Установка для индукционного нагрева и подачи на последующую обработку листовых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1/42 РЕТЕНИ 1Стражников,ношкин,ов и К.С.Фир тво СССР 2, 06.06.80КЦИОННОГО НАДУЮЩУЮ ОБРАОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС делАм изОБРетений и ОткРЫ ОПИСАНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУГРЕВА И ПОДАЧИ НА ПОСЛЕБОТКУ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВО 80126 25(57) Изобретение относится к обработке металлов дивлением, в частности кштамповке, и позволяет повысить точность выдачи нагретой заготовки напозицию выдачи. Для этого механизмтранспортировки изделий содержит приводную тележку с опорами для з 1 отовки и упором ее ориентирования и уста"новленный на станине подпружиненныйупор заготовки, в который упираетсянагретая заготовка и точно фиксируется в тележке в момент подхода ее напозицию дыдачи. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.1 12686Изобретение относится к индукционному нагреву металла и может быть использовано в машиностроении для нагрева листовых заготовок в состав роботизированных участков по горячей штамповке преимущественно стрельчатых лап культиваторов и сеялок.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет использования в составе робо тизированных участков в результате повышения точности выдачи нагретых заготовок на позицию выдачи.На фиг. 1 изображена установка, входящая в состав роботизированного 15 участка, .вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4,Установка для индукционного нагре ва 1 включает индуктор 2, выполненный в виде асбестоцементной плиты 3 с вложенными рабочими витками плоской зигзагообразной спирали 4, две двойные параллельные ветви цепного 25 транспортера 5, приводимого в движе" ние звездочками 6. На цепях, верхние части которых опираются на закрепленные на станине направляющие закреплены механизмы зажима заготовок,состоящие из опор 7 и рычагов 8, шарнирно связанных с опорами посредством осей 9. Один конец рычагов подпружинен, а другой - взаимодействует с заготовкой.На станине 10 нагревательного устройства установлены на входе и выходе заготовки индуктора, кронштейны 11 с пневмоцилиндрами 12, шток которых взаимодействует с подпружиненным. 40 концом рычага 8.На станине 10 установлена тележ-ка 13 перемещения нагретой заготовки к позиции выдачи, состоящая иэ платформы 14 на колесах, плоской опоры 15 заготовки, штыревых. опор 16,упо 45 ра 17 ориентирования заготовки, направляющих 18, имеющих наклонный и горизонтальный участки, которые закреплены на станине, и привода перемещения тележки, выполненного в виде шарнирно смонтированного на станине цилиндра 19, шток которого связан с платформой посредством оси 20.55На станине в месте выдачи нагретой заготовки установлен с возможностью периодического вэаимодейст 25 2вия с заготовкой подпружиненный упор, выполненный в виде направляюших штырей 21, установленных на поворотном рычаге 22, подпружиненном пружиной 23.Автоматизированная линия содержит накопитель 24 заготовок, загрузчик 25, снабженный двумя пневмоцилиндрами: 26 - перемещения заготовки вверх;27 - перемещения заготовки вперед, и электромагнитом (не показан) для удержания заготовки 28 на весу.Манипулятор 29 установлен между индукционным нагревателем 1, прессом 30 со штампом 31 пробивки и прессом 32 со штампом 33 гибки, Стол 34 манипулятора вместе с руками 35 и 36 имеет воэможность поворачиваться вокруг оси 37. Рядом с манипулятором 29 и прессом 32 расположен транспортер 38 и тара 39.На прессе 32 смонтирован сбрасыватель 40 для удаления согнутой детали из штампа гибки 33.Работа автоматизированного участка осуществляется следующим образом.Исходные заготовки укладываются в накопитель 2. Иэ него с помощью электромагнита и пневмоцилиндра 26 загрузчика 24 заготовка 28 отделяется от стопы и с помощью пневмоцилиндра 26 перемещается вперед на позицию загрузки индукционного нагревателя 1На позиции загрузки рычаги 8 в этот момент повернуты вокруг осей 9 под действием пневмоцилиндров 12,так что заготовка 28 свободно проходит между концом рычага 8 и опорой 7. После того как шток пневмоцилиндра 27 дойдет до переднего положения, электромагнит отключается и заготовка 28 остается на опорах,7. Одновременно отключаются пневмоцилиндры 12 и под действием пружин концы рычагов 8, поворачиваясь вокруг оси 9, зажимают заготовку 28 с двух сторон.Затем подается команда на перемещение заготовки под плиту 3 индуктора. Одновременно нагретая заготовка выдается иэ-поц индуктора на позицию нагрузки. После того, как нагретая заготовка перемещается на позицию выгрузки, цепь транспортера останавливается, а штоки пневмоцилиндра 12 нажимая на рычаги 8, освобождают заготовку. цток пневмоцилиндра 19 перемещает тележку 13 по направляющим 18. Направляющие 18 выполнены таким образом, что вначале тележка перемещается вверх и вперед, а затем, сняв1268625 4 Формула изобретения 3заготовку с опор 7,только вперед вгоризонтальном направлении.На тележке 13 нагретая заготовкарасполагается носом на плоской опоре15, а крыльями - на штыревых опорах16. При подходе тележки в крайнеепереднее положение хвостовая частьлапы упирается в конец подпружиненного рычага 22 и с помощью плоскихупоров 17 точно фиксируется в тележке.10Одновременно подается команда наперемещение руки 35 манипулятора вперед по направлению к индукционномунагревателю,и руки 36 по направлениюк штампу пробивки 31. 15Когда тележка 13 и рука 35 занимает крайнее переднее положение ее захваты сжимаются, рука 35 вместе с наг"ретой заготовкой перемещается назад.Рука 36, захватив заготовка с проби Отыми отверстиями из штампа 31 пробивки отверстий, также перемещаетсяназад.После того, как руки отойдут назад,осуществляется поворот стола 34 мани.пулятора 29 на 90; После поворотаруки 35 и 36 выдвигаются вперед, происходит разжим захватов - нагретаяисходная заготовка укладывается в.штамп 31 пробивки, а заготовка с про- Зобитыми отверстиями - в штамп 33 гибки.Удаление отформованного изделияиз штампа 33 гибки на транспортер38 и далее в тару осуществляется спомощью сбрасывателя 40,35Руки 35 и 36 убираются назад иостол поворачивается на 90 в обратномнаправлении. После окончания поворотацикл работы автоматизированного участка повторяется. Темп работы задаетОся реле времени и зависит от скоростиснагрева заготовок и скорости перемещения механизмов манипулятора. Контроль температуры заготовки осуществляется с помощью специального прибора, устанавливаемого на выходе из индуктора.Возможно использование автоматизированного участка только для операцийгибки, В этом случае вторая рука мани-,пулятора удаляет согнутую заготовкуиз штампа гибки и после поворота стола манипулятора на 90 сбрасывает ееона транспортер.Использование предложенного индук 55тора в данной совокупности позволяетуменьшить трудоемкость, повысить качество изделий высвободить двух человек при односменной работе. 1. Установка для индукционного на" грева и подачи на последующую обработку листовых заготовок, преимущественно заготовок стрельчатых лап культиваторов, содержащаяоснование, индуктор и механизм транспортировки изделий от места загрузки к месту выдачи, состоящий из смонтированных на двух параллельных замкнутых цепях приспособлений для удержания заготбвок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет использования в составе роботизированных участков в результате повьппения точности выдачи нагретой заготовки на позицию выдачи, механизм транспортировки изделий снабжен приводной тележкой перемещения нагретой заготовки к позиции выдачи с опорами для заготовки и упором ее ориентирования, закрепленными на станине направляющими перемещения тележки, имеющими наклонный и горизонтальный участки, и подпружиненным упором заготовки, установленным на станине, индуктор выполнен в виде плоской спирали, закрепленной на плите, а приспособления для удержания заготовки выполнены в виде опор, жестко связанных с цепью, и шарнирно смонтированных на опорах подпружиненных, рычагов, установленных с возможностью взаимодействия со штоками силовых цилиндров, размещенных на станине в местах загрузки и выгрузки заготовки.2. Установка по и,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, тележка переноса нагретой заготовки выполнена в виде платформы на роликах, а привод ее перемещения - в виде шарнирно смонтированного на основании силового цилиндра, связанного с платформой. 3. Установка по п. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что подпружиненный упор установлен на основании шарнирно.4. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что плита,на. которой закреплена спираль индуктора, выполнена из асбестоцемента.5, Установка по п.1, о т л и ч а ющ а. я с я тем, что она снабжена накопителем заготовок с загрузчиком их на позицию загрузки механизма. транспортировки.Составитель Техред А,Кра Шибаноук едактор Г, Волков рректор С. Черн аказ 5996/2 ВН 1130 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор роектная Тираж СПИ Государст о делам изобр 5, Москва, ЖПодписноета СССРтийаб.,д. 4/5 енного комиттений и откр5, Раушская