Устройство автоматического управления вентиляционными дверьми

(51) 4 Е ЕЛЬСТВ У К АВТОРСН п блок разрешения ннительный элементвыходы элементов въез 2 ИЛИ, при этомИ и 2 И соединеныетствующего тригых подключены к 5 -входами соора, выходы кот о и. ме ных И ичми ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ПИСАНИЕ ИЗОБ(46) 30.11.85, Бюл. Мф 44 (71) Днепропетровский ордена Труд вого Красного Знамени горный пист тут им. Артема(56) Литвинов Г.И. и др. Создание автоматизированных шлюзовых устройств. - Уголь, 1978, У 9, с.51-5Авторское свидетельство СССР У 901563, кл. Е 21 Р 1/12, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯЦИОННЫМИ ДВЕРЬМИ содержащее датчики наличия поезда, концевые датчики положения дверей, приводы открывания дверей, вход которых подключен к элементам ИЛИ, блок разрешения на въезд, включающий два светофора и два триггера, каждый из которых соединен с элентом 2 ИЛИ, а также два симметрканала управления с элементаи ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения пропуск ной способности посредством обеспечения одновременного прохождения поездов встречных маршрутов, оно снабжено генератором импульсов, а в каждый канал управления введены два 85 -триггера и элементы ЗИ и 2 И входам элемента 2 ИЛИ, первый входдополнительного элемента 2 ИЛИ соединен с концевым датчиком положениядвери соответственно прямого и(или)встречного маршрута, а второй входсоединен с входом соответствующегопривода открывания двери, а выход -с вторым входом элемента 2 ИЛИ блока разрешения на въезд и с инверсными входами элементов ЗИ и 2 И другого канала, причем первый датчикналичия поезда маршрута подключен кпервому прямому входу элемента ЗИсоответствующего канала, второй датчик наличия поезда - к б -входу триггера блока разрешения на въезд этогоканала, третий датчик наличия поездак первому прямом.: входу элемента2 И другого канала и к 8 -входу триггера своего канала, четвертыйдатчик наличия поезда подключен к8-входу триггера блока разрешения навъезд своего канала и к К -входутриггера другого канала, а выходыгенератора импульсов подключены квторым прямым входам элементов ЗИобоих каналов, выходы элементов 2 ИЛИблоков разрешения на въезд подключены к светофорам соответсщих маршрутов10 15 Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено дляуправления вентиляционными дверьми шлюза, установленного в двухпутевой выработке со встречным движением поездов.Цель изобретения - повышениепропускной способности посредствомобеспечения одновременного прохождения поездов встречных маршрутов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчики 1 и2 наличия поезда, установленныеперед входной вентиляционной дверью3 прямого маршрута, датчик 4, установленный внутри шлюза, и датчик5, установленный за входной дверью6 прямого маршрута. Аналогично установлены датчики 7 - 10 наличияпоезда обратного маршрута. Триггер11 задания прямого маршрута подключен по 5 -входу к датчику 2, по1-входу - к датчику 5, а по выходук первому входу элемента 2 ИЛИ 12выход которого подключен к светофору прямого маршрута 13. Аналогично триггер 14 задания обратногомаршрута подключен по 5- входу к датчику 8, по Я -входу - к датчику 10,а по выходу - к первому входуэлемента 2 ИЛ 1 15, выход которогоподключен к светофору 16 обратного,маршрута. Триггеры 11 и 14, элементы2 ИЛИ 12 и 15 и светофоры 13 и 16образуют блок разрешения на въезд.Элемент ЗИ 17 подключен по первомувходу к датчику 1, по второму - кпрямому выходу генератора 18 прямоуголь ых импульсов, по третьемуинверсному входу - к выходу элемента 2 ИЛИ 19, а по выходу - к5-входу триггера 20 открываниядвери 3 для поезда прямого маршрута, Элемент 2 И 21 подключен попервому инверсному входу к выходуэлемента 2 ИЛИ 19, по второму - кдатчику 9, а по выходу - к 5-входутриггера 22 открывания двери 3 дляпоезда встречного маршрута. 1 -входытриггеров 20 и 22 подключены соответственно к датчикам 4 и 10, а выходы - к входам элемента 2 ИЛИ 23выход которого подключен к входупривода 24 открывания двери 3. Элемент ЗИ 25 подключен по первомувходу к датчику 7, по второму - к 20 25 30 35 40 45 50 55 инверсному выходу генератора 18,по третьему инверсному входу - квыходу элемента 2 ИЛИ 26, а по выходу - к 5-входу триггера 27 открывания двери 6 для поезда обратного маршрута. Элемент 2 И 28 подключен по первому инверсному входук выходу элемента 2 ИЛИ 26, по второму - к датчику 5, а по выходу - к5-входу триггера 29 открывания двери 6 для поезда прямого маршрута.0 -входы триггеров 27 и 29 подключены соответственно к датчикам 9и 5, а выходы - к входам элемента2 ИЛИ 30, выход которого подключенк входу привода 31 открываниядвери 6. Элемент 2 ИЛИ 26 подключен по первому входу к концевому выключателю 32 дверей 3, по второму - к выходу элемента 2 ИЛИ 23. Элемент 2 ИЛИ 19 подключен по первому входу к концевому выключателю 33 дверей 6, по второму - к выходу элемента 2 ИЛИ 30. Функциональная схема устройства симметрична для прямого и обратного маршрута следования поездов.Рассмотрим работу устройства при различных вариантах следования поездов через шлюз.Если шлюз свободен и поезд прямого маршрута наезжает на датчик 1, сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента ЗИ 17, на его третьем инверсном входе присутствует сигнал "0" с выхода элемента 2 ИЛИ 19, с приходом импульса с прямого выхода генератора 18 появляется сигнал "1" на выходе элемента ЗИ 17 и триггер 20 переводится в единичное состояние, Сигнал "1" с выхода триггера 20 проходит через элемент 2 ИЛИ 23 на вход привода 24 и служит командой на открывание двери 3. Следуя по маршруту, поезд наезжает на датчик 2 и сигналом с его выхода триггер 11 переводится в единичное состояние, Сигнал "1" с прямого выхода триггера 11, пройдя через элемент 2 йТИ 12 зажигает красный сигнал светофора 13, тем самьгм запрещая прохождение второго поезда по прямому маршруту до освобождения шлюза. Пройдя через открытую дверь 3, поезд наезжает на датчик 4 и сигналом с его выхода, поданным на К -вход триггера 20, последний переводится в нулевое состояние, Сигнал 0 с ггрлмого выхода тригге-.ра 20, пройдя через элемент 2 ИЛИ 23 на вход привода 24, служит командой на закрывание двери 3. Когда дверь 3 будет закрыта, появляется сигнал "0" на выходе концевого выключателя 32 и на выходе элемента 2 ИЛИ 26 также появляется сигнал "0", который поступает на первый инверсный вход элемента 2 И 28. Поскольку на его втором входе присутствует сигнал "1" от датчика 4, сигнал "1" появляется на выходе элемента 2 И 28 и триггер 29 переводится в единичное состояние, сигналом "1" с его прямого выхода, прошедшим через элемент 2 ИЛИ 30 на вход привода 31, Формируется команда открывания двери 6. После прохождения двери 6 поезд наезжает на датчик 5, сигналом которого, поданным на к -вход триггера 29, последний переводится в нулевое состояние и сигнал "0" с его выхода, пройдя через элемент 2 ИЛИ 30 на вход привода 31, служит командой закрывания двери 6. Сигналом датчика 5 также производится сброс триггера 11, однако запрещающий красный сигнал светофора 13 будет продолжать гореть, пока закрывается дверь 6 и концевой выключатель 33 выдает сигнал "1", проходящий на светофор 13 через элементы 2 ИЛИ 19 и 12, Когда дверь 6 закроется, гаснет красный сигнал светофора 13 и вся схема приходит в исходное состояние, готовая к пропуску второго поезда по прямому маршруту, Аналогично работает симметричная часть схемы устройства при пропуске поезда по встречному маршруту.Рассмотрим работу устройства продновременном прохождении поездов прямого и встречного маршрутов.Пусть поезд прямого маршрута наехал на датчик 1 и продолжает движение, после чего поезд встречного маршрута наехал надатчик 7.При этом элемент 3 И 17 и триггер 20 срабатывают аналогично указанному ранее и сигнал "1" с выхода триггера 20, пройдя элементы 2 ИЛИ 23, 26 и 15, зажигает запрещающий красный сигнал светофора 16 перед составом встречного маршрута, вынуждая его остановиться над датчиком 7. Остановка поезда встречного маршрута вызвана условием запрета одновременного открывания обеих дверей шлюза, так 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 как в противном случае произойдет закорачивание вентиляционной струи шахты, Запрещающий красный сигнал светофора 16 будет гореть до тех пор, пока присутствует сигнал "1" на выходе элемента 2 ИЛИ 26, т.е. либо имеется команда на открывание двери 3, либо она еще не закрыта. Когда дверь 3 будет закрыта, после пропуска поезда прямого маршрута на входе элемента 2 ИЛИ 26 появляется сигнал "0" и гаснет красный запрещающий сигнал светофоРа 16, разрешая движение поезда по встречному маршруту, и одновременно появляются сигналы "1" на выходах элементов ЗИ 25 и 2 И 28, триггеры 2 и 29 переводятся в единичное состояние, на выходе элемента 2 ИЛИ 30 появляется сигнал "1", поступающий на привод 31 и служащий командой на открывание двери 6. При дальнейшем движении поездов срабатывают датчики 5 и 9, триггеры 27 и 29 переводятся в нулевое состояние и дверь 6 закрывается. Работа устройства при дальнейшем движении поезда. встречного маршрута происходит аналогично указанному ранее для одиночного поезда.В случае, когда два поезда прямого маршрута двигаются к свббодному шлюзу и первый поезд наехал на датчик 1, после чего поезд встречного маршрута наехал на датчик 7, аналогично описанному ранее режиму, поезд прямого маршрута получит разрешение на въезд и загорается красный запрещающий сигнал светофора 16 для поезда встречного маршрута. При наезде поезда прямого маршрута на датчик 2, аналогично описанному ранее режиму, загорается красный запрещающий сигнал светофора 13 для второго поезда прямого маршрута Поезд встречного маршрута, как описано ранее, получит разрешение на прохождение шлюза после того, как закроется дверь 3 за первым поездом прямого маршрута. Аналогично второй поезд прямого маршрута получит разрешение на прохождение шлюза после того, как закроется дверь 6 за поездом встречного маршрута. Тем самым при появлении нескольких поездов прямого и встречного маршрутов перед шлюзом после прохождения первого поезда прямого маршрута приоритет на въезд будет иметь119)015 Ъща яраЯкаю Ор бенщ. МРо акаэ 739336 Тираж 445 Поппи"Патент" Филиал поезд встречцого маршрута и шлюзование поездов прямого и встречного маршрутов производится попеременно,Рассмотрим случай, когда поезд прямого маршрута, заканчивая прохождение шлюза, наехал на датчик 5, а поезд встречного маршрута, пддойдя к шлюзу, наехал на датчик 7, При этом триггер 27 переводится в. ну левое состояние, а триггер 29 устанавливается в единичное, тем самым на выходе элемента 2 ИЛИ 30 сохраняется сигнал "1" и дверь 6 поддерживается в открытом состоянии, ожидая прохода поезда встречного маршрута, Далее работа устройства при прохождении поезда встречного маршрута через шлюз происходит аналогично указанному ранее.При одновременном появлении поез - дов прямого и встречного маршрутов перед шлюзом одновременно срабатывают датчики 1 и 7. В этом случае разрешение ца движение поезда прямого или встречного маршрута дается случайным образом, в зависимости от состояния в данный момент времени сигналов на выходе генератора 18. Например, если при наезде обоих поездов на датчики 1 и 7 ца прямом выходе генератора 18 присутствует сигнал 1 , то срабатывает элемент3 И 17 и дается разрешение на движение поезда прямого маршрута, а перед поездом обратного маршрутазагорается красный запрещающийсигнал светофора 16. Тем самым предотвращаются ложные срабатываниясхемы устройства, связанные содновременным выполнением двух 0 взаимоисключающих команд, Частотаследования импульсов с выхода генератора 18 выбирается на порядок меньшей предельной рабочей частотынаиболее инерционных элементов схе мы,1 Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет одновременнопрохождение одной из дверей шлюза 20 поездами прямого и встречного маршрутов. Кроме того, предлагаемоеустройство по сравнению с известнымпозволяет сократить простои поездовпрактически в два раза при их движении через шлюз по встречным маршрутам, т.е. увеличить пропускнуюспособность шлюза что дает воз)можность повысить нагрузку на шихту за счет сокращения простоев 30 очистных забоев иэ-за несвоевременной подачи пррожняка.