Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров

(Я 1) 5 О 01 И 29 2 ПИСАН ИЗОБРЕТ РСКОМУ СВИД ТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ДИАМЕТРОВ(67) 1. Устройство дпя внутреннего контроля полых теп вращения переменных диаметров, содержащее основание, укрепленную на нем телескопическую несущую штангу, закрепленные на ней центрирующий механизм с планками и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и надежности контроля, центрирукхций механизм выполнен в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами, держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток, установленных с возможностью перемещеСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ ССС ния по направляющей к планкам, каждая иэ кареток состоит из корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельного момента, соединенной с муфтой ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и червячного колеса стакана, установленного внутри стакана подпружиненного относительно него пальца, установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом охватывающей поворотную ось втулки с винтовыМ пазом, взаимодействующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага при этом планки жестко соедийены с упорами, планки и неподвижная направляющая выполнены в виде зубчатых реек которые кинематически связаны с шестернями, а планки снабжены глухим пазом для размещения в нем пальца,2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планок выполненным в виде ручной лебедки сдвумя тросами, соединенными с планками через установленные на них барабаны.,эоретенье относится к усройствам не 2,:.эру:ак 2 его контооля и может быть использовано для ультразвукового контроля полых тел вращения переменного диаметра изнутри в застенных условиях, уда невозможен доступ обслуживающего персонала, например о атомном машиностроенщ,Црлыо изобретения является расширение технологических возможностей и надекности контроля за счет выполнения держателей приборов контроля в виде кареток. а центрирующего механизма в виде жестко соединенной со штангой неподвижной напг 2 аоляОщей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами,На фиг.1 изображено устройство для внутреннего контроля полых тех вращения переменных диаметров, общий вид; на фиг,2 показано схематично устройство при сведенном положении рычагов, общий вид; на фиг,3 - сечение А-А нэ фиг.1; на фиг.4 - аид по стрелке Б на фиг.З; на фиг.5- сечение В-Б на фиг.1. На фиг,6 - сечение Г-Г на фг.1.Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметроо содержит основание 1, укрепленную на н 21". телескогиескуо несуЯцуо штангу 2, закрепле гные на ней центрирующий механизм с планками 3 и упорами 4, механизм ск;ад,а;ия планок 3 и держатели с уста- Ооуенньми на них прибораИи 5 контроля, Цетоиоующий механизм выпол.э в виде жестко соединенной со шгангой 2 неподвижной направляющей 6, к которой шарнирно присоединены. г 2 аьки 3 с упорами 4. ,пержатеи приборов 5 контроля выполнены д вида двух кареОк 7, установленных с возможностьо переме;цения по направляющей 6 и планкам 3, каждая из которых состоит иэ корпуса 8, размещенного о корпусе 8 червячного колеса 9, соединенной с ним муфты 10 прсдельного моментасоединенной с муфтой 10 ведущей шестерни 11. Внутри шестерни 11 и червячного колеса 9 установлен стакан 12, внутри которого размещен подпружиненный относительно него палец 13. Соосно с пальцем 13 установлена поворотная Ось 14 со вставленным перпендикулярно к ней штифтом 15. С корпусом 8 жестко соединена охватывающая поворотную ось 14 втулка 16 с винтовым пазом 17, взаимодействуОщим со шфом 15. Нэ втулке 16 жестко закреплен управляющий рычаг 18, Планки 3 жестко соединены с упорами 4, планки 3 и неподвижная направляющая 6 выполнены в аиде зубчатых рее которые кинематически связаны с шестернями 11, кооме того, планки 3 снабжены глухим пазом 19 для размещения в немпальца 13;Устройство снабжено дополнительныммеханизмом складывания планок 3, выпол 5 ненным а виде ручной лебедки 20 с двумятросами 21, соединенными с планками 3через установленные на них барабаны 22.Кроме того, устройство для внутреннегоконтроля полых тел вращения переменных10 диаметров содержит привод 23 механизмаскладывания планок 3, содержащий два выходных вала 24, на которых установленыбарабаны 25 с закрепленными на них с нэвивкой тросами 26, Привод 23 закреплен на15 телескопической несущей штанге 2, на которой также установлена упругая колодка 27.Тросы 21 закреплены также с навивкой набарабанах 22 планок 3, Количество витковтросов 21, 26 на барабанах 22 и 25 обеспе 20 чивает поворот барабанов 25 до полного. расцепления выходных валов 24 с планками3, Тросы 21 соединены с тросом 28, которыйзакреплен на телескопической штанге 2 упругой колодкой 27, пропущен через четы 25 рехкратный полиспаст 29 калебеукладчика30 и соедине с ручной лебедкой 20. Барабаны 25 снабжены кулэчковой муфтой 31,Позицией 32 обозначено контролируемоеизделие,поэицией 33 в горлови контроли 30 руемого изделия,Устройство для внутреннего контроляполых тел вращения переменных диаметровработает следующим образом,Устанавливают устройство основанием35 1 на горловину 33 контролируемого изделия32. При этом телескопическая несущаяштанга 2 и планки 3 сложены, а корпуса 8кэреток 7 с приборами 5 контроля установлены на неподвижной направляющей 6, за 40 тем раздвигают телескопическую несущуюштангу 2, при этом четырехкратной полиспаст 29 кабелеукладчика 30 обеспечиваетсичхронное с телескопической штангой 2перемещение троса 28 и кабелей (на черте 45 жах не показаны). При выводе центрирую-щего механизма в зону контроля приводом23 раскладывают планки 3 и упоры 4 упирают в стенки изделия 32. Перемещение кареток 7 в горизонтальной плоскости50 осуществляют поворотом основания 1, а ввертикальной - каретки 7 перемещаютвдоль планок 3 за счет вращения червячногоколеса 9, которое кинематически связано сприводным устройством(на чертежах не по 55 казано) через муфту 10 предельного ломента и ведущую шестерню 11, входящую взацепление с зубатыми рейками планок 3и неподвижной напраоляк 2 ой 6.Управление подпружиоыл пал,цел13, вставленным в аон 1 л, 2. чроз". 25 той ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и червячного колеса стакане, установленного внутри стакана под пружиненногс относительно негр пальца,установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом .охватывающей поворотную ось 35 втулки с винтовым пазом, взаимодействующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычаа, при этом ланки жестко соединены с упорами, планки и неподвижная направляющая выполнены е виде зубчатых реек, которые кинематически связаны с шестернями, а планки снабжены глухим пазом для размещения в нем пальца,2. Устройство по п.1, отличающеесятем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планок, выполненным в виде ручной лебедки с двумя 50 поворотную ось 14, штифт 15 и винтовой паз 17 втулки 16 от управляющего рычага 18, Управляющий рычаг 18 имеет три фиксированных положения. В первом положении рычага 18 подвижный палец 13 устанавливают в верхнем положении и муфта 10 предельного момента передает заданный момент от червячного колеса 9 к ведущей шестерне 11, Во втором положении управляющий рычаг 18 через винтовой паэ 17 втулки 16, штифт 15, поворотную ось 14 воздействует на подпружиненный палец 13 который позволяет выйти из зацепления муфте 10, и входит в паз 19, открытый с одной стороны. Это положение необходимо для установки кареток 7 на планках 3 и предотвращения падения кареток 7 вниз. Ручная лебедка 20 обеспечивает складывание планок 3 в аваоийной ситуации для обеспечения прохода планок 3 с приборами 5 контроля через горловину 33 и работает следующим образом. Формула изобретения" 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ ТЕЛ ВРАЩЕНЯЯ ПЕРЕМЕННЫХ ДИАМЕТРОВсодержащее основание, укрепленн, о на нем телескопическчю несчщч.о штангу, закрепленные на ней центрирующий механизм с планками и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля, центрирующий механизм выполнен в виде жестко соединенной. со штангой неподвижной направляющей, к кморой шарнирно присоединены планки с упорами, держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток, установленных с воэможностью перемещения по направляющей и планкам, каждая из кареток состоит иэ корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельноо момента, соединенной с муф 5 10 15 20 При неподвижной телескопической штанге 2 полиспаст 29 кабелеукладчиха 30 также неподвижен, при вращении ручной лебедки 20 трос перекатывают по блокам полиспаста 29, вытягивают из-под упругой колодки 27 и тянут тросы 21, которые, сматываясь с барабанов 22, вращают их и наматывают тросы 26, которые в свою очередь вращают барабаны 25, обеспечивая размыкание планок 3 с валами 24 привода 23. При раэмыкании муфт 31 барабанов 25 тросы 21 полностью размотаны с барабанов 22 и складывают планки 3. Ручной привод .,на чертежах не показано) телескопической штанги 2 и кабелеукладчика 30 обеспечивает подьем вверх планок 3 и неподвижной направляющей 6 до габарита, необходимого для снятия устройства с иэделия 32 и его транспортирования на стапель(на чертежах не показан).,56) Авторское свидетельство СССР М 1018009, кл, 6 01 И 29(04, 1982. тросами, соединенными с планками через установленные на них барабаны,128 Г)998 эктор Г.Яковлев аз 3466 дписн ираж НПО "Поиск" Роспатен 35, Москва, Ж. Раушска