Способ перегрузки материала и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 66 В 17/26 фЩ ЗНАЯ1Ю УП "ХА 1" ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ПАТЕНТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ваал Рифс Эксплорэйшн энд Майнинг Компани Лимитед (СР)(72) Рональд Мантагью, Нокс Маккехни и Рениер Филлип Ус Сварт (СР)(56) Авторское свидетельство СССРУ 781172, кл. В 66 В 17/26, 1979,Патент ФРГ У 1215884,кл. 35 а 9/09, опублик. 1966,(54) СПОСОБ ПЕРЕГРУЗКИ МАТЕРИАЛА ИУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к способуперегрузки материалов таких, как руда или горная порода в шахтах, и повышает эффективность перегрузки и работы устр-ва, Скип 1 занимает относительно бункера (Б) 5 рабочее положение загрузки. После этого, материалпод действием силы тяжести перегружается из Б 5 через загрузочное от13 верстие 9 в скип 1. В ходе разгрузки Б 5 ограничено перемещается вниз. , Перемещение Б 5 определяют по результатам измерений перемещения скипа 1 в ходе предыдущих операций его загрузки. Перемещение Б 5 осуществляют в соответствии с отслеживаемым перемещением скипа 1. Во время разгрузки Б 5 сообщают движение по траектории, являющейся Функцией времени. Эта траектория совпадает с крайними точками колебательного движения скипа 1. При этом сохраняется минимальное расстояние между границами загрузочного отверстия 9 скина 1 и раз 3339грузочным лотком Б 5. Для перемещения Б 5 вниз служит приспособление, выполненное в виде гидравлического плунжера 8, связанного с приводом управления вентилем регулирования потоком гидравлической жидкости., Дополнительно приспособление для перемещения Б 5 снабжено независимо управляемыми клапанами для пропускания выходящего из плунжера 8 потока гидравлической жидкости и обеспечения управления скоростью этого потока. Плунжер 8 связан с Б 5 с возможностью обеспечения его движения относительно скипа 1, 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к способу перегрузки материала, в частности к перегрузке таких материалов, как руда или горная порода в шахтах,Целью изобретения является повышение эффективности перегрузки и эффективности работы устройства. На фиг. изображено предлагаемое устройство для перегрузки материала, вид сбоку; на фиг, 2 - график, отражающий перемещение скипа в устройстве в ходе операции нагрузки; на Фиг. 3-6 - схемы управления, используемые в устройстве,Устройство располагается под землей (фиг,1) и содержит скип 1, установленный в стволе шахты 2 с возможностью перемещения по вертикали. Скип подвешен на тросе 3, приводимом в движение подъемным устрой" ством (не показано). Для загрузки скип подводится к станции 4 загрузки, расположенной у подошвы ствола шахты.Станция загрузки имеет загрузочный бункер 5 и один или более транспортеров 6 для подачи материал, т.е. породы или руды, в бункер 5, Последний содержит разгрузочный лоток 7 и механизм управления открыванием и закрыванием люка бункера, ведущего к лотку 7. Бункер поддерживается одним или более установленными вертикально плунжерами 8,5 10 5 20 25 График (фиг.2) отражает перемещение скипа 1 в ходе загрузки в него материала иэ бункера 5, Практически операция загрузки производится автоматически, и залуск ее осуществляется известным способом после того, как установленный на бункере датчик показывает, что скипзанимает относительно бункера 5 рабочее положение загрузки, В этом положении загрузочное отверстие 9 на верхнем конце скипа практически совмещено с лотком 7 и контактирует с ним. Датчик выдает сигнал к управляющему средству для приведения в действие механизма 10, открывающего люк бункера, После этого материал под действием силы тяжести перегружается иэ бункера через загрузочное отверстие 9 в скип 1, Операция перегрузки осуществляется очень быстро, примерно за 2 с. После разгрузки бункера 5 его люк закрывается механизмом 10. Мгновенное падение материала в скип создает ударную или импульсную нагрузку на скип. Трос 3 несколько вытягивается, а скип при погружении на глубину ствола шахты колеблется. Сплошная линия 11 (Фиг.2) отражает это движение скипа 1 в ходе операции загрузки с одновременным опусканием его из положения 12 загрузки в положение 13 останова, в котором скип окончательно загружен, Согласно3 13133 линии 11 движение скипа может быть описано как недемпфированные колеба - ния.Бункер 5 должен перемещаться по траектории 14 (фиг.2). Эта траектория совпадает с крайними точками колебательного движения скипа и приближается к положению 13 останова таким образом, что практически может быть описана как асимптотическая или как движение с критическим демпфированием. При перемещении бункерапо траектории 14 разгрузочный лоток7 никогда не опускается выше загрузочного отверстия 9 скила. С другойстороны, между лотком и загрузочнымотверстием постоянно сохраняется минимальное расстояние, что предельноуменьшает вероятность падения материала в ствол шахты. Управление перемещением бункера 5 в ходе загрузки скипа осуществляется плунжером 8. В ходе перегрузки материала из бункера в скип гидрав лическая жидкость выпускается из плунжера, обеспечивая опускание бункера в заданное положение под действием силы собственной тяжести,Для регулирования перемещения ЗО плунжера 8 могут быть использованы различные схемы управления фиг.З - 6). В схеме по фиг.З соленоидный клапан 15 открывается точно в начальный момент операции разгрузки бункера. Клапан 15 пропускает поток жидкости из плунжера 8 через отверстие 16 постоянного размера в приемник 17. Размер отверстия рассчитан в зависи.мости от желаемого расхода гидравли О ческой жидкости. По мере разгрузки бункера его масса уменьшается с сопутствующим понижением давления гидравлической жидкости. На фиг.2 видно, что на начальном этапе требуется высокая скорость перемещения бункера, а в процессе загрузки скипа скорость уменьшается. Поскольку скорость потока, проходящего через отверстие 16 постоянного размера, зависит от давления, создается возможность обеспечить в определенных ус" ловиях перемещение бункера по траектории, приближающейся к линии 14 (фиг,2), Просыпание материала благо даря этому минимально. После установки плунжера 8 в крайнее положение, что в нормальных условиях совпадает с моментом окончания загруз 39 4ки скила, клапан 15 закрывается изапускается насос 18 для перекачкижидкости в плунжер для подъема бун-кера 5 в исходное положение. В схеме по фиг.4 также использован соленоидный клапан 15, открывающийся в момент начала операции загрузки. скила. В этом варианте потокжидкости выпускается из плунжера через отверстие, размер которого изменяется в зависимости от перемещениябункера 5 с помощью механизма 19 связи. После открывания клапана 15 немедленно начинается перемещение бункера вниз, скорость которого определяется через механизм связи положением бункера относительно исходного.Жидкость пропускается в приемник, апосле окончания операции загрузкискипа снова перекачивается в цилиндрс тем, чтобы вернуть бункер в исходное положение,В схеме по фиг.5 поток гидравлической жидкости пропускается черезотверстие переменного размера или через клапан 20. Действие клапана, т.е,открывание и закрывание его, определяется роликом 21, перемещающимсяпо кулачку 22, который приводится вдвижечие бункером 5. Следовательно,как и в схеме по фиг.4, установкаклапана 20 определяется положениембункера 5,В схеме по фиг.6 жидкость пропускается из плунжера 8 через соленоидный клапан 15, а затем по параллельным каналам 23, каждый иэ которыхснабжен отдельным клапаном 24. Исходное положение всех клапанов 24 -открытое, но после открывания клапана 15 они по отдельности через определенные отрезки времени закрываются,Это обеспечивает изменение скоростипотока и следовательно, управлениеперемещением бункера с тем, чтобыоно приближалось к кривой 14.Допустимо применение и других управляющих перемещением бункерасредств и способов. Бункер можетбыть снабжен электрическим приводом,например, от двигателей с зубчатымипередачами. Можно также управлять работой плунжера с помощью датчиковположения скипа в ходе операции загрузки. Датчики определяют скоростьперемещения скина и его положениеи выдают сигнал команды открыванияи закрывания клапана, обеспечиваяжелаемое регулирование скорости потока гидравлической жидкости, выпускаемой иэ плунжера 8.Может использоваться также тормозной механизм, установленный наскипе с целью эффективного демпфирования колебательных движений скипав ходе его загрузки, Тормозной механизм устанавливается на верхней конструкции и приводится в действиеодновременно с открыванием люка бункера, Тормозной механизм допускаетперемещение скипа с управляемой скоростью после его загрузки, обеспечивая предельное уменьшение колебанийскипа. Это практически исключает любое движение скипа вверх, вследствиечего бункер может значительно точноотслеживать перемещение скипа вниз,чтобы сохранять заданное расстояниемежду лотком 7 и загрузочным отверстием с большей степенью точности.Этот вариант основан на применениидатчиков, которые отслеживают положение скипа в ходе каждой операциизагрузки и управляют перемещениемплунжера 8 или любого другого соответствующего поддерживающего устройства,Формула изо брет ения1, Способ перегрузки материала, включающий перегрузку материала из загрузочного бункера в скип, ограниченное перемещение бункера вниз в ходе операции разгрузки бункера в скип, управление перемещением бункера в зависимости от перемещения скипа, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности перегрузки, перемещение бункера определяют по результатам проведенныхизмерений перемещения скипа в ходепредыдущих операций его загрузки.2, Способ по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в ходе каждойразгрузки бункера проводят отслеживание перемещений скипа и в дальнейшемосуществляют перемещение бункера всоответствии с отслеживаемым переме щением скипа.3. Способ по пп,1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что во времяразгрузки бункера ему сообщают движение по траектории, являющейся функ цией времени и проходящей через вершины пиковых точек графика колебательной траектории скипа, при этомсохраняют минимальное расстояние между границами загрузочного отверстия 20 скипа и разгрузочным лотком бункера.4, Устройство для перегрузки материала, включающее загрузочный бункер,скип, перемещающийся канатом подъемной установки, и приспособление дляобеспечения перемещения бункера внизв ходе загрузки скипа, выполненноев виде гидравлического плунжера,связанного с приводом управления вентилем регулирования потоком гидравлической жидкости, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыше"ния эффективности работы устройства,приспособление для перемещения бункера снабжено независимо управляемы ми клапанами для пропускания вы -ходящего иэ плунжера потока гидравлической жидкости и обеспечения управления скоростью этого выпускаемого иэ плунжера потока, причем плун жер связан с бункером с возможностьюобеспечения его движения относительно скипа в заданных пределах.1313339 оставитель Л,Черепенкиехред И.Попович едактор О.Юрковецкая орректор А.Тяск Заказ 1982/ Подписное омитета СССР крьгт я наб., д,Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ВНИИПИ по 11303