Гидромотор

(51)4 Р мации на о на выОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР У 435369, кл. Р 03 С 1/04, 1972. (54)(57) 1. ГИДРОМОТОР, содержащий неподвижный блок с радиально расположенными рабочими цилиндрами, рабочие органы, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих камер и установленные с возможностью взаимодействия через толкатели с упругим кольцевым звеном волнового преобразователя крутящего момента, установленным с образованием двух волн дефорроликах водила, закрепленногходком валу, кинематически связанномс распределительным устройством, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и увеличениякрутящего момента, гидромотор снабжен дополнительным блоком цилиндровс рабочими органами, охватывающимосновной блок, последний снабженсквозными радиальными расточками,расположенными между рабочими цилиндрами, а толкатели рабочих органовдополнительного блока цилиндров размещены в сквозных радиальных расточках основного блока цилиндров.1260558 Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к гидро- моторам с радиальным расположением цилиндров, имеющим волновой преобра. зователь крутящего момента.Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение крутящего момента, развиваемого гидромотором.На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -гидромотор с мембранными рабочйии органами, продольный разрез; на15 фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - в гидромотор, имеющий два ряда рабочих цилиндров, продольный разрез; на фиг. 6 - сечение В-В нафиг. 5.Гидромотор содержит основной 1 и20дополнительный 2 неподвижные блокис радрально расположенными рабочимицилиндрами для образования рабочихкамер 3 и 4, при размещении в нихрабочих органов. Основной блок цилиндров 1 снабжен сквозными радиальными расточками 5, расположенными наполовине углового шага расположенияего рабочих цилиндров. Рабочие органы могут быть выполнены н виде поршней 6 (фиг. 1,2,5 и 6) или в виде мембран 7. (фиг. 3 и 4). Рабочие,ррга ны установлены с возможностью взаимодействия при помощи толкатыей с упру" гим кольцевым звеном 8 волнового пре- З 5 образователя крутящего момента, установленным с образованием двух волн деформации на роликах 9 водила 10, закрепленного на выходном валу 11, установленном на подшипниках 12, Толкатели рабочих органов могут быть . выполнены в виде штоков 13 поршней 6 (фиг. 1,2,5 и 6) или в виде высту-црв 14 в центральной части мембран 7, расположенных в основном блоке цилиндров 1 (фиг, 3 и 4) и в виде цилиндрических пальцев 15, свободно размещенных в сквозных радиальных расточках 5 основного блока, цилиндров 1 и взаимодействующих с выступами мембрай 7, расположенных в дополнительном блоке цилиндров 2 (фиг, 4),Гидромотор имеет распределительное устройство 16, кинематически связанное с выходным валом 11 для сов" местного вращения. Подвод жидкости к распределительному устройству 16 осуществляется при помощи шгуцеров 17.Гидромотор мажет быть выполнен двухрядным (фиг, 5 и 6). В этом случае по меньшей мере один из блоков цилиндров (основной блок .1) имеет два ряда рабочих цилиндров с рабочими органами а толкатели снабжены зацепами в виде пазов 18 на,штоках 13 поршней 6, для взаимодействия каждого из рядов рабочих органов с противоположными торцами кольцевого звена 8 волнового преобразователя крутящего момента. Каждый поршень 2. Гидромотор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, рабочие органы выполнены в виде мембран, толкатели рабочих органов в основном блоке цилиндров выполнены в виде выступов в центральной части мембран, а толкатели рабочих органов дополнительного блока цилиндров выполнены в виде цилиндрических пальцев, свободно размещенных в сквозных радиальных расточках основного блока цилиндров.3. Гидромотор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что по меньшей мере один из блоков имеет два ряда рабочих цилиндров с рабочими орган".ми, а точкатели снабжены зацепамидля взаимодействия каждого из рядоврабочих органов с противоположнымиторцами кольцевого звена волновогопреобразователя крутящего момента,причем рабочие органы ь толкателижестко связаны между собой и выпол- .нены в виде поршней со штоками, а зацепы - в виде пазов на штоках, и каждый поршень со штоком размещен всоответствующем рабочем цилиндре с образованием двух рабочих камер дляобеспечения двустороннего действиярабочего органа, 12605586 со штоком 13 размещен в соответствующем рабочем цилиндре с образованием двух рабочих камер 3 и 4 для обеспечения двухстороннего действия рабочего органа, 5Полость гидромотора, образованная внутренней расточкой в основном блоке цилиндров 1, где размещены водило 10 и упругое кольцевое звено 8 волнового преобразователя, закрыта крышкой 19, эта же крышка фиксирует в осевом. направлении дополнительный блок цилиндров 2 (фиг. 1,3) или обечайку 20 (фиг. 5 и 6). Рабочие цилиндры в основном 1 и дополнитель ном 2 блоках герметизированы крышками 21 и 22.Гидромотор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости рас пределительное устройство 16 включает в работу группу диаметрально противоположно расположенных рабочих органов - поршней 6 или мембран 7 фиг. 1-4), смещенных относительно оси симметрии, проходящей через центры роликов 9 водила 10 на некоторый уголь, при этом составляющие сил от действия рабочих органов деформируют упругое кольцевое звено 30 8 волнового преобразователя крутящего момента, которое воздействуя на ролики 9, поворачивает водило 10 вместе с выходным валом 11.Распределительное устройство 16 обеспечивает последовательное подключение групп рабочих органов, синхронное с поворотом выходного вал 11, и последний получает постоянное вращение, совершая полезную работу.Работа гидромотора с двухсторонним действием рабочих органов (фиг.5 и 6) происходит аналогично, с той лишь разницей, что рабочие органы могут как сжимать, так и растягивать упругое кольцевое звено 8 волнового преобразователя крутящего момента. При этом распределительное устройство 16 подает рабочее давление на группу диаметрально противоположно расположенных рабочих органов-поршней 6 и штоки 13 этих поршней воздействуют зацепами-пазами 18 на упругое кольцевое звено 8 волнового преобраэовате" ля крутящего момента в сторону сжатия этогь звена, одновременно подается давление на другую группу диаметрально противоположно расположенных поршней 6, смещенных относительно первойогруппы на угол 90 , на штоки 13 этой второй группы поршней 6 воздействуют зацепами-пазами 18 на упругое кольце" вое звено 8 волнового преобразователя крутящего момента в сторону растяжения этого звена. Одновременное сжатие и растяжение упругого кольцевого звена 8 дает эффект увеличения крутящего момента, аналогичный гидро- мотору с двумя блоками цилиндров.Таким образом, при реализации изобретения достигается упрощение конструкции при одновременном увеличении крутящего момента на валу гидро- мотора.1 260558 Составитель В. Чашкиедактор М. Недолуженко Техред М.Ходанич орректор С. Шекмар ир писное 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна аказ 5206/30ВНИИПИ Госудпо делам113035, Москв арств зобре Жж 447нногоенийРауш комитета СС открытий ская наб