Устройство для счета предметов

(Ч) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ейстние при золя при счете. Усющи)ся диск грузо 7, гибкии воздуфотодатчик из гприемника 11, бсо съемными стакбункеры 15,16, уповорота диска 123, осветителяЗлектроцная частжит компараторыруюший элемент 2счетчики 31-33,герь 35,36, элемпроцессе работывгет подсчет препериод времени ичисла предметов. и отсчет заданно2 з.п. Ф-лы, 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7) Центральное конструкторско-технологическое проектное бюро Шелк (72) Г.Г.Темиргалиев, Б.П.Пылен, К).С.1(аношин, Т.И.Интизаров и А.Х.Мирзаев(56) Авторское свидетельство СССР515500, кл. А 01 К 67/04, 1970,Авторское свидетельство СССР1155222, кл. А 01 К 67/04, 1984, (54) УСТРОГ(СТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к области автоматизации сельского хозяйства, а именцо к шелконодству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкостацциях для подсчета грецы тутового шелкопряда. Устройство обеспечивает высокую точность и быстподсчете, а также ить потери предметов ройстно содержит враща.направляющую улитку 2, ронку 4, электромагнит хонод 8, компрессор ветителя 10 и Фото)ок приемных кассет ацчиками, приемные пор 22, датчик угласостояший из диска 4 и Фотоприемника 25 ь устройства содер, 27, дифференци, элементы И 29,30, элемент И(1 И 34, триг- а ецт 37 задержки. В ус.тройство обеспечидметов за заданныйС:Изобретение относится к областияьтомдтиэд ниц сл ского ход яй ч вд именно к пълконодгтяу, и может быть испольэондц) цд Грецджцлх Заводах иплелппелкостдцциях для подсчета грецытутового шелкопряда.Цель изобретения - повьппение точнэсти и быстродействия устройства, а также уменьшение потерь грени црисчете.Иа фиг, приведена блочно-Функциональная схема устройства; нд Фнг.2возможное расположение грены в зонефотодатчикд и количество импульсондатчика угла поворота диска при различной ориентации грены; на фиг.3кинематическая схема механическойчасти устройства.Устройство состоит иэ механической части и электронного блока.Устройство имеет вращающийся диг.к1, направляющую улитку 2 и фрикццоцные ролики 3, врдщаемые электродвигателями (це показаны), которые приводят в движение диск 1, эдгрузочиуюворонку 4 и корпус 5, н ццжцей частикоторого установлен ролик 6 г дозирующей канавкой. Устроцство содержиттакже электромагнит 7, имеющий днеобмотки, нд сердечнике которого закреплен гибкий .оздуховод 8, к которому подведен сждтгпй воздух от компрессора 9. Одна обмотка электромагнита 7 поднимает воздуховод 8, ддругая опускает его,Кроме того, устройство содержитфотодатчик, который состоит из осветителя 10 и Фотоприемника 11 и служиздля получения сигнала, длительностькоторого пропорциональна ширине придлине двимущецсн грень (предмета).Устройство снабжено блоком приемныхкассет 12 и 13, кджддя из которыхнесет по десять съемных стакднчиков14. Над каждой кассетой установленывторой и первьй приемные бункеры15 и 16, через которые отсчитаннаягрена попадает в стаканчик 14. Кассеты установлены цд транспортеодх 17и 18, которые цмет шдговые приводи19 и 20. Перед Фотодатчцком ндд диском 1 установлены днд выравнивающихролика 21, служапцх для выстрдивания грены строго н одну лициэ, направляемой от улитки 2 к фотодатчцку.Упор 22, устацонлеццый цдд пцскол 1,служит для сбр гд репы в бункер 15,Латгик угла ццр зд дискасодержит дц к 23 о 11 р ця дц чермех цц -нег к ,н ГР 1 л ч у ( це покагид )ц 1.и 1, Лцгк 23 цм.ет ряд отпертцйПО Окружности для 11 тоддтчнкдв Фотй - 5 ддч,к гостоцт цэ осветителя 24 нФотоприемника 25 и глужит для выдачиимпульсов, частота которьп пропорпццдльна скорогтн движения диска 1,д число цмцульгон пропорционально 10углу поворота.Электронный блок содержит первыйи второй компдрдторы 26 и 27, диФАере пирующий элемецт 28, первый и 15второй элементы И 29 и 30, первый,второй и третий счетчики 31 - 33,элемент ИЛИ 34, второй и первый триггеры 35 и 36, элемент 37 задержки.Комцдрдторы 26 ц 27 служат дляобеспечения усиления сигнала от Фотоприемников 11 и 25 для нормальнойрдботы цоследукчпих блоков, Датчикугла поворота диска 1 с компаратором27 используется кдк генератор импульсон, чдстотд непрерывных импульсов 5которого строго пропорциональна линейной скорости движения диска . Элемент И 29 пропускдет счетные30импульсы компдраторд 27 прц наличииимпульсов нд входе от компдратора26, т.е, при наличии грены в зонеФотоприемника 11,Счетчик 31 состоит из электронного счетчика импульсов дешифратора,блока зддатчикд с двумя выходами,Пд первом выходе получаются счетныеимпульсы от установленного эадатчи-ком количества входных импульсов,пропорциональных средней длине гре 40ьч 1 1 г, (Фиг.2), нд втором выходеполучаются импульсп от устдновленцого вторгпм эдддтчиком количествавходных импуль сов, пропорциональных1,р = ь 1 . Триггер 35 служитдля подачи сцгцдла логической единицы цд нторой вход элемента И 30 приподаче нд его вход сигнала от второговыхода счетчика 31Второй счетчик 32 импульсов состоит цз электронного счетчика, деши 1 ратора, блока зддатчика, блока индикации и лужцг для счета импульсовот грени) и здпаццого эадатчикомчнглд и вычдчц управляющего сигналатригеру Зг ц одновременно третьемусче; лику 33.Третий счетц, 33 лужит для счета лолцч.гтна црчитацньх образцов1360цц1 лдлццый период или отсчетал.лццо 1 о количества образцов грецы.Прц счете грецы устройством наблюдается три основных случля подходагрецы в зону фотоприемника 1: в 5первом случае размер грены меньшепринятой (установленной) средней грены Р с Р (грена 38, фиг.2 а);во втором случае размер грены большепринятой средней длины грены, но 10меньше принятой максимальной длиныгрены (грена 39, фиг.26) - Рср Р,р св третьем случае размерскладывается из размеров несколькихгренинок, движущихся вплотную без 15интервала к зоне фотоприемника 11(грены 40, фиг.26), и составляютвеличину больше максимальной длиныР,Е Средняя длина ( Рср ) грены определяется при настройке автомата общей длины безынтервально движущихсягренинок ( 3 - 10 шт.) на их количество.За максимальную длину грены прини мается наибольшая длина грены.Для описания работы устройствапринята равной 10 импульсам, амаксимальная длина грены Р дРср + йР = О + 3 импульсам датчика угла поворота диска 1,Разница в три импульса и является1наименьшей длиной грены. При поступлении менее трех импульсов (например, от пылинок), проходящих через 35зону фотоприемника 11, второй счетчик 32 не производит счета импульса.Параметры Рср и Р настраиваются первым и вторым задатчикомсчетчика 31 один раз при наладке 40в зависимости от размера грены изаданной точности счета.Устройство работает следующимобразом.На пульте управления устанавливают необходимый режим отсчета (по300 шт., по 1500 шт. или режим непрерывного счета грены) и включают компрессор 9, Грену предварительнопросеивают от комочков и засыпаютв воронку 4, Кассеты 12 и 13 совставленными в них стаканчиками 14устанавливают на транспортерах 17и 18После этого включают кнопки"Пуск" и "Мотор" на пульте управленияПри этом диск 1 начинает вращаться, Ролик 6 питателя, взаимодей.1ствуя с диском 1, вращается и равно 17 4мерно подлет грену, которая, двигаясь по поверхности диска 1 и взаимодеиствуя с наружной поверхностью улитки 2, выстраивается при помощи выравнивающих роликов 21 по одному в одну линию и перемещается в зону фотоприемника 11, При пересечении грецинкой луча света осветителя 10 сигнал от фотоприемника 11 подается в электронный блок, работа которого описана ниже. При четном общем количестве отбираемых образцов первая доза грены продвигается до упора 22 и сбрасывается через бункер 15 в кассету 12. После отсчета определенного количества грены, например 300 шт., подается сигнал на электромагнит 7, который опускает воэдуховод 8 вниз, при этом грена начинает сдуваться в бункер 16 и производится отсчет второй порции грены, которая ссыпается в стаканчик 14 кассеты13,В это время срабатывает электромагнит 19 и перемещает транспортер 17 на один шаг вместе с кассетой 12, при этом отверстие бункера 15 совмещается с отверстием пустого стаканчика. После окончания отсчета второй дозы электромагнит 7 поднимает воздуховод 8 и грена перестает сдуваться, а перемещается к упору 22 и ссыпается через бункер 5 в пустой стаканчик кассеты 12, Перемещение пустого стаканчика под бункер 16 происходит аналогично с транспортером 17, При нечетном общем количестве отбираемых образцов первая доза грены сдувается сжатым воздухом в бункер 16, а вторая доза двигается до упора 22 и сбрасывается в бункер 15. Остаток грены при любом общем количестве отбираемых образцов сбрасывается в бункер 15. После отсчета установленного количества образцов устройство выключаютЭлектронный блок устройства работает следующим образом.При перекрывлции гренинкой пучка света осветителя 10 нл фотоприемнике 11 возникает импульс, который подается в компаратор 26, где производится усиление сигнала и формируется импульс 9 нормальной работы следующих блоков. Длительность импульса пропорциональна размеру крены в скорости движения диска 1.Первый случай.ВХ(1;(ц(1 ц ц (ц(,(. К(ц;С 1 ц Т(1 р, ,.6опсется цд нхс(, элем( цт,( 11 Ч, В1)( э ъ.с(ь тде ч(1)(Р ч ц( о 1(ох(:( ц,пульс (;(т 1(икс Угс(;11 ь тд (ц( ьс1 цд счетный нхоп с с 111. Прц 5отс чете трех цмцую(с(н цд нт(11ных(1 дг (;(датчика гч(Р 11(ц( 11 цоцляется импульс р котор 1 и(с(ецфт гс 1 с -тояцце триггер( 35. Выхопцой гцгцдл0.ц;гцческой епццццы трцг ерд 1 подается цд нхоп эс(еме цтд И 30. В рг эультате гигцдл с нь(х(д; (лгмецтд ИЛИ 34м(жет пройти цд гчгтцый нхсп второгосчет(цка 32. Б гвяэц г условиемР.Р, (г 1 ц цд 38) сч( тчцк 31 не5успевает отгчитдть Пегять импульсови ныхопцой сигцдл эс(гх(ецтд 28, сформцрондццый по спдпу цх(цу:(са компаратс ром 26, через элемент ИЛИ 34 и элемгцт И 30 проходит цд счетный входвторого счетчика 32, гпе производитсясчет цмпульсон от грецы, Одновременно выходным гигцдлом элемента ИЛИ34 сбрасывается счетчик 3 на "0",д выходным сигналом элемента И 30сбрдсындется цд "0" триггер 35.Второй случай,В этом случае РсрРгР Рма с (гренд 39) и количество отсчитываемых30импульсов счетчиком 31 за время прохождения грены через зону фоториемцика 11 больше десяти. После появления импульса на первом выходе счетчика 31 (после отсчета трех импульсов)триггер 35 изменяет свое состояниеи его выходной сигнал логической единицы поступает нд вход элемента И 30.По поступлении 10-го входного импульса на первом выходе счетчика 31 по 10является сигнал, который поступаетчерез элемент ИЛИ 34,элемент И 30 на счетный вход второго счетчика 32,Последнийучитывает этот счетный импульс,Одновременно выходной сигнал элемента И 3 О45подается на вход триггера 35, кото(рый изменяет свое состояние на 0В то же время выходным сигналом элемента ИЛИ 34 счетчик 31 сбрасывается в состояние "О. Но в связи с на 50личием сигнала единицы цд выходекомпаратора 26, импульсы с датчикаугла поворота писка 1 через компаратор 27 и элемент И 29продолжают проходить нд счетный вход55счетчика 31. По спаду импульса укомпаратора 26 обрдэуется импульс цавыходе элемента 28. Этот импульсподается черс э э.еецт ИЛИ 34 на вход элемента И 30 ц на вход сброса счетчикд 31. Тдк как на другом входе элемента И 30 сигнал О" от триггера 35, то выходной сигнал элемента ИЛИ 34 не проходит на счетчик 32, Счетчик 3 сбрдсывается в .0" и на его счетном входе отсутствуют сигналы, тдк как на втором входе элемента И 29 имеется сигнал логического ноля от компдратора 26.Третий случай.В этом случае РгрР , (грены 40) и на каждые десять входных импульсов на первом выходе счетчика 31 появляется один выходной импульс, который подается через элемент ИЛИ 34 и элемент И 30 на счетный вход счетчика 32. При этом после каждого выходного импульса счетчик 31 сбрасывается в "0" выходным сигналом элемента ИЛИ 34. Триггер 35 каждым выходным сигналом второго выхода счетчика 31 выдает сигнал логической единицы на вход элемента И 30, Каждым выходным сигналом элемента И 30 триггер 35 выдает сигнал "0" на элемент И 30. Тем самым триггер 35 запреШдет прохождение импульсов через элемент И 30 до появления сигнала на втором выходе счетчика 31, Количество выходных сигналов счетчика 31 в этом случае пропорционально отношению длительности импульса от группы грены к длительности импульса средней грены, установленной первым задатчиком счетчика 3.Если за время оставшейся части длительности импульса компаратора 26 после вычета кратных импульсов средней грены дс = Т- пС на счетный вход счетчика 31 поступает от датчика угла поворота диска 1 более трех импульсов, то на втором выходе счетчика 31 появляется сигнал, который изменяет состояние триггера 35 и поступает нд вход элемента И 30. По окончании импульса компара(ора 26 пульс элемента 28 проходит через элементы ИЛИ 34 и И 30 и постуцдет на счетный вход счетчика 32. Одновременно сбрасывается в ноль счетчик 31 и триггер 35Если за время д т на счетный вход счетчика 31 с(ос(уцдет менее трех импульсов, то ца выходе триггера 35 сохраняется состояние 0 и выходной сигнал элемента 28, проходя элемент ИЛИ 34, сбрасывает счетчик 31 в цО",7 1 3 1 С 1 С) по н а О ьеходе эл Р м е и т а И 1 С) с ч е т ный с и г н ал н е появляется ,П ри отсчете з а ла и но го количества гре ны я то рым счетчиком 3 2 выдается сигнал , который подается н а вход 5 третьего счетчика 33 индицирующего количество отсчитанных образцов, и на вход триггера 36. Последний изменит свое состояние и на его втором выходе появляется сигнал "1". Этот 10 сигнал через элемент 37 задержки (который настроен на время прохождения последней отсчитанной грены от фотоприемника 1 до воэдуховода 8) подается на вторую обмотку электро магнита 7, который поднимает воздуховод 8 назад и следующий образец грены доходит до упора 22 и сбрасы" вается в бункер 5.гоФормула изобретения 1, Устройство для счета предметов, содержащее врашающийся диск,над поверхностью которого укреплена направлякшая улитка и загрузочная воронка, первый и второй приемные бункеры, установленные последовательно по ходу движения предметов по окружности вращающегося диска, упор, установленный ЗО в зоне движения предметов над вторым приемным бункером, фотодатчик, установленный в зоне движения предметов перед первым приемным бункером, и направляющий механизм, установлен-. 35 ный иад первым приемным бункером, выход фотодатчика через первый компаратор соединен с первым входом первого элемента И, элемент ИЛИ, первый счетчик, дифференцирующий эле мент и первый триггер, выход которого черс.з:;лемепт задержки подключен к управляющему входу направляющего механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены второй компаратар, второй элемент И, второй триггер, второй и третий счетчики, вращающийся диск снабжен датчиком угла поворота, выход которого через второй компаратор соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первымн входами элемента ИЛИ и второго триггера, выход которого подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера и с входом второго счетчика, выход которого подключен к входам третьего счетчика и первого триггера, выход первого компаратора через дифференцирующий элемент соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подклю" чен к вторым входам второго элемента И и первого счетчика.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющий механизм содержит компрессор с гибким воэдуховодом, свободный конец которого укреплен на якоре электромагнита, который расположен вертикально. 3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что в устройство введены шаговые транспортеры с блока" ми приемных кассет, которые установлены под приемными бункерами.Сос тавитель П. Ваганов;тор Е.Папп Техред .1, Ходанич орректо емч Заказ 2366/53 В 111 т бретеЙ и откртий и 30 Производствен ои р,фческое пред 1 ил ие, г, Ужго 1 11 ро кя,раж 672ПИ Государсцпам изоМоскв;, ЖПодписноеного комитета СССР аушская наб., д./5