Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий

(5 д 4 В 65 6 59/О Н ЕТЕЛЬСТ титут ОПЛЕ- ННО- ИЗДЕ- низм, средвейер,1 гф 1 г 11 О Г М гО 4 й б ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМЪ/(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХЛИЙ, содержащее загрузочный мехвключающий в себя элементы захвата иства обвязки, подающий цепной кон ЯО 1286482 сопряженную с ним накл площадку и отводящий тами и закрепленной на ной кареткой, отличающ целью повышения произв дежности работы, кажды загрузочного механизма щек, закрепленных на цеп вейера и выполненных в п с выемками, соответству ружной поверхности звен ками в виде ласточкина ша с формой боковой пове щей форму проточек, вып ны подачи изделий с ф вязки, а с другой сгоро ным кольцом. онную переходную конвейер с захваего раме приводееся тем, что, с одительности и най элемент захватасостоит из двух ях подающего коноперечном сечении ющими форме наа цепи, и проточхвоста, и вкладырхности, повторяюолненного со стороиксатором для обны - со стопор 1286482Изобретение относится к транспортнойтехнике, а именно к устройствам для накопления и поштучной выдачи длинномерныхцилиндрических изделий (бревен, труб, стержней и т, д.).Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - датчик дозированной загрузки; на фиг. 4 - основной датчик наличия; на фиг. 5 - разрезА - А на фиг. 4; на фиг. 6 - дополнительный датчик наличия; на фиг. 7 - элемент захвата загрузочного механизма; нафиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - разрез Б - Б на фиг. 7.Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных цилиндрическихизделий (фиг. 1) состоит из отводящего 1и подающего 2 конвейеров. Подающий конвейер 2 конструктивно представляет собой2-цепной поперечный конвейер фрикционноготипа, установленный с наклонном в сторонуотводящего конвейера 1.Отводящий конвейер 1 также представляет собой 2-цепной поперечный конвейер, тяговые органы 3 которого оснащены захватами 4, состоящими из кривошипа 5 (фиг. 2)и кулисы 6, шарнирно соединенных междусобой ползушкой 7. Рабочая поверхность 8кулисы 6 выполнена по дуге окружности,центр которой совпадает с осью 9 креплениякулисы. Вдоль одного из радиусов рабочейповерхности в теле кулисы выполнена прорезь 10, в которой скользит ползушка 7.Кривошип 5 и кулиса 6 шарнирно закреплены на осях 9 тягового органа 3. По концам осей 9 шарнирно посажены опорные ползуны 11, на которых по направляющим 12имеют возможность перемещаться захваты,рабочие поверхности которых удерживаютсянад направляющими слегами 13 под действием силы тяжести противовесов 14. При этомпо ширине устройства устанавливаются двазахвата,Отводящий 1 и подающий 2 конвейерыимеют индивидуальные приводы соответственно 15 и 16. Направляющие слеги 13 отводящего конвейера 1 и тяговые цепи 17подающего конвейера 2, сопряженные междусобой наклонной переходной площадкой 18,образуют буферную емкость.На направляющих слегах 13 установленыосновной 19 и дополнительный 20 датчикиналичия (фиг. 1) и датчик 21 дозированной загрузки, включающий подпружиненныйфигурный корпус 22 (фиг. 3) и каретку 23,оснащенную концевым включателем 24. Корпус датчика 21 дозированной загрузки соединен гибкой нитью 25, огибающей направляющий блок 26 с противовесом 27. Фиксация датчика 21 дозированной загрузки вкрайних положениях осуществляется с помощью двух жестких упоров 28 и 29, закрепленных на раме отводящего конвейера 1. Для удержания датчика 21 дозированной загрузки над направляющими стенками он установлен на направляющем основании 30 с возможностью возвратно-поступательного движенияДатчик 19 наличия (основной) конструктивно представляет собой подпружиненный шарнирно закрепленный на направляющих слегах 13 корпус 31 (фиг. 4) и концевой выключатель 32 типа ВПК 211. Датчик 20 1 г 1 наличия (дополнительный), установленныйв конце направляющих слег 13, включает в себя подпружиненный рычаг-флажок 33 (фиг. 6) и концевой выключатель 34 типа ВПК.На тяговых цепях 17 подающего конвейера 2 (фиг. 2) с шагом, равным двойной ширине транспортного пакета, закреплены элементы 35 захвата, к которым в процессе разгрузки автотранспорта крепятся средства 36 обвязки. Элементы 35 захвата состоят из двух щек 37 и вкладыша 38. Щеки 37 выполнены в поперечном сечении с выемками 39 соответствующими наружной поверхности звена тяговой цепи 17, и проточками 40 в виде ласточкина хвоста. Вкладьпп 38 имеет форму боковой поверхнос ти, повторяющую форму проточек 40, и выполнен со стороны подачи изделий с фиксатором 41 для средств 36 обвязки, а с другой стороны - со стопорным кольцом 42.Устройство работает следующим образом.Автомобильным или другим видом транс- ЗО порта пакет изделий подается под разгрузку. Стропальщик или оператор устройства накладывает на доставленный пакет средства 36 обвязки, концы которых крепятся за фиксатор 41 (фиг. 6) элементов 35 захвата, предварительно оставленных в конце подающего конвейера 2. Кратковременным включением привода 16 подающего конвейера 2 создается предварительное напряжение средств 36 обвязки, стропальщик разъединяет сцепки между кониками автомобиля, и последние после поворота опираются о раму подающего конвейера 2, образуя направляющие между платформой и рамой подающего конвейера 2. При поворотном включении привода 16 тяговые цепи приводятся в движение, и пакет поступает с платформы 4 автомобиля на тяговые цепи 17 подающегоконвейера 2.Привод 16 подающего конвейера остаетсявключенным до тех пор, пока очередная пара элементов 35 захвата не выйдет на верхнюю ветвь тяговых цепей 1. Затем при вод 16 отключается, и одновременно кратковременным реверсивным ходом создается слабина в средствах 36 обвязки. В результате раскатки изделий форма поперечного сечения пакета становится близкой к треугольнику с длиной основания, равной примерно двойной ширине пакета, т. е. изделия занимают весь промежуток между смежными парами элементов захвата. При поступ 12864823лении на подающий конвейер 2 пакетов различных габаритов с минимальными затратами времени производится регулировка шага между смежными по длине элементами 35 захвата или съем с тяговой цепи лишних элементов захвата. После подачи пакета средства 36 обвязки отсоединяются от элементов 35 захвата и снимаются с пакета,Таким образом, элементы 35 захвата способствуют компактной укладке изделий, поступивших на расформирование, исключают их перекос и выпадание.При повторном включении привода 16 подающего конвейера 2 за счет сил трения, возникающих между изделиями и тяговыми цепями, а также благодаря элементам 35 захвата происходит перемещение пачки в направлении отводящего конвейера 1. На наклонной переходной площадке 18 происходит частичный развал изделий, за счет чего число рядов по высоте уменьшается. Изделия по направляющим слегам 13 перемещаются под давлением штабеля изделий, находящихся в подающем конвейере 2, в направлении выдачи. Г 1 ри этом первые изделия, перемещающиеся по наклонной переходной площадке 18, встречают на своем пути датчик 21 дозированной загрузки (фиг. 1, положение 1 и фиг. 3, положение 1). В результате датчик 21 дозированной загрузки, подталкиваемый изделием, перемещается по направляющему основанию 30 (фиг. 3) в направлении выдачи, поднимая одновременно посредством гибкой нити 25 и блока 26 противовес 27.При достижении противовесом 27 упора 29 каретка 23 датчика 21 дозированной загрузки останавливается в крайнем левом положении (фиг. 3), положение 11), а так как смещение изделий в направлении выдачи продолжается, то в результате давления на подпружиненный корпус 22 датчика 21 дозированной загрузки силой своего веса происходит утапливание корпуса на уровень верха направляющих слег 13. В результате надавливания крышкой корпуса 22 на концевой выключатель 24 происходит автоматическое отключение привода 16 (фиг. 1) подающего конвейера 2 и включение привода 15 отводящего конвейера 1. Одновременно с этим датчик 21 дозированной загрузки устанавливается на уровне верха направляющих слег 13 и под действием противовеса 27 (фиг. 3), смещаясь под изделиями в обратном направлении, доходит до упора 29 и фиксируется в исходном положении. Таким образом, за счет возвратно- поступательного движения датчика 21 дозированной загрузки в отводящем конвейере 1 создается регулируемый запас изделий.5101520 При включении привода 15 отводящего конвейера 1 захваты 4 попадают под изделия, находящиеся на направляющих слегах 13. Под действием веса изделий кривошипы 5 (фиг. 2) разворачиваются относительно осей 9 крепления и через ползушки 7 давят на кулисы 6. В результате каждая пара захватов 4, преодолевая момент создаваемый силой на уровне верха направляющих слег 13, в утопленном положении проходит под изделиями. При выходе кривошипов 5 из-под последнего изделия захваты под действием силы тяжести противовесов 14 раскрываются, кулисы 6 входят в промежуток между предпоследним и последним изделиями и отделяют крайнее из них.Если на пути перемещения транспортируемого изделия окажется еще одно или несколько изделий, то под действием силы их тяжести захваты утапливаются, транспортируемое изделие оставляется, а захватывается впереди лежащее.В случае перекоса лежащего изделия захваты освобождаются от транспортируемого изделия поочередно, обеспечивая поштучное отделение. Отделенное от массива изделие перемещается захватами в направлении выдачи.В момент достижения транспортируемым изделием основного датчика 19 наличия(фиг. 1) корпус 31 (фиг. 4) последнего утапливается, одновременно надавливая на З 0 концевой выключатель 32, однако приводотводящего конвейера 1 при этом не отключается, Благодаря этому транспортируемое изделие передается на последующий технологический агрегат и фиксируется дополнительным датчиком 20 наличия (фиг. 6).В дальнейшем цикл отделения и поштучной- выдачи повторяется. Если при этом изделие(фиг. 1) по определенной причине задержалось в зоне выдачи на время, за которое захваты с очередным изделием достигли места установки основного датчика 19 наличия, то в результате одновременного срабатывания датчиков 19 и 20 наличия привод отводящего конвейера 1 отключается на время освобождения изделием 43 зоны выдачи. В момент выхода изделия 43 из зо ны выдачи и, как следствие, освобождениядополнительного датчика 20 наличия, привод отводящего конвейера 1 автоматически включается и процесс поштучной выдачи повторяется.По мере выбора изделий из отводящегоконвейера датчик 21 дозированной загрузки освобождается, автоматически включается привод подающего конвейера 2 и запас изделий в отводящем конвейере 1 восполняется,с1286482 г.9 Редактор Заказ 767 ВНИИПИ Производ Л. Веселовская2(18Государственного113035, Москственно-полиграф Составитель Л.Техред И. Вере Тираж 799 комитета СССР по а, Ж - 35, Раушс ческое предприяти Курятниковс Корректор С. ЧерниПодписноеделам изобретений и открытийкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4