходит между рычагом 22и неподвижной планкой 23, Рычаг 22отклоняется и пропускает Фиксатор 11.В конце хода ползуна 1 О поднимаетсярычаг 12, который вместе с Фиксатором 11 центрирует болт 31 по оси гайковерта 3, Включается силовой цилиндр15 механизма контроля взаимного. рас"положения собираемых деталей, шток14 которого перемещает конечный выключатель 18 с подпружиненной пластиной 16. При этом последняя захватывает выступом 17 одну из собираемыхдеталей, перемещая ее относительнодругой детали до момента взаимодействия ролика 19 конечного выключателя 18 с другой деталью, контролируя,таким образом, их взаимное положение,после чего шток силового цилиндра15 возвращается в исходное положение.Специальным прижимом болт поджимается, ползун 10 возвращается в исходное положение, а фиксатор 11, наклоняясь под действием рычага 22, проходит мимо болта 31, расположенного вэтот момент над рычагом 22. Послевбэврата фиксатора 11 в исходное положение включаются осевое перемещение и вращение шпинделя гайковерта.3 который захватывает поданные иззагрузочного механизма 4 шайбу и гайку, а затем наживляет и завинчиваетих на болт 31. После этого цикл сборки повторяется на очередном болте 31.до свинчивания всех болтов.1324817 оставитель А,Коротковехред Л.Олийнык Корректор Л. Пат изводственно;полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проек Редактор И,ГорнаЗаказ 3001/11 Тираж 974ИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 3035,Москва, Ж,Раушская н ПодписноеСССРйб., д.4/5