Автогрейдер

(19) (11) 2 5 Р 4 Е 02 Р 3/76 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и позволяетповысить точность проведения планировочных работ. Автогрейдер включает кабину 1, основную раму 2 с хребтовой балкой 3, тяговую раму 4 с поворотным кругом 5 и рабочим органом6 и устр-во 7 для контроля поперечного профиля (ПП), формируемого рабочим органом, Устр-во 7 состоит измеханизма 8 определения угла накло129831 на Формируемого ПП к опорной поверхности движителя и механизма 9 регистрации угла наклона формируемого ПП к горизонту. Механизм 8 включает цепную передачу со звездочками, смонтированный на балке 3 промежуточный вал (ПВ) с жестко закрепленным на нем блоком и поворотной вокруг его продольной оси цапфой и четырехзвенный пантограф с концевыми втулками, Одна иэ звездочек жестко связана с кругом 5, другая установлена на передней части рамы 4 и к ее центру жестко прикреплен кронштейн с горизонтальной цапфой. Втулки свободно посажены на цапфах кронштейна и ПВ,2Механизм 9 включает установленныйв кабине 1 концевой вал (КВ), спиральную пружину, закрепленную своими концами на КВ и его кронштейнеи жестко закрепленный на КВ блок.Он посредством трособлочной системы10 связан с блоком ПВ. При изменении положения рамы 4 ПВ, а вместе сним и КВ повернутся на угол, равныйуглу наклона плоскости, формируемойрабочим органом, к опорной поверхности движителя, Шкала с вертикальным отвесом, свободно посаженная наКВ, поворачивается вокруг КВ и корректирует показания стрелки, жесткозакрепленной на КВ, 10 ил.1Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности кэемлеройно-транспортным машинам типаавтогрейдеров,Цель изобретения в ,повышение точности проведения планировочных работ,На Фиг.1 схематично в изометрической проекции изображен автогрейдер,общий вид; на Фиг,2 - кинематическаясхема механизма определения наклонаформируемого поперечного профиля копорной поверхности движителя автогрейдера; на Фиг. 3 - кинематическаясхема механизма регистрации угла наклона формируемого поперечного профиля к горизонту; на фиг, 4 - трособлочная система; на фиг, 5 - четырехзвенный пантограф; на фиг. 6 -вид А на фиг.5; на фиг. 7 - четырехзвенный пантограф при перекосе рабочего органа (тяговой рамы); на фиг.8 - то же, при выносе тяговой рамывлево (автогрейдер движется "на нас");на фиг. 9 - то же, при выносе тяговойрамы вправо; на фиг. 10 - то же, приизменении угла захвата рабочего органа,Автогрейдер включает кабину 1,основную раму 2 с хребтовой балкой3,тяговую раму 4 с поворотным кру- З 0гом 5 и рабочим органом 6 и устройство 7 для контроля поперечного проФиля, формируемого рабочим органом,которое состоит из механизма опреде-. ления угла наклона формируемого поперечного профиля к опорной поверх- ности движителя (Фиг,2), из механизма 9 регистрации угла наклона формируемого поперечного профиля к горизонту (фиг,3). Оба механизма связаны между собой трособлочной системой 10 (фиг.4), Механизм 8 определения угла наклона формируемого поперечного проФиля к опорной поверхности движителя включает расположенную в горизонтальной плоскости цепную передачу 11 со звездочками 12 и 13, из которых звездочка 12 жестко связана с поворотным кругом 5, а звездочка 13 установлена на передней части тяговой рамы 4 с возможностью вращения и к центру ее жестко прикреплен кронштейн 14 с горизонтальной цапфой 15. На хребтовой балке 3 смонтирован расположенный вдоль продольной оси автогрейдера промежуточный вал 16, на котором жестко закреплен блок 17 и поворотная вокруг его продольной оси цапФа 18, она расположена параллельно цапфе 15 и в исходном положении - перпендикулярна валу 16, Обе цапфы 15 и 18 через концевые втулки 19 и 20, свободно посаженные на них, связаны одна с другой посредством четырехзвенного пантографа 21,Механизм регистрации угла наклона формируемого поперечного профиля к горизонту включает установленный вкронштейнах в кабине 1 параллельно продольной оси машины концевой вал 22, на котором жестко закреплен стрелка 23 и свободно насажена шкала 24 с вертикальным отвесом 25, На валу 22 также установлена спиральная пружина 26, закрепленная на нем одним концом и другим - на его кронштейне, и блок 27, Трособлочная система 10, соединяющая блоки 17 и 27, 10 состоит из троса 28 и обводных блоков 29,1Автогрейдер работает следУющИмобразом. 5 В исходном положении, когда авто- грейдер установлен на горизонтальной поверхности с опушенным отвалом,концевые втулки 19 и 20 пантографа 21 20 параллельны режущей кромке отвала, а стрелка 23 выставлена в вертикальное положение, При работе автогрейдера при изменении положения тяговой рамы концевые втулки 19 и 20 занима ют положение, параллельное новому положению режущей кромки отвала, и промежуточный вал 16 поворачивается на угол, равный углу наклона плоскости, формируемой рабочим органом 30 к опорной плоскости движителя авто- грейдера (фиг,7), но не к горизонту, Через трособлочную систему и блоки 17 и 27 концевой вал 22 также поворачивается на тот же угол. Шкала 24 с отвесом 25 при движении автогрейдера по поверхности с поперечным уклоном поворачивается вокруг вала 22 под действием силы тяжести на угол равный углу поперечного уклона 40 опорной плоскости машины и корректирует таким образом показания стрелки 23. В результате угол, указываемый стрелкой 23 на шкале 24, равен истинному углу наклона формируемого 45 поперечного профиля к горизонту, Цепная передача 11 при этом слу- жит для исключения влияния на определение угла наклона различных положений отвала в плане. Формула изобретенияАвтогрейдер, включающий кабину, основную раму с хребтовой балкой,тяговую раму с поворотным кругом, укрепленный на нем рабочий орган и устройство для контроля поперечного профиля, формируемого рабочим органом со шкалой и стрелкой, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьшения точности проведения планировочных работ, устройство для контроля поперечного профиля снабжено механизмом определения угла наклона формируемого поперечного профиля к опорной поверхности движителя, выполненным из расположенной в горизонтальной плоскости цепной передачи со звездочками, одна из которых жестко связана с поворотным кругом, а другая звездочка с возможностью вращения установлена на передней части тяговой рамы и имеет жестко прикрепленный к ее центру кронштейн с горизонтальной цапфой, из смонтированного на хребтовой балке и расположенного вдоль продольной оси автогрейдера промежуточного вала с жестко закрепленным на нем блоком и с поворотной вокруг его продольной оси цапфой, которая расположена перпендикулярно к валу и параллельно горизонтальной цапфе на кронштейне звездочки, и иэ четырехзвенного пантографа с концевыми втулками, которые свободно посажены на цапфах кронштейна звездочки и промежуточного вала, и механизмом регистрации угла наклона формируемого поперечного профиля к горизонту, который выполнен из расположенного параллельно продольной оси машины и установленного посредством кронштейнов в кабине концевого вала на котором жестко закреплена стрелка и свободно посажена шкала, выполненная с вертикальным отвесом, из спиральной пружины, закрепленной своими концами на концевом валу и его кронштейне, и из жестко закрепленного на концевом валу блока, связанного посредством трособлочной системы с блоком промежуточного вала.31298312 Дсг. 70 Составитель А,ТолмачевТехред Н.Глущенко Редактор Е.Папп Корректор Л.Пилипенко Заказ 8 б 7/29 Тираж 607 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-.полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4