Автомат для монтажа амортизирующих колец

,123078 Я 51) 4 В 23 Р 19/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МА КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Донецкое научное. объединение попуску газовой аппапарат"(56) Авторское свидУ 740473, кл, В 23 ти стола н соединен с ним арнирнаб оизво ве ра ат аботк ы "Га ап Ф. Климович тельство СССР 19/08, 1977. свободные плечи имеют возможност ограничительными которых эакрепле угой является по н неподвижодимым. а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ МОНТАЖА АМОРТИЗИРУЮЩИХ КОЛЕЦ, содержащий раму, колонну, на Которой установлен с возможностью возвратно -поступательногоперемещения силовой орган, подвижныйв вертикальном направлении стол сосквозным центральнык. отверстием,загрузочное устройство для амортизирующих колец, транспортное устройство для баэовьм деталей и ограничительные упоры, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, силовойорган установлен на верхней плоскосс помощью рычагов, а стол с жен растягивающим механизмом в виде подвижного в окружном направлении диска, закрепленного на нижней плоскости стола,и ползунов, размещенных в радиальных пазах стола и имеющих на одном конце стержневые захваты, а на другом - хвостовики, установленные в спиральных пазах диска, кроме того загрузочное устройство для амортизи рующих колец выполнено в виде поворотного цилидрического магазина, установленного над столом соосно его центральному отверстию, а ограничительные упоры размещены на раме вдоль колонны, причем рычаги выполнены двуплечими и одни их плечи соединены между собой с помощью дополнительно введенной штанги, а другие плечи, за исключением одного, шарнирно соединены с силовым механизмом, при этом двуплечих рь в ь взаимодейст с упорами, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении изделий типа баллонов. 1230783 2дая цапфа 24 шарнирно соединена сдвуплечими рычагами 25, установленными с возможностью поворота на столе 4, на переднем по отношению к ко Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет последовательного монтажарезиновых амортизирующих колец нанаружную поверхность базовой деталина значительном расстоянии друг отдруга.На фиг1 представлена схема автомата для монтажа амортизирующихколец; на фиг, 2 - схема приводов поворотных магазинов для амортизирующих колец; на фиг. 3 - стол и силовой орган автомата, вид сверху; нафиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; нафиг. 5 - схема привода силового органа в исходном положении; на фиг.6 -то же, в момент сброса амортизирующего кольца.1Автомат для монтажа амортизирующих колец 1 на цилиндрические детали-баллоны 2 содержит раму 3 с размещенными на ней столом 4, магазинами5 для амортизирующих колец и шаговымконвейером 6 для траспортировки баллонов 2,1Стол 4 установлен на колонне 7рамы 3 посредством направляющих 8и снабжен цепным приводом вертикального перемещения 9. В столе 4 выполнены центральное отверстие 10 с диаметром большим чем наружный диаметрбаллонов, и симметричные ему шестьрадиальных пазов 11; в которых размещены ползуны 12 со стержневымизахватами 13 и направленными внизхвостовиками 14. Снизу под столом4 на жестко соединенном с ним фланце15 установлен поворотный диск 16, вкотором имеется центральное отверс- .тие 17, соосное и равное по диаметру отверстию 10, а также выполнены шесть симметричных ему спиральных пазов 18,в которых установлены хвостовики 14ползунов 12. Поворотный диск 16 снабжен проушиной 19 с радиальным пазом20, в котором размещен подвижноштифт 21, установленный на штокепиевмоцилиндра 22, закрепленного наторце стола 4. Сверху на столе 4 расположен силовой орган 23 с отверстием, соосным и равным по диаметруотверстию. 10, по краям которого имеются горизонательные цапфы 24. Каж"Шаговый конвейер 6 выполнен в ви де штанги с подпружиненными собачками 34, приводимой в возвратно-поступательное движение пневмоцилиндром 35.Система магазинов амортизирующих ЗО колец содержит два Г-образных кронштейна 36, размещенных в кососимметричной вертикальной плоскости и пересекающихся между собой так, что линия их пересечения совпадает, с вертикальной осью центрального отверстия10 стола 4, а угол между ними, например, равен 45 . Кронштейны 36 жесткозакреплены на перпендикулярных имвалах 37, на которых установлены конические шестерни 38. Каждая из этихшестерен находится в зацеплении сконической шестерней 39, вал 40 которой соединен с приводом 41.ф,5 10 15 20 45 50 55 лонне 7 крае которого параллельно по-,воротным рычагам 25 установлены также двуплечие поворотные рычаги 26,горизонтальные плечи которых снабжены роликами 27. Поворотные рычаги25 и 26 на каждой боковой сторонестола 4 связаны между собой посредством штанг 28, соединенных с их вертикальными плечами шарнирно. На путиперемещения роликов 27 рычагов 26на раме 3 установлены на уровне нижнего надеваемого на баллон 2 амортизирующего кольца 1 неподвижные упоры 29. На уровне верхнего надеваемого на баллон кольца 1 размещеныподвижные упоры 30, установленныена балке 31, закрепленной на поворотном рычаге 32, связанном с пневмоцилиндром 33,На каждом кронштейне 36 закреплена обечайка 42 так, что ее продольная ось при размещении в верхнем положении совпадает с осью центрального отверстия стола. Обечайка имеет по несъемному и съемному фланцу, соответственно 43 и 44, наружные диаметры которых равны или больше, чем наружные диаметры колец 1, и снабжены охватывающим ее и свободно перемещаемым кольцевым грузом 45. Съемный фланец 44 фиксируется на обечайке 42 замками 46 байонетного типа. В съемном фланце 44 и обечайке 42 выполнены совмещенные радиальные пазы3 1230747 и 48 для захода внутрь обечайки42 захватов 13 ползунов 12.Автомат работает следующим образом,В исходном положении один из магазинов 5 с надетыми на него кольцами1 размещен над столом 4, который ссиловым органом 23 поднят до торцасъемного фланца 44 обечайки 42. Приэтом подвижные упоры 30 отведены от 10линии перемещения роликов 27, а подстолом 4 соосно его центральному от-,верстию 10 установлен шаговым,конвейером 6 баллон 2. Второй магазин5 размещен на позиции загрузки и его 15обечайка 42 обращена съемным фланцем44 вверх. Последний снимается с мага". зина 5 и на его обечайку надеваютамортизирующие кольца 1, первое изкоторых опускается на лежащий на несъемном фланце 43 кольцевой груз 45.По окончании надевания съемный фланец 44 устанавливают обратно на обе"чайку 42. Одновременно с надеваниемколец 1 на один из магазинов 5 осуществляется их съем со второго магазина 5, находящегося в верхней позиции, и надевание на баллон 2. Находящиеся в крайнем сведенном положениизахваты 13 ползунов 12 при повороте 30диска 16 пневмоцилиндром 22 и перемещении хвостовиков 14 в спиральныхпазах 18 диска 16 выходят из радиаль"ньгх пазов 47 и 48 съемного фланца44 обечайки 42 и, растягивая нижнееамортизирующее кольцо 1, перемещаются в крайнее разведенное положение,увеличивая тем самым внутренний диаметр растягиваемого кольца до разме"ров, превышающих наружный диаметрбаллона 2. Затем приводом 9 стол 4 83 4опускается, и при взаечодействии роликов 27 с неподвижными упорами27 происходит поворачивание двуплечих рычагов 25 и 26 и подъем шагового органа 23, который снимает кольцо,1 с захватов 13 ползунов 12. Кольцо1 сжимается и охватывает баллой 2.Затем стол 4 приводом .9 поднимается к накопителю 5, в это времяпневоцилиндром 22 поворачиваетсядиск 16 и захваты 13 полэунов 12 вдвигаются в крайнее сведенное положениеи входят в пазы 47 и 48 съемногофланца 44 и обечайки 42. Процесс растягивания кольца, опустившегося насъемный фланец 44 под воздействиемкольцевого груза 45, повторяетсяв это время пневмоцилиндром 33 поворачивается рычаг 32 и упоры 30 устанавливаются на пути перемещения роликов 27,По окончании растягивания кольца1 стол 4 опускается, ролики 27 взаимодействуют с упорами 30, и аналогично вышеописанному кольцо 1 снимает-ся. в захватов 13 ползунов 12 и, сжимаясь, охватывает баллон 2,После этого стол 4 снова поднимается эа следующим кольцой 1, стоящийпод столом баллон 2 с надетыми на него кольцами 1 шаговым конвейером 6подается к выходу установки, а наего место поступает очередной баллонбез колец, и процесс надевания колецпродолжается, Как только последнеекольцо 1 снимается с магазина 5,включается привод 41, и магазины 5меняются местами: магазин с надетымина него кольцами устанавливаетсянад столом 4, а пустой подается назагрузку.1230783 Составитель ГудкоТехред О.Гортвай орректор М.Максимишинец Л.Повха Ре Подпис аказ 2481/16 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектйа Тираж 1001 НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушск